В статье приведено описание основных функций Optimization Toolbox.

В статье описан метод проектирования регулятора для объекта с задержкой реакции на управляющее воздействие, имеющего в составе не минимально-фазовое звено и обладающего астатизмом второго порядка. Синтез регулятора выполнен на основе метода характеристических коэффициентов, устанавливающего связь между параметрами системы и ее качественными характеристиками. Приводятся результаты сравнения характеристик системы с синтезированным регулятором и предлагаемым для подобных систем адаптивным регулятором.

Курсовая работа

Компьютерное моделирование является важным аспектом обучения в высших учебных заведениях. Особый интерес вызывает моделирование устройств и систем телекоммуникаций. С целью их исследования и познания используют такие способы моделирования как математическое и компьютерное. В первом случае модель представляет собой математическую формулу, а во втором случае – компьютерную программу.

Моделирование позволяет получить описание моделируемого устройства или системы, позволяющее улучшить или уточнить понимание его функционирования и представляет такую организацию информации, которая обеспечит более легкое получение необходимых знаний. С помощью компьютерной модели можно соответствующим образом поставить экспериментальные исследования, которые сложно или зачастую невозможно осуществить опытным путем.

В учебных заведениях не всегда имеются в наличии современные элементы и устройства вычислительной техники, которые входят в состав телекоммуникационных систем. Для изучения и исследования их поведения в разных эксплуатационных ситуациях может прийти на помощь математическая система MATLAB с пакетом расширения Simulink [1]. С помощью этого пакета студенты смогут самостоятельно создавать имитационные модели элементов вычислительной техники и на их базе изучать принцип действия как простейших устройств, таких как сумматоры и полусумматоров, так и сложных систем телекоммуникаций.

Авторами была создана модель четырех разрядного двоичного сумматора, который складывает двоичные числа (рис. 1), а также модели, позволяющие на базе созданного сумматора наращивать их разрядность до 8, 16 и более.

 Изложенный в учебном пособии материал позволит сформировать
знания о современных методах и средствах, используемых при создании
автоматизированных систем управления технологическими процессами
опасных производств.
Рассмотрен алгоритм решения задач анализа и синтеза систем управления.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлению
15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 27.03.04 "Управление в технических системах".

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ. Три работы  по разделу «Линейные непрерывные системы», четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы».

Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat. В ходе лабораторных работ студенты знакомятся со стендом, компьютером реального времени, математическим описанием шара на плате и платы без шара. Разрабатывают математическую модель электромагнитного привода платы. Производят модальный синтез непрерывной системы управления платой, которую после отладки на модели проверяют на стенде. Производят синтез цифровой двухчастотной системы управления шаром на плате, которую после отладки на модели проверяют на стенде

Лабораторный практикум предназначен для бакалавров, выполняющих практические и лабораторные работы по курсу “Теория автоматического регулирвоания”, и обучающихся по направлению 17.03.04 «Управление в технических системах». Разработано в департаменте информационных технологий и автоматики, институт радиоэлектроники и информационных технологий, Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина

Автор материала - А.Г.Трифонов.