• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "ТАУ"

Статьи и вопросы по тегу "ТАУ"

  • Все 4
  • Вопросы 3
  • Статьи 1
Теория автоматического управления (ТАУ) – научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. Подробнее про управление электроприводом.
  • вопрос
  • 14.01.2021
kun
kun 0.00
н/д
Добрый день! Необходимо снять временную (весовую/импульсную) характеристику типовых динамических звеньев (интегрирующее и инерционное). По заданию импульсный сигнал необходимо сформировать с помощью б...
Добрый день! Необходимо снять временную (весовую/импульсную) характеристику типовых динамических звеньев (интегрирующее и инерционное). По заданию импульсный сигнал необходимо сформировать с помощью б...
5 Ответов
14.01.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 06.02.2020
slav
slav 0.00
н/д
Доброго времени суток! Можете ли помочь с написанием функции в матлаб? В чем суть: задано 3 передаточные функции по которым находится передаточная функция всей системы, при этом у двух передаточных фу...
Доброго времени суток! Можете ли помочь с написанием функции в матлаб? В чем суть: задано 3 передаточные функции по которым находится передаточная функция всей системы, при этом у двух передаточных фу...
1 Ответ
06.02.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.12.2019
Дмитрий Евгеньевич Мирославский
Дмитрий Евгеньевич Мирославский +0.54
н/д
Наибольшее применение в замкнутых системах автоматического управления (САУ) получили регуляторы, в которых используется принцип управления по пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющим сигнала ошибки (ПИД-регуляторы). Популярность ПИД-регул...

В статье описана методика расчета коэффициентов пид-регулятора для статических и астатических объектов, в том числе для объектов, имеющих задержку реакции на управляющее воздействие. Расчет параметров регулятора выполнен на основе анализа характеристических коэффициентов системы, посредством которых устанавливается связь между параметрами этой системы и ее качественными характеристиками. Приводятся результаты математического моделирования систем с синтезированными регуляторами, даются рекомендации по устранению эффекта интегрального насыщения. 

02.12.2019
  • вопрос
  • 19.11.2019
2pac
2pac 0.00
н/д
Привет. Можете кто объяснить, хочу разобраться:-на графике где что-цель-характеристика-что ищемхотя бы в общих чертах.помогите кто.   zveno = tf(20, [1 0]); figure(1); subplot(2, 1, 1); step(zven...
Привет. Можете кто объяснить, хочу разобраться:-на графике где что-цель-характеристика-что ищемхотя бы в общих чертах.помогите кто.   zveno = tf(20, [1 0]); figure(1); subplot(2, 1, 1); step(zven...
2 Ответа
19.11.2019
Редактировать