• Регистрация
AnyaKim
AnyaKim +25.08
н/д

Расчитать обратную кинематику для двухколесного робота в симулинке

21.07.2020
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь. Как я могу реализовать: 1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...

Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь.

Как я могу реализовать:

1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае ввести 2-мерный массив координат xy? (пробовала через блок input, затем в настройках data import\export, ругается пид);

2) подключить датчик света, машина должна ездить на грани черной и белой и дискретно показывать 128, в идеале чтобы левое колесо было "сonst", а правое увеличивалось или уменьшалось в зависимости от того налево повернуть или направо.

Теги

      21.07.2020

      Комментарии