Сообщество Экспонента

Компания ищет архитектора встраиваемых систем с элементами искусственного интеллекта. Направление является перспективным для компании и активно поддерживается высшим руководством.

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

В предыдущей публикации мы рассматривали опции общего назначения, но не все. В стороне остались 2 опции (Events и OutputFcn). В этой публикации мы детально рассмотрим их синтаксис и особенности, посмотрим примеры и поразмышляем относительно их возможностей использования.

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.