The author of the article has developed an original method of Computer Modeling of High Detail (CMHD), which allows solving the problems of modeling dynamic systems and mechanisms of any complexity. Using this method, working dynamic models of mechanisms are constructed that are involved in controlling the behavior of an autonomous robot, as well as circuitry solutions that allow answering questions of self-study. In addition, CMHD allows to solve tasks on creation of mechanisms of pattern recognition, decision making, training and many others.

The new modeling and control method relates to breakthrough technologies, which implements a parallel computing algorithm for each program cycle, which can significantly increase the efficiency of modeling processes and, through the use of a universal dynamic element (inkan), to monitor the processes under study in real time.

На базе разработанного автором метода компьютерного моделирования высокой детализации (КМВД) в статье представлены рабочие механизмы и схемы, которые позволяют управлять поведением автономного робота. Рассматриваются принципы обучения автономного робота, которые позволяют сформулировать универсальный критерий самообучения.

Автором статьи разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации (КМВД), который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Кроме того, КМВД позволяет решать задачи по созданию механизмов распознавания образов, принятия решений, обучения и многие другие. Новый  метод   моделирования   и  управления  относится  к  прорывным технологиям,  в  котором реализован алгоритм параллельных вычислений для каждого   программного   цикла,   что  позволяет  многократно  увеличить эффективность   процессов   моделирования  и   за   счёт   использования универсального динамического  элемента  (инкана) отслеживать исследуемые процессы в реальном времени.