Сообщество Экспонента

Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.

Регулярно читаю вопросы про то, как построить график в MATLAB. Документация есть, примеры есть, а вопросы все равно остаются. Значит будем строить, начнем с простейших двумерных, в итоге сделаем набор шаблонов с картинками - заглянул в статью, скопировал, вставил. 

Анализы генотоксичности используются для оценки повреждения генетического материала (ДНК и РНК), вызванного химическим агентом, таким как лекарство, и часто используются для проверки безопасности лекарственных препаратов-кандидатов. В прошлом высококвалифицированные лаборанты проводили анализы вручную, используя микроскоп, чтобы исследовать тысячи отдельных клеток, чтобы определить биомаркеры повреждения ДНК: образование микроядер (MN) при делении клеток (рис. 1). Помимо того, что этот подход трудоемок и требует много времени, он зависел от субъективной оценки каждого отдельного техника.

Кинематика - это исследование движения без учета причины движения, например сил и моментов. Обратная кинематика - это использование кинематических уравнений для определения движения робота для достижения желаемого положения. Например, для выполнения автоматического отбора бункеров роботизированная рука, используемая на производственной линии, нуждается в точном перемещении из исходного положения в желаемое между бункерами и производственными машинами. Захватывающий конец манипулятора робота обозначен как рабочий орган. 

За последнее десятилетие системы нейтрализации выхлопных газов дизельных двигателей были быстро разработаны для соответствия строгим стандартам выбросов дизельных двигателей, которые также быстро изменились за этот период. Современные системы последующей обработки дизельного топлива представляют собой очень сложные компоненты, и проектирование и оптимизация систем последующей обработки является важной частью процесса разработки двигателя.

Хорошо откалиброванная система нейтрализации выхлопных газов сохраняет выбросы на нормативном уровне, позволяя двигателю достигать наиболее эффективных рабочих точек для экономии топлива. Для достижения этой цели инженерам необходимо выполнить одновременную оптимизацию нескольких подсистем, включая двигатель, органы управления, автомобиль и систему дополнительной обработки.

В этой статье описывается рабочий процесс для моделирования и оптимизации компонента катализатора окисления аммиака (AOC) системы нейтрализации выхлопных газов дизельного двигателя. В этом рабочем процессе MATLAB ® и Simulink ® используется для оптимизации модели построена и симуляцией в GT-SUITE.

Всем спасибо за активное участие и интересные переводы!