• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "датчик"

Статьи и вопросы по тегу "датчик"

  • Все 2
  • Вопросы 1
  • Статьи 1
Sensor Fusion and Tracking Toolbox включает алгоритмы и инструменты для проектирования, симуляции и анализа систем, которые объединяют данные от нескольких датчиков для поддержания положения, ориентации и ситуационной осведомленности.
  • вопрос
  • 10.02.2020
Alex_88
Alex_88 0.00
н/д
Здравствуйте! Подскажите как исправить модель, чтобы оба датчика показывало значения? в настоящий момент они работают попеременно при изменении подключения. Принтсрины прикладываю. Спасибо 
Здравствуйте! Подскажите как исправить модель, чтобы оба датчика показывало значения? в настоящий момент они работают попеременно при изменении подключения. Принтсрины прикладываю. Спасибо 
4 Ответа
10.02.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 26.06.2019
Редактор-сообщества-Экспонента
Редактор-сообщества-Экспонента +230.08
н/д
1. Введение В современных информационно-измерительных системах, использующих несколько датчиков для получения информации о параметрах объекта или процесса, центральным является вопрос выбора способа объединения полученных данных. Традиционно применяемым алгори...

Автор - В.М. Понятский, Тульский государственный университет.

Рассматривается возможность оценивания состояния процесса на основе данных измерений нескольких датчиков при наличии систематической ошибки измерений, не поддающейся предварительной оценке и учету. Проводится анализ существующих подходов к комплексированию информации, использующих фильтрацию Калмана. Предложено проводить оценивание состояния процесса с раздельной коррекцией по показаниям отдельных датчиков. Компенсация систематической ошибки реализуется в процедуре предсказания, используя измерения с систематической ошибкой в качестве внешнего управляющего сигнала.

26.06.2019