Статьи и вопросы по тегу "Simulink"

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

Этой весной в одном из самых престижных научных издательств Springer Nature Switzerland вышел сборник Advances In Signal Processing.
Четвертую главу сборника открывает совместная работа инженеров ЦИТМ Экспонента и сотрудников кафедры Инфокоммуникаций и Радиофизики ЯрГУ.

В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.

В шпаргалке:

• Операции над матрицами и векторами
• Определение и изменение переменных 
• Базовая арифметика и функции
• Создание матриц и векторов
• Доступ к элементам матриц и векторов
• Создание матриц и векторов
• Функции
• Указатели функций
• Логические операции
• Условные выражения
• Построение графиков
• Циклы for/while

(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)

Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.

В первых двух частях (первая часть, вторая часть) серии статей мы рассматривали построение архитектуры системы и проектирование на системном уровне и заодно посмотрели на System Composer. Сама по себе архитектура системы - это отлично, но надо сделать так чтобы она была связана с разработанной системой. Отсутствие такой связи в традиционных инструментах использующих SysML или UML, кстати, и послужила причиной создания System Composer. Дело в том, что многие компании уже используют для разработки парадигму Модельно-ориентированного проектирования (МОП), и им приходилось использовать сторонние инструменты для системной инженерии, что было неудобно. System Composer был создан чтобы устранить этот разрыв. В этой, заключительной, части я покажу как использовать System Composer совместно с тулчейном MathWorks для Модельно-ориентированного проектирования.

В первой части серии статей я получил архитектуру системы контроля доступа. Достигнутый результат уже имеет практическую пользу , но не достаточен, так как сейчас архитектура не учитывает форматы и типы данных и природу компонентов. В этой части я покажу как проектировать потоки данных в системе и работать с комопнентами различной природы.

Всем привет. Я часто применяю в своей работе принципы системной инженерии и хотел бы поделиться этим подходом с сообществом.

Системная инженерия – без стандартов, а по-простому, это процесс разработки системы как достаточно абстрактных компонентов, без привязки к конкретным образцам устройств. В ходе данного процесса устанавливаются свойства компонентов системы и связи между ними. Дополнительно требуется сделать систему непротиворечивой и оптимальной и что бы система соответствовала требованиям.

В серии статей я покажу приемы системной инженерии на примере проектирования достаточно простой системы контроля доступа (СКУД).

Представляю вашему вниманию перевод статьи посвященной методам вызова разделяемых библиотек в Simulink. Зачем она была создана вообще? Дело в том, что у многих компаний уже есть множество моделей, которые хотелось бы переиспользовать. При этом, зачастую исходный код моделей недоступен и сам модели - это DLL или *.so, то есть разделяемые библиотеки. Поэтому и была написана оригинальная статья. Рассматривается несколько способов вызова разделяемых библиотек в Simulink. Все изменения в код внесены с разрешения автора и сделаны, что бы не перегружать статью.

Данный обзор включает краткий ликбез по методологии разработки встраиваемых систем
под названием модельно-ориентированное проектирование. Особый акцент будет сделан на эффект, получаемый компанией, внедряющей данный подход как стандарт разработки встраиваемых систем.

Краткий обзор этапов успешного внедрения модельно-ориентированного проектирования + пример плана внедрения.