Сообщество Экспонента
Сообщество Экспонента
- Моя лента
- Вопросы
- Статьи
- Опубликовать
- Спросить
- Публикация
- 01.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
За основу мы взяли проект RACECAR/J, созданный в недрах Массачусетского технологического ниститута.
Собрали машину по их инструкции, установили рекомендуемую прошивку и теперь начинаем разрабатывать для нее алгоритмы в MATLAB/Simulink.
Спиисок железа, которое...
Всем привет!
Как вы знаете, мы в Экспоненте не только любим рассказывать о том, какой MATLAB классный и как его успешно применяют компании по всему миру, мы и сами его активно используем в своих проектах для наших клиентов.
А недавно мы решили сделать проект для себя - купили профессиональную гоночную машинку, обвесили ее крутым железом и начинаем делать из нее настоящий беспилотный автомобиль!
- вопрос
- 01.04.2020
Цифровая обработка сигналов,
Системы связи,
Электропривод и силовая электроника
Как в симулинке задать генарацию только трех импульсов от генератора прямоугольных импульсов? Существует ли какой-то блок, которым можно было бы пропустить только три импульса первые три импульса?&nbs...
Как в симулинке задать генарацию только трех импульсов от генератора прямоугольных импульсов? Существует ли какой-то блок, которым можно было бы пропустить только три импульса первые три импульса?&nbs...
3 Ответа
- вопрос
- 01.04.2020
Системы управления,
Математика и статистика
В задачах управления с известной моделью объекта управления хотелось бы иметь возможность задать желаемый вид переходного процесса, чтобы по нему можно было бы рассчитать программное управление (в доп...
В задачах управления с известной моделью объекта управления хотелось бы иметь возможность задать желаемый вид переходного процесса, чтобы по нему можно было бы рассчитать программное управление (в доп...
0 Ответов
- Публикация
- 01.04.2020
Математика и статистика,
Биология,
Системы управления,
Другое
Архив с проектом приложен к статье. Крайне рекомендую скачать и поэкспериментировать.
Имейте ввиду, что проект использует новейшие возможности MATLAB/Simulink, а поэтому для его запуска требуется MATLAB R2020a. Вы можете запросить у нас пробную версию и операт...
Добрый день, коллеги! Пока мы с вами вынуждены сидеть дома на карантине, возникает вопрос, а действительно ли это эффективно? Насколько изоляция на самом деле способна остановить распространение инфекции?
Давайте помоделируем разные сценарии распространение болезни и заодно освоим последние возможности MATLAB/Simulink.
- Публикация
- 01.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Автоматизация испытаний
Разработка транспорта нового поколения - это сложная задача, в которой необходимы продуманная инфраструктура разработки, стройные процессы проектирования и быстрая проверка жизнеспосбности инженерных решений.
В докладе рассмотрено:
- Примение моделирования для разработки встраиваемых САУ
- Верификация в соответствии с ISO26262
- Быстрое прототипирование алгоритмов управления непосредственно в машине
- Автоматизация тестирования алгоритмов
- Моделирование динамики автомобиля
Разработка транспорта нового поколения - это сложная задача, в которой необходимы продуманная инфраструктура разработки, стройные процессы проектирования и быстрая проверка жизнеспосбности инженерных решений.
В докладе рассмотрено:
- Примение моделирования для разработки встраиваемых САУ
- Верификация в соответствии с ISO26262
- Быстрое прототипирование алгоритмов управления непосредственно в машине
- Автоматизация тестирования алгоритмов
- Моделирование динамики автомобиля
- Публикация
- 01.04.2020
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Автоматизация испытаний,
Встраиваемые системы,
Другое
Доклад посвящен модельно-ориентированному подходу к разработке комплексной системы управления.
- Моделирование и измерение параметров ячеек батареи
- Настройка системы управления
- Полунатурные испытания
Доклад посвящен модельно-ориентированному подходу к разработке комплексной системы управления.
- Моделирование и измерение параметров ячеек батареи
- Настройка системы управления
- Полунатурные испытания
- Публикация
- 01.04.2020
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Радиолокация,
ПЛИС и СнК,
Системы управления,
Изображения и видео,
Встраиваемые системы,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Другое
Введение в технологию и полезное использование цифровых двойников. Рассмотрим основные возможности инструментов для построение системных моделей, утонения параметров в режиме онлайн, а также обучению классификаторов для предсказания аварий.
Введение в технологию и полезное использование цифровых двойников. Рассмотрим основные возможности инструментов для построение системных моделей, утонения параметров в режиме онлайн, а также обучению классификаторов для предсказания аварий.
- Публикация
- 01.04.2020
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Запись доклада и скачивание дополнительных материалов доступны по следующей ссылке: https://exponenta.ru/events/session-auto-kamaz
Разносторонее внедрение модельно-ориентированного проектрования позволило существенно сократить издержки проектирования электробусов.
В докладе рассмотрены следующие вопросы:
- Моделирование алгоритмов управления
- Отладка оборудования и алгоритмов по шине CAN
- Автоматическая генерация встраиваемого кода
- Публикация
- 01.04.2020
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Другое
Разработка алгоритма для управления силовой установкой и гидравлической тормозной системой с помощью модельно-ориентированного проектирования.
- Моделирование вместо программирования
- Автоматическая генерация кода вместо программирования
Разработка алгоритма для управления силовой установкой и гидравлической тормозной системой с помощью модельно-ориентированного проектирования.
- Моделирование вместо программирования
- Автоматическая генерация кода вместо программирования
- Публикация
- 01.04.2020
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Другое
Инструмент позволяет:
Моделировать системы управления электрическими моторами, в том числе датчики и наблюдатели
Автоматизировано оценивать параметры электромотора для построения точной модели
Автоматиески настраивать управление электриеским мотором
Автомати...
Представление нового инструмента для разработки систем управления электрическими двигателями - Motor Control Blockset.
Результаты поиска
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.