Про "желаемые" переходные/частотные хар-ки и про всякие ЛАЧХ написано в каждом учебнике по ТАУ и ЭП.
UPD: Вероятно, то про что написал, это не совсем то, о чем вы говорите, но это связанные вещи. А то, о чем вы говорите, это относительно новая методика.
Ответы
Про "желаемые" переходные/частотные хар-ки и про всякие ЛАЧХ написано в каждом учебнике по ТАУ и ЭП.
UPD: Вероятно, то про что написал, это не совсем то, о чем вы говорите, но это связанные вещи. А то, о чем вы говорите, это относительно новая методика.
Тыц (пример в конце есть)
Не могу (пока) сказать, есть ли в матлаб встроенные инструменты реализующие это.
UPD2: Думаю стоит изучить всю л-ру в той статье (везде про решение методом канонизации).