Статьи и вопросы по тегу "Simulink"

Перевод статьи Developing an Autonomous Traffic Simulation Framework for Functional Safety Testing

Автор: Mustafa Saraoğlu, Technische Universität Dresden

Перевод статьи Five Ways to Document Your Simulink Model.

Автор: Emmanouil Tzorakoleftherakis, MathWorks

Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner.

Среда Simulink предоставляет возможность исследования нелинеаризуемых систем и настройки их регуляторов с помощью метода гармонического анализа. Одним из инструментов, использующих данный метод, является Frequency Response Based PID Tuner.

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

Этой весной в одном из самых престижных научных издательств Springer Nature Switzerland вышел сборник Advances In Signal Processing.
Четвертую главу сборника открывает совместная работа инженеров ЦИТМ Экспонента и сотрудников кафедры Инфокоммуникаций и Радиофизики ЯрГУ.

В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.

В шпаргалке:

• Операции над матрицами и векторами
• Определение и изменение переменных 
• Базовая арифметика и функции
• Создание матриц и векторов
• Доступ к элементам матриц и векторов
• Создание матриц и векторов
• Функции
• Указатели функций
• Логические операции
• Условные выражения
• Построение графиков
• Циклы for/while

(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)

Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.

В первых двух частях (первая часть, вторая часть) серии статей мы рассматривали построение архитектуры системы и проектирование на системном уровне и заодно посмотрели на System Composer. Сама по себе архитектура системы - это отлично, но надо сделать так чтобы она была связана с разработанной системой. Отсутствие такой связи в традиционных инструментах использующих SysML или UML, кстати, и послужила причиной создания System Composer. Дело в том, что многие компании уже используют для разработки парадигму Модельно-ориентированного проектирования (МОП), и им приходилось использовать сторонние инструменты для системной инженерии, что было неудобно. System Composer был создан чтобы устранить этот разрыв. В этой, заключительной, части я покажу как использовать System Composer совместно с тулчейном MathWorks для Модельно-ориентированного проектирования.

В первой части серии статей я получил архитектуру системы контроля доступа. Достигнутый результат уже имеет практическую пользу , но не достаточен, так как сейчас архитектура не учитывает форматы и типы данных и природу компонентов. В этой части я покажу как проектировать потоки данных в системе и работать с комопнентами различной природы.