• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "ТАУ"

Статьи и вопросы по тегу "ТАУ"

  • Все 6
  • Вопросы 4
  • Статьи 2
Теория автоматического управления (ТАУ) – научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. Подробнее про управление электроприводом.
  • вопрос
  • 28.03.2021
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Добрый день, решаю задачу по ТАУ в маткаде, программе не нравится запись децибелл. Как это исправить?  
Добрый день, решаю задачу по ТАУ в маткаде, программе не нравится запись децибелл. Как это исправить?  
3 Ответа
28.03.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 27.02.2021
Olga.Kireeva
Olga.Kireeva 0.00
н/д
Киреева Ольга Владимировна, студентка, специальность "Атомные станции: проектирование, эксплуатация и инжиниринг".   Цель: Освоение методов  анализа и синтеза нелинейных и цифровых систем управления. Задание 1. Анализ нелинейной системы методом...

Многие процессы требуют баланса между входными и выходными параметрами, и немало важную роль играют внешние воздействия на систему. Но добиться данного баланса силами человека почти невозможно, поэтому люди стали применять различные системы автоматического управления.

Стоит отметить, что практически все автоматические системы регулирования являются нелинейными.

Отличительной особенностью некоторых характеристик звеньев систем автоматического регулирования является возможность линеаризации их, то есть замены на некоторых участках в небольшом диапазоне прямыми, несущественно отличающимися от этих характеристик. Линеаризация характеристик иногда может быть проведена не для всех режимов работы систем автоматического регулирования, а для каких-то, представляющих основной интерес.

В этом случае нелинейные участки характеристик около выбранного положения равновесия заменяются линейными (например, касательными с угловыми коэффициентами, отличными от нуля и бесконечности).

Широко используется метод гармонической линеаризации для приближенного определения периодических решений и устойчивости нелинейных систем любого порядка. Данный метод очень прост и универсален в применении к различным нелинейностям.

Для экспериментального обнаружения нелинейностей необходимо снять статистические характеристики двух видов. Первый вид заключается в построении статистических характеристик в замкнутом состоянии системы, а второй – устройства в разомкнутых состояниях. Первый вид позволяет выявить зону нечувствительности и зону насыщения устройства по выходной координате, а второй вид обычно представляет зависимость скорости изменения выходной координаты от изменения входной координаты.

27.02.2021
  • вопрос
  • 14.01.2021
kun
kun 0.00
н/д
Добрый день! Необходимо снять временную (весовую/импульсную) характеристику типовых динамических звеньев (интегрирующее и инерционное). По заданию импульсный сигнал необходимо сформировать с помощью б...
Добрый день! Необходимо снять временную (весовую/импульсную) характеристику типовых динамических звеньев (интегрирующее и инерционное). По заданию импульсный сигнал необходимо сформировать с помощью б...
5 Ответов
14.01.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 06.02.2020
slav
slav 0.00
н/д
Доброго времени суток! Можете ли помочь с написанием функции в матлаб? В чем суть: задано 3 передаточные функции по которым находится передаточная функция всей системы, при этом у двух передаточных фу...
Доброго времени суток! Можете ли помочь с написанием функции в матлаб? В чем суть: задано 3 передаточные функции по которым находится передаточная функция всей системы, при этом у двух передаточных фу...
1 Ответ
06.02.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.12.2019
Дмитрий Евгеньевич Мирославский
Дмитрий Евгеньевич Мирославский +0.54
н/д
Наибольшее применение в замкнутых системах автоматического управления (САУ) получили регуляторы, в которых используется принцип управления по пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющим сигнала ошибки (ПИД-регуляторы). Популярность ПИД-регул...

В статье описана методика расчета коэффициентов пид-регулятора для статических и астатических объектов, в том числе для объектов, имеющих задержку реакции на управляющее воздействие. Расчет параметров регулятора выполнен на основе анализа характеристических коэффициентов системы, посредством которых устанавливается связь между параметрами этой системы и ее качественными характеристиками. Приводятся результаты математического моделирования систем с синтезированными регуляторами, даются рекомендации по устранению эффекта интегрального насыщения. 

02.12.2019
  • вопрос
  • 19.11.2019
2pac
2pac 0.00
н/д
Привет. Можете кто объяснить, хочу разобраться:-на графике где что-цель-характеристика-что ищемхотя бы в общих чертах.помогите кто.   zveno = tf(20, [1 0]); figure(1); subplot(2, 1, 1); step(zven...
Привет. Можете кто объяснить, хочу разобраться:-на графике где что-цель-характеристика-что ищемхотя бы в общих чертах.помогите кто.   zveno = tf(20, [1 0]); figure(1); subplot(2, 1, 1); step(zven...
2 Ответа
19.11.2019
Редактировать