Расчитать обратную кинематику для двухколесного робота в симулинке
21.07.2020
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь.
Как я могу реализовать:
1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь.
Как я могу реализовать:
1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае ввести 2-мерный массив координат xy? (пробовала через блок input, затем в настройках data import\export, ругается пид);
2) подключить датчик света, машина должна ездить на грани черной и белой и дискретно показывать 128, в идеале чтобы левое колесо было "сonst", а правое увеличивалось или уменьшалось в зависимости от того налево повернуть или направо.
Комментарии
В этом бесплатном тулбоксе есть готовые блоки и примеры расчета обратной кинематики роботов
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66586-mobile-robotics-simulation-toolbox
Очень хороший пример использования датчика света, чтобы ехать по границе. Там в комментах можно задать вопросы, если что-то не получается.
https://hub.exponenta.ru/post/lego-mindstorms-ev3-i-otslezhivanie-linii910