Здравствуйте,необходима трехмерная мат модель движения танка или (какого либо другого аппарата на гусенице)по ровной поверхности,хотел спросить есть ли какие то работы по схожей теме.
спасибо
Теги
25.08.2020
Ответы
aBoomest+942.89
25.08.2020 17:13
Носков В.П., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов: учеб. пособие. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. 93с. Машков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Состав и характеристики мобильных роботов: учебное пособие по курсу «Управление роботами и робототехническимикомплексами». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 75 с. Никитин А.О., Сергеев Л.В. Теория танка. М.: Изд. академии БТВ, 1962. 580 с. Дмитриев А.А., Леонтьев М.Е. О Дифференциальных уравнениях прямолинейного движения танка // Труды академии БТВ. 1958. Сб. №164. С. 17-24.
В библиотеках Simulink нет готовых компонентов для гусеничной техники, поэтому скорее всего придется собирать модель самостоятельно по уравнениям или в Simscape. Многое зависит от желаемого количества степеней свободы и физических эффектов, которые вы хотите моделировать.
Попробуйте поискать примеры моделей на https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ и в окрытых репозиториях GitHub и GitLab, возможно там что-нибудь полезное найдете. Именно танк вряд ли кто-то выложил, а вот трактор вполне вероятно.
Ответы
Носков В.П., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов: учеб. пособие. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. 93с.
Машков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Состав и характеристики мобильных роботов: учебное пособие по курсу «Управление роботами и робототехническимикомплексами». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 75 с.
Никитин А.О., Сергеев Л.В. Теория танка. М.: Изд. академии БТВ, 1962. 580 с.
Дмитриев А.А., Леонтьев М.Е. О Дифференциальных уравнениях прямолинейного движения танка // Труды академии БТВ. 1958. Сб. №164. С. 17-24.
http://elib.altstu.ru/journals/Files/pv2015_01/pdf/056oddubniy.pdf
http://www.umlab.ru/news/news.php?id=96
http://engineering-science.ru/doc/245694.html
Спасибо большое,а есть информация или модели примерные,что бы было наглядно как это можно реализовать в самом Matlab Simulink
последняя ссылка в предыдущем сообщении - там много вякого, может что полезное есть.
раз
еще
ну и совсем
В библиотеках Simulink нет готовых компонентов для гусеничной техники, поэтому скорее всего придется собирать модель самостоятельно по уравнениям или в Simscape. Многое зависит от желаемого количества степеней свободы и физических эффектов, которые вы хотите моделировать.
Попробуйте поискать примеры моделей на https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ и в окрытых репозиториях GitHub и GitLab, возможно там что-нибудь полезное найдете. Именно танк вряд ли кто-то выложил, а вот трактор вполне вероятно.