• Регистрация

Сообщество Экспонента

Сообщество Экспонента

  • Моя лента
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Темы
    Настроить подписки по умолчанию можно профиле.
  • Сортировка
  • Тип
  • Публикация
  • 01.04.2020
Павел Рословец
Павел Рословец +1158.80
Инженер ЦИТМ "Экспонента"
Встраиваемые системы,  Робототехника и беспилотники,  Системы управления,  Электропривод и силовая электроника 
За основу мы взяли проект RACECAR/J, созданный в недрах Массачусетского технологического ниститута. Собрали машину по их инструкции, установили рекомендуемую прошивку и теперь начинаем разрабатывать для нее алгоритмы в MATLAB/Simulink. Спиисок железа, которое...

Всем привет!

Как вы знаете, мы в Экспоненте не только любим рассказывать о том, какой MATLAB классный и как его успешно применяют компании по всему миру, мы и сами его активно используем в своих проектах для наших клиентов.

А недавно мы решили сделать проект для себя - купили профессиональную гоночную машинку, обвесили ее крутым железом и начинаем делать из нее настоящий беспилотный автомобиль!

01.04.2020
  • вопрос
  • 01.04.2020
Flouter
Flouter 0.00
н/д
Цифровая обработка сигналов,  Системы связи,  Электропривод и силовая электроника 
Как в симулинке задать генарацию только трех импульсов от генератора прямоугольных импульсов? Существует ли какой-то блок, которым можно было бы пропустить только три импульса первые три импульса?&nbs...
Как в симулинке задать генарацию только трех импульсов от генератора прямоугольных импульсов? Существует ли какой-то блок, которым можно было бы пропустить только три импульса первые три импульса?&nbs...
3 Ответа
01.04.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 01.04.2020
Bellka
Bellka 0.00
н/д
Системы управления,  Математика и статистика 
В задачах управления с известной моделью объекта управления хотелось бы иметь возможность задать желаемый вид переходного процесса, чтобы по нему можно было бы рассчитать программное управление (в доп...
В задачах управления с известной моделью объекта управления хотелось бы иметь возможность задать желаемый вид переходного процесса, чтобы по нему можно было бы рассчитать программное управление (в доп...
0 Ответов
    01.04.2020
    Редактировать
    • Публикация
    • 01.04.2020
    Павел Рословец
    Павел Рословец +1158.80
    Инженер ЦИТМ "Экспонента"
    Математика и статистика,  Биология,  Системы управления,  Другое 
    Архив с проектом приложен к статье. Крайне рекомендую скачать и поэкспериментировать. Имейте ввиду, что проект использует новейшие возможности MATLAB/Simulink, а поэтому для его запуска требуется MATLAB R2020a. Вы можете запросить у нас пробную версию и операт...

    Добрый день, коллеги! Пока мы с вами вынуждены сидеть дома на карантине, возникает вопрос, а действительно ли это эффективно? Насколько изоляция на самом деле способна остановить распространение инфекции?

    Давайте помоделируем разные сценарии распространение болезни и заодно освоим последние возможности MATLAB/Simulink.

      01.04.2020
      • Публикация
      • 01.04.2020
      Yury Lyamin
      Yury Lyamin +3.27
      н/д
      Встраиваемые системы,  Робототехника и беспилотники,  Системы управления,  Электропривод и силовая электроника,  Автоматизация испытаний 

      Разработка транспорта нового поколения - это сложная задача, в которой необходимы продуманная инфраструктура разработки, стройные процессы проектирования и быстрая проверка жизнеспосбности инженерных решений.

      В докладе рассмотрено:

      • Примение моделирования для разработки встраиваемых САУ
      • Верификация в соответствии с ISO26262
      • Быстрое прототипирование алгоритмов управления непосредственно в машине
      • Автоматизация тестирования алгоритмов
      • Моделирование динамики автомобиля

      Разработка транспорта нового поколения - это сложная задача, в которой необходимы продуманная инфраструктура разработки, стройные процессы проектирования и быстрая проверка жизнеспосбности инженерных решений.

      В докладе рассмотрено:

      • Примение моделирования для разработки встраиваемых САУ
      • Верификация в соответствии с ISO26262
      • Быстрое прототипирование алгоритмов управления непосредственно в машине
      • Автоматизация тестирования алгоритмов
      • Моделирование динамики автомобиля
      01.04.2020
      • Публикация
      • 01.04.2020
      Андрей Малышев
      Андрей Малышев +1.04
      н/д
      Робототехника и беспилотники,  Системы управления,  Электропривод и силовая электроника,  Автоматизация испытаний,  Встраиваемые системы,  Другое 

      Доклад посвящен модельно-ориентированному подходу к разработке комплексной системы управления.

      • Моделирование и измерение параметров ячеек батареи
      • Настройка системы управления
      • Полунатурные испытания

      Доклад посвящен модельно-ориентированному подходу к разработке комплексной системы управления.

      • Моделирование и измерение параметров ячеек батареи
      • Настройка системы управления
      • Полунатурные испытания
      01.04.2020
      • Публикация
      • 01.04.2020
      Павел Рословец
      Павел Рословец +1158.80
      Инженер ЦИТМ "Экспонента"
      Глубокое и машинное обучение(ИИ),  Автоматизация испытаний,  Робототехника и беспилотники,  Радиолокация,  ПЛИС и СнК,  Системы управления,  Изображения и видео,  Встраиваемые системы,  Цифровая обработка сигналов,  Электропривод и силовая электроника,  Другое 

      Введение в технологию и полезное использование цифровых двойников. Рассмотрим основные возможности инструментов для построение системных моделей, утонения параметров в режиме онлайн, а также обучению классификаторов для предсказания аварий.

      Введение в технологию и полезное использование цифровых двойников. Рассмотрим основные возможности инструментов для построение системных моделей, утонения параметров в режиме онлайн, а также обучению классификаторов для предсказания аварий.

      01.04.2020
      • Публикация
      • 01.04.2020
      Baurzhan
      Baurzhan +2.06
      н/д
      Встраиваемые системы,  Автоматизация испытаний,  Робототехника и беспилотники,  Системы управления,  Электропривод и силовая электроника 
        Запись доклада и скачивание дополнительных материалов доступны по следующей ссылке: https://exponenta.ru/events/session-auto-kamaz

      Разносторонее внедрение модельно-ориентированного проектрования позволило существенно сократить издержки проектирования электробусов. 

      В докладе рассмотрены следующие вопросы:

      • Моделирование алгоритмов управления
      • Отладка оборудования и алгоритмов по шине CAN
      • Автоматическая генерация встраиваемого кода
      01.04.2020
      • Публикация
      • 01.04.2020
      Андрей Студенцов
      Андрей Студенцов +1.10
      н/д
      Встраиваемые системы,  Автоматизация испытаний,  Робототехника и беспилотники,  Системы управления,  Электропривод и силовая электроника,  Другое 

      Разработка алгоритма для управления силовой установкой и гидравлической тормозной системой с помощью модельно-ориентированного проектирования.

      • Моделирование вместо программирования
      • Автоматическая генерация кода вместо программирования

      Разработка алгоритма для управления силовой установкой и гидравлической тормозной системой с помощью модельно-ориентированного проектирования.

      • Моделирование вместо программирования
      • Автоматическая генерация кода вместо программирования
      01.04.2020
      • Публикация
      • 01.04.2020
      Аркадий Туревский
      Аркадий Туревский +3.13
      н/д
      Автоматизация испытаний,  Робототехника и беспилотники,  Системы управления,  Электропривод и силовая электроника,  Другое 
      Инструмент позволяет: Моделировать системы управления электрическими моторами, в том числе датчики и наблюдатели Автоматизировано оценивать параметры электромотора для построения точной модели Автоматиески настраивать управление электриеским мотором Автомати...

      Представление нового инструмента для разработки систем управления электрическими двигателями - Motor Control Blockset.

      01.04.2020

      Результаты поиска