• Регистрация
Drug
Drug0.00
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Математическая модель в Matlab Simulink

Здравствуйте,необходима трехмерная мат модель движения танка  или (какого либо другого аппарата на гусенице)по ровной поверхности,хотел спросить есть ли какие то работы по схожей теме.

спасибо

Теги

      25.08.2020

      Ответы

      • aBoomest
        aBoomest+359.36
        25.08.2020 20:13

        Носков В.П., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов: учеб. пособие. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. 93с.
        Машков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Состав и характеристики мобильных роботов: учебное пособие по курсу «Управление роботами и робототехническимикомплексами». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 75 с.
        Никитин А.О., Сергеев Л.В. Теория танка. М.: Изд. академии БТВ, 1962. 580 с.
        Дмитриев А.А., Леонтьев М.Е. О Дифференциальных уравнениях прямолинейного движения танка // Труды академии БТВ. 1958. Сб. №164. С. 17-24.

        http://elib.altstu.ru/journals/Files/pv2015_01/pdf/056oddubniy.pdf
        http://www.umlab.ru/news/news.php?id=96
        http://engineering-science.ru/doc/245694.html

        • Drug
          Drug0.00
          25.08.2020 23:34

          Спасибо большое,а есть информация или модели примерные,что бы было наглядно как это можно реализовать в самом  Matlab Simulink

          • aBoomest
            aBoomest+359.36
            26.08.2020 09:31

            последняя ссылка в предыдущем сообщении - там много вякого, может что полезное есть.

            раз

            еще

            ну и совсем

             

        • kurguz
          kurguz+179.42
          26.08.2020 12:56

          В библиотеках Simulink нет готовых компонентов для гусеничной техники, поэтому скорее всего придется собирать модель самостоятельно по уравнениям или в Simscape. Многое зависит от желаемого количества степеней свободы и физических эффектов, которые вы хотите моделировать.

          Попробуйте поискать примеры моделей на https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ и в окрытых репозиториях GitHub и GitLab, возможно там что-нибудь полезное найдете. Именно танк вряд ли кто-то выложил, а вот трактор вполне вероятно.