Hardware settings Simulink

Добрый день. MATLAB 2021b. В Simulink при работе с HARDWARE в настройках модели нет Code Generation (есть HDL Code Generation). Но там нет необходимой функциональности , в частности, мне необходимо ввести System target function. Simulink coder установлен. В Matlab 2020b все есть. Поиск в настройках ни System target function ни rtwin показывает нет совпадений. Скажите пожалуйста, где искать задание System target function, что я не доустановила и в чем отличия HDL Code Generation от просто Code Generation. Спасибо