• Регистрация

Системы управления

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Спросить
  • Вакансии
Системы управления - совокупность как систем автоматического управления (САУ), так и высокоуровневых систем, отвечающих за обработку ошибок или взаимодействие различных технических систем.
  • вопрос
  • 08.05.2021
roy_dv
roy_dv 0.00
н/д
В моей научной работе рассматривается создание системы устойчивого функционирования и экономического развития промышленного предприятия, в числе возможностей которой прогнозирование, просчёт практичес...
В моей научной работе рассматривается создание системы устойчивого функционирования и экономического развития промышленного предприятия, в числе возможностей которой прогнозирование, просчёт практичес...
4 Ответа
Редактировать
  • Публикация
  • 05.05.2021
MiPe
MiPe +492.01
н/д
Изучение модельно-ориентированного проектирования и методов Agile показывает, что модельно-ориентированное проектирование дополняет и даже помогает обеспечивать Agile для инженерных приложений. Как и Agile, модельно-ориентированное проектирование возникло для...

Сегодня большинство инженерных команд, разрабатывающих программное обеспечение, признают недостатки традиционных (водопадных) методологий. К недостаткам относятся обнаружение дефектов и проблем проектирования на более поздних стадиях проекта, неспособность учесть изменения требований и риск поставки системы, которая не отвечает потребностям заказчика.

Чтобы преодолеть эти недостатки, многие команды приняли подход, сочетающий методы Agile с модельно-ориентированным проектированием.

05.05.2021
  • вопрос
  • 04.05.2021
YUSUPOV
YUSUPOV 0.00
н/д
Описание работы Необходимо выполнить дипломную работу на тему: «Проектирование и моделирование системы стабилизации беспилотного транспортного средства для разных условий движения с поддержкой ц...
Описание работы Необходимо выполнить дипломную работу на тему: «Проектирование и моделирование системы стабилизации беспилотного транспортного средства для разных условий движения с поддержкой ц...
Редактировать
  • вопрос
  • 01.05.2021
Polly153
Polly153 0.00
н/д
Подскажите пожалуйста, с помощью каких параметров можно изменить такой показатель, как статизм? Я имею ввиду статизм самого регулятора.  Сам статзм-это наклон регулировочной характеристики ( зави...
Подскажите пожалуйста, с помощью каких параметров можно изменить такой показатель, как статизм? Я имею ввиду статизм самого регулятора.  Сам статзм-это наклон регулировочной характеристики ( зави...
Редактировать
  • вопрос
  • 28.04.2021
ShyVA
ShyVA 0.00
н/д
У моей модели получается передаточная функция с высоким порядком полинома, и поэтому есть большие погрешности в вычислениях. Есть ли способ вытаскивать с симулинка не передаточную, а комплексное число...
У моей модели получается передаточная функция с высоким порядком полинома, и поэтому есть большие погрешности в вычислениях. Есть ли способ вытаскивать с симулинка не передаточную, а комплексное число...
4 Ответа
28.04.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 19.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Победителями конкурса для научных сотрудников и инженеров становятся авторы работ: Первое место: Повышение эффективности сегментации речевых сигналов на основе энергетического оператора Тигера Второе место: Имитационная модель режимов работы автономной фотоэл...

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

19.04.2021
  • Отвеченный вопрос
  • 15.04.2021
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день! Подскажите, подажуйста. Есть ли блок, для задания PWM сигналов для Mosfet, который бы регулировал скважность от внешнего источника?  Я  подключил Pulse Generator и могу вручную...
Добрый день! Подскажите, подажуйста. Есть ли блок, для задания PWM сигналов для Mosfet, который бы регулировал скважность от внешнего источника?  Я  подключил Pulse Generator и могу вручную...
2 Ответа
15.04.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 12.04.2021
Dmitry S
Dmitry S +1.05
н/д
Информация о мгновенных значениях первых гармоник напряжений или токов является основополагающей для решения многих задач, связанных с эффективным управлением различными видами и формами преобразования электрической энергии, а также для реализации алгоритмов р...

Представленный в данной работе фильтр основной/первой гармоники  (FHPF) предназначен для выделения в периодическом несинусоидальном сигнале основной/первой гармоники с полным подавлением остальных составляющих, в том числе и постоянной. Фильтр основной/первой гармоники разработан для применения в контрольно-измерительной части устройств, работающих в сетях промышленной частоты. Основным методом фильтрации является режекция спектра входного сигнала. Режекция спектра осуществляется комбинированным фильтром с конечной импульсной характеристикой, в состав которого входят многосекционный фильтр скользящего среднего и гребенчатый фильтр.

Приведены рекомендации по проектированию фильтров первой гармоники.

Представлен вариант реализации адаптивной фильтрации 1-ой гармоники.

12.04.2021
  • Публикация
  • 12.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
  » Телеграмм канал: Exponenta (MATLAB/Simulink) В канале: Еженедельный дайджест новых материалов, мероприятий по MATLAB и Simulink, полезных сервисов и услуг для инженеров, новостей инженерной индустрии. Отправляем каждую среду.  Зачем под...

В аккаунтах будем рассказывать о новинках MATLAB, полезном для инженеров софте и железе сторонних производителей, о наших сервисах, услуга и новых проектах, а также свежих новостях инженерной индустрии. 

Подписывайтесь на  наши соц. сети по ссылкам ниже.

  • Публикация
  • 11.04.2021
Dostoyewski
Dostoyewski +3.04
н/д
1 IntroductionNowadays, poor atmospheric conditions are at the root of a significant numberof accidents. Researchers classify winds leading to air crashes into the followingcategories: downdraft, turbulent wind, wind shear, and wake vortex.With the development...

Данная статья была написана в рамках участия в University Physics Competition 2020, по результатам которого получила бронзовую медаль. К сожалению, вставить полноценные формулы в редактор не удалось, так что местами присутствуют скриншоты, в том числе и с текстом, так как в нем встречались математические обозначения. К статье также будет прикреплен полный текст статьи в pdf и исходники модели. Для запуска необходимо запустить tests/main.m.

 

The attitude, speed, and position of unmanned aerial vehicles are affected
by the wind. This article analyzes and evaluates the maximum permissible
wind speed at which a ight is safe. Combined with a mathematical model of
an unmanned aerial vehicle, the movement of an unmanned aerial vehicle in a
wind field is illustrated in terms of force. Several simulation tests have been
implemented in various programs (Matlab and SolidWorks) to show the effects
of different types of wind. And then, using the data obtained, the maximum
permissible wind speed was obtained at which the unmanned aerial vehicle does
not deviate from the target point by more than 0.2 m.

11.04.2021
  • Публикация
  • 11.04.2021
sergiiblack
sergiiblack 0.00
н/д
Электроприводы переменного тока с частотным регулированием в последнее время оказывают огромное влияние на промышленную автоматизацию стран. Быстрое развитие технологии стало возможным благодаря множеству нововведений в силовых полупроводниковых устройствах, т...

Благодаря значительному прогрессу в области силовой электроники и микроконтроллеров, управление электрическими машинами переменного тока имеет существенные достижения, которые позволяют применить приложения с высокой производительностью в реальном времени.

11.04.2021
  • Публикация
  • 11.04.2021
RenataGasanova
RenataGasanova 0.00
н/д
Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройства для управления тиристорами трехфазного мостового выпрямителя путем построения трех каналов управления по числу фаз, в каждом из которых осуществляется синхронизация, управление...

Моделирование системы стабилизации напряжения в системе электроснабжения беспилотного летательного аппарата в программе MATLAB Simulink

Я, Гасанова Рената Азадовна, студентка Дальневосточного Государственного университета путей сообщения, занимаюсь научной деятельностью с 2019 года.
Программа MATLAB Simulink позволила мне смоделировать, а в последствии и усовершенствовать схему устройства стабилизации напряжения БПЛА.
Представленный мною проект принимал участие во Всероссийском фестивале "Студенческая весна 2021" и занял второе место; так же проект принимал участие в конференции ДВГУПС и занял третье место. 
Данная система стабилизации напряжения была запатентована в 2020 году.

11.04.2021
  • Публикация
  • 11.04.2021
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
На рис. 1 представлена структурная схема системы со следующими обозначениями: u - входной сигнал системы;е- сигнал на входе нелинейного элемента (НЭ);g - сигнал на выходе НЭ;х- выходной сигнал системы;у - его производная (скорость изменения);а — коэффици...

Изучение процессов в данной системе на фазовой плоскости и во временной области при помощи пакета математического моделирования Matlab и его расширения - пакета моделирования динамических систем Simulink.

В работе исследуется нелинейная система с нелинейным элементом (идеальным двухпозиционным реле или реле с гистерезисом) и линейной частью второго порядка (двумя интеграторами с коэффициентом усиления или инерционным звеном и интегратором).

11.04.2021
  • Публикация
  • 11.04.2021
chip_best
chip_best +1.03
н/д
Структурная схема фотоэлектрической установки приведена на рисунке 1. Рисунок 1 – Структурная схема автономной фотоэлектрической установки в режиме управления потребителями   Система управления реализует следующий принцип: оценивая ток короткого за...

Я, Андрей Александрович Чепига, активно занимаюсь научной деятельностью в области электропривода и альтернативных источников энергии с 2018 года. На данный момент студент-магистр Национального исследовательского университета "Московский энергетический институт" по специальности "Электропривод и автоматика". Получил степень бакалавра в Донецком национальном техническом университете по специальности "Системы программного управления технологическим оборудованием и электропривод". Вашему вниманию хочу представить работу, выполненную 2 года назад в Донецке. Тогда же она впервые была представлена на конкурсе Student Simulink Challenge 2019. Однако, мой корабль с работой на борту под названием "Гений монтажа" разбился о рифы регламента (не прошел по длительности видеоролика). И я понял, что самое время ее представить здесь, в рамках конкурса StudentHub_2021. Данный проект представлен в виде небольшого описания на сайте, а всем заинтересовавшимся могу предложить оценить прилагающийся к нему видеоряд (https://youtu.be/aCmRj9tD-vI).

11.04.2021
  • Публикация
  • 10.04.2021
Gennadi
Gennadi 0.00
н/д
Предложена модель системы нечеткого логического вывода (ФИС) для определения оптимального расхода гидроресурсов водохранилищ ГЭС по критерию максимальной выработки электрической энергии. Предлагается использовать нечеткий контроллер, позволяющий разработать оп...

The authors propose a model of fuzzy inference system (FIS) to determine the optimal consumption of hydro resources of hydroelectric reservoirs by the criterion of maximum generation of electrical energy. It is proposed to use a fuzzy controller that allows to develop optimal strategies to ensure the maximum energy output of hydroelectric power stations and passes to the downstream, to formulate proposals for creating a subsystem for calculating the regimes, schedules of drawdown and filling of reservoirs by the criterion of maximum generation of electrical energy. The use of fuzzy controllers and submission to their inputs of data on changes in the regimes of a cascade of hydroelectric stations in real time allows us to obtain a FIS system that will be an assistant for the operational management of hydroelectric reservoirs. © 2019 IOP Publishing Ltd. All rights reserved.

10.04.2021
  • Публикация
  • 10.04.2021
Dmitr Shum
Dmitr Shum 0.00
н/д
Введение. В работах [1-8] описаны существующие способы устранения маятниковых колебаний груза мостового крана, а также парирования внешних неконтролируемых возмущений на кран и переносимый груз. Однако исследование предложенных методов проводилось на кранах с...

Настоящая работа посвящена сравнительному анализу известных способов управления маятниковыми колебаниями груза мостового крана. Проведен анализ по трём способам управления: алгоритм с ПИД-регулированием, алгоритм с нечёткой логикой управления, алгоритм адаптивного идентификационного управления, построенный по «упрощенным» условиям адаптируемости. В качестве объекта управления используется модель существующего макета мостового крана. В исследованиях рассматривается задача по перемещению крана на заданное расстояние и демпфирование колебаний, вызванных передвижением крана и воздействием внешних неконтролируемых возмущений. Устранение маятниковых колебаний происходит за счёт изменения направления и скорости передвижения тележки. Сравнительный анализ проводился при разных переносимых грузах и внешних воздействиях.

10.04.2021
  • Публикация
  • 09.04.2021
alexeimargun
alexeimargun 0.00
н/д
Лабораторная работа, посвященная моделированию событийно управляемых и гибридных систем. В качестве объекта моделирования рассматривается двигатель постоянного тока, описываемый дифференциальными уравнениями. Внешними событиями являются нажатия кнопок. Для мод...

Лабораторная работа, посвященная моделированию событийно управляемых и гибридных систем.

09.04.2021
  • Публикация
  • 08.04.2021
Beloglazov
Beloglazov 0.00
н/д
Если белый шум пропустить через некоторую систему (например, через усреднительную емкость с мешалкой), которую можно математически описать передаточной функцией апериодического звена первого порядка, или, что эквивалентно, обыкновенным линейным дифференциальны...

Методические указания к лабораторной работе.

В ходе проведения лабораторной работы вы ознакомитесь с приемами работы в Simulink, последовательно настраивая модель. Научитесь моделировать различные виды шума, для которого необходимо будет построить непрерывную и дискретную модель формирующего фильтра и провести моделирование с построением графиков случайных процессов и вычислением их статистических характеристик.

  • Публикация
  • 08.04.2021
serob
serob 0.00
н/д
В процессе моделирования рассчитываются временные тренды интенсивности солнечной радиации, суточная вариация температуры воздуха, текущая температура поверхности фотоэлектрических модулей и их энергетические характеристики: ток короткого замыкания, напряжение...

Предложена модель автономной фотоэлектрической станции, состоящая из шести основных компонентов: модель прихода солнечной радиации, солнечная батарея, преобразователь постоянного напряжения (контроллер заряда), аккумуляторная батарея, инвертор, электрическая нагрузка. Все модели компонентов выполнены в виде отдельных подсистем в программной среде MATLAB/Simulink, обладают свойством масштабирования, что позволяет проводить исследования фотоэлектрических систем произвольной конфигурации.

08.04.2021
  • Публикация
  • 08.04.2021
GalinaD
GalinaD 0.00
н/д
УДК 004.942 ИCПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МЕЛЬНИЦЫ Г.Б. Даныкина, В.А. Якимчук Процессы дробления и измельчения в технологии извлечения золота из руд являются наиболее энергоемкими процессами,...

Использование Neural Network пакета MATLAB для построения прогнозирующей нейросетевой модели технологического параметра.

08.04.2021
  • Публикация
  • 08.04.2021
Dtitov2
Dtitov2 0.00
н/д
Радиоэлектронные системы (РЭС), в частности радиотехнические системы (РТС), являются неотъемлемой частью жизнедеятельности современного общества. Их разработка, изготовление и эксплуатация неизбежно связаны с решением большого количества научных и инженерных з...

Титов, Д. А.
Т45 Основы оптимизации в радиотехнических системах : практикум / Д. А. Титов, И. В. Юнкин, Н. В. Рубан ; Минобрнауки России, ОмГТУ. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2016. – 120 с. : ил. ISBN 978-5-8149-2166-6

Представлены практические работы, демонстрирующие использование различных методов оптимизации в программном обеспечении радиотехнических устройств и систем. Разработка программного обеспечения практических работ производится в программной среде MATLAB.

Практикум предназначен для студентов электро- и радиотехнических специальностей очной и заочной форм обучения.

08.04.2021
  • Публикация
  • 08.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Разделы курса: Обзор материала Построение моделей в Simscape Анализ результатов симуляции Ознакомление с физическими сигналами Начальные значения в Simscape Мультидоменное моделирование Управление обратной связью в Simscape и Simulink Проект: электронный клап...

Двухчасовой вводный курс для изучения основ моделирования физических систем в Simscape.

  • Публикация
  • 07.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
График конкурса Этап Дедлайн Старт конкурса 22 Марта 2021 Первый раунд: application closure 02 Август 2021, 1:00 p.m. EST Первый раунд: submission 16 Август 2021 Первый раунд: result declaration 20 Сентябрь 2021 Подача видео 11 Октябрь 2021 Втор...

MathWorks запускает конкурс, где вы сможете продемонстрировать свои навыки работы с MATLAB и Simulink. Конкурс будет проходить виртуально. Победителем станет команда, разработавшая лучший минидрон.

07.04.2021
  • Публикация
  • 04.04.2021
Lenalenok
Lenalenok +2.08
н/д
ВВЕДЕНИЕ. Полет самолета осуществляется под влиянием сил и моментов, действующих на него. Отклоняя органы управления, летчик может регулировать величину и направление сил и моментов, тем самым, изменяя параметры движения самолета в желаемую сторону. Для прямол...

Представлено решение задачи расчета алгоритмов управления продольным движением самолета на примере модального синтеза в среде MATLAB Simulink.

04.04.2021
  • вопрос
  • 04.04.2021
FighterPilot
FighterPilot 0.00
н/д
Добрый день!В лабораторной работе возникла проблема - матлаб рисует пустые графики. В работе проводится исследование статических режимов динамической системы. Часть кода далее (остальное - построение...
Добрый день!В лабораторной работе возникла проблема - матлаб рисует пустые графики. В работе проводится исследование статических режимов динамической системы. Часть кода далее (остальное - построение...
3 Ответа
04.04.2021
Редактировать

Результаты поиска