Системы управления

Сегодня большинство инженерных команд, разрабатывающих программное обеспечение, признают недостатки традиционных (водопадных) методологий. К недостаткам относятся обнаружение дефектов и проблем проектирования на более поздних стадиях проекта, неспособность учесть изменения требований и риск поставки системы, которая не отвечает потребностям заказчика.

Чтобы преодолеть эти недостатки, многие команды приняли подход, сочетающий методы Agile с модельно-ориентированным проектированием.

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

Представленный в данной работе фильтр основной/первой гармоники  (FHPF) предназначен для выделения в периодическом несинусоидальном сигнале основной/первой гармоники с полным подавлением остальных составляющих, в том числе и постоянной. Фильтр основной/первой гармоники разработан для применения в контрольно-измерительной части устройств, работающих в сетях промышленной частоты. Основным методом фильтрации является режекция спектра входного сигнала. Режекция спектра осуществляется комбинированным фильтром с конечной импульсной характеристикой, в состав которого входят многосекционный фильтр скользящего среднего и гребенчатый фильтр.

Приведены рекомендации по проектированию фильтров первой гармоники.

Представлен вариант реализации адаптивной фильтрации 1-ой гармоники.

В аккаунтах будем рассказывать о новинках MATLAB, полезном для инженеров софте и железе сторонних производителей, о наших сервисах, услуга и новых проектах, а также свежих новостях инженерной индустрии. 

Подписывайтесь на  наши соц. сети по ссылкам ниже.

Данная статья была написана в рамках участия в University Physics Competition 2020, по результатам которого получила бронзовую медаль. К сожалению, вставить полноценные формулы в редактор не удалось, так что местами присутствуют скриншоты, в том числе и с текстом, так как в нем встречались математические обозначения. К статье также будет прикреплен полный текст статьи в pdf и исходники модели. Для запуска необходимо запустить tests/main.m.

The attitude, speed, and position of unmanned aerial vehicles are affected
by the wind. This article analyzes and evaluates the maximum permissible
wind speed at which a ight is safe. Combined with a mathematical model of
an unmanned aerial vehicle, the movement of an unmanned aerial vehicle in a
wind field is illustrated in terms of force. Several simulation tests have been
implemented in various programs (Matlab and SolidWorks) to show the effects
of different types of wind. And then, using the data obtained, the maximum
permissible wind speed was obtained at which the unmanned aerial vehicle does
not deviate from the target point by more than 0.2 m.

Благодаря значительному прогрессу в области силовой электроники и микроконтроллеров, управление электрическими машинами переменного тока имеет существенные достижения, которые позволяют применить приложения с высокой производительностью в реальном времени.

Моделирование системы стабилизации напряжения в системе электроснабжения беспилотного летательного аппарата в программе MATLAB Simulink

Я, Гасанова Рената Азадовна, студентка Дальневосточного Государственного университета путей сообщения, занимаюсь научной деятельностью с 2019 года.
Программа MATLAB Simulink позволила мне смоделировать, а в последствии и усовершенствовать схему устройства стабилизации напряжения БПЛА.
Представленный мною проект принимал участие во Всероссийском фестивале "Студенческая весна 2021" и занял второе место; так же проект принимал участие в конференции ДВГУПС и занял третье место. 
Данная система стабилизации напряжения была запатентована в 2020 году.

Изучение процессов в данной системе на фазовой плоскости и во временной области при помощи пакета математического моделирования Matlab и его расширения - пакета моделирования динамических систем Simulink.

В работе исследуется нелинейная система с нелинейным элементом (идеальным двухпозиционным реле или реле с гистерезисом) и линейной частью второго порядка (двумя интеграторами с коэффициентом усиления или инерционным звеном и интегратором).

Я, Андрей Александрович Чепига, активно занимаюсь научной деятельностью в области электропривода и альтернативных источников энергии с 2018 года. На данный момент студент-магистр Национального исследовательского университета "Московский энергетический институт" по специальности "Электропривод и автоматика". Получил степень бакалавра в Донецком национальном техническом университете по специальности "Системы программного управления технологическим оборудованием и электропривод". Вашему вниманию хочу представить работу, выполненную 2 года назад в Донецке. Тогда же она впервые была представлена на конкурсе Student Simulink Challenge 2019. Однако, мой корабль с работой на борту под названием "Гений монтажа" разбился о рифы регламента (не прошел по длительности видеоролика). И я понял, что самое время ее представить здесь, в рамках конкурса StudentHub_2021. Данный проект представлен в виде небольшого описания на сайте, а всем заинтересовавшимся могу предложить оценить прилагающийся к нему видеоряд (https://youtu.be/aCmRj9tD-vI).

The authors propose a model of fuzzy inference system (FIS) to determine the optimal consumption of hydro resources of hydroelectric reservoirs by the criterion of maximum generation of electrical energy. It is proposed to use a fuzzy controller that allows to develop optimal strategies to ensure the maximum energy output of hydroelectric power stations and passes to the downstream, to formulate proposals for creating a subsystem for calculating the regimes, schedules of drawdown and filling of reservoirs by the criterion of maximum generation of electrical energy. The use of fuzzy controllers and submission to their inputs of data on changes in the regimes of a cascade of hydroelectric stations in real time allows us to obtain a FIS system that will be an assistant for the operational management of hydroelectric reservoirs. © 2019 IOP Publishing Ltd. All rights reserved.

Настоящая работа посвящена сравнительному анализу известных способов управления маятниковыми колебаниями груза мостового крана. Проведен анализ по трём способам управления: алгоритм с ПИД-регулированием, алгоритм с нечёткой логикой управления, алгоритм адаптивного идентификационного управления, построенный по «упрощенным» условиям адаптируемости. В качестве объекта управления используется модель существующего макета мостового крана. В исследованиях рассматривается задача по перемещению крана на заданное расстояние и демпфирование колебаний, вызванных передвижением крана и воздействием внешних неконтролируемых возмущений. Устранение маятниковых колебаний происходит за счёт изменения направления и скорости передвижения тележки. Сравнительный анализ проводился при разных переносимых грузах и внешних воздействиях.

Лабораторная работа, посвященная моделированию событийно управляемых и гибридных систем.

Методические указания к лабораторной работе.

В ходе проведения лабораторной работы вы ознакомитесь с приемами работы в Simulink, последовательно настраивая модель. Научитесь моделировать различные виды шума, для которого необходимо будет построить непрерывную и дискретную модель формирующего фильтра и провести моделирование с построением графиков случайных процессов и вычислением их статистических характеристик.

Предложена модель автономной фотоэлектрической станции, состоящая из шести основных компонентов: модель прихода солнечной радиации, солнечная батарея, преобразователь постоянного напряжения (контроллер заряда), аккумуляторная батарея, инвертор, электрическая нагрузка. Все модели компонентов выполнены в виде отдельных подсистем в программной среде MATLAB/Simulink, обладают свойством масштабирования, что позволяет проводить исследования фотоэлектрических систем произвольной конфигурации.

Использование Neural Network пакета MATLAB для построения прогнозирующей нейросетевой модели технологического параметра.

Титов, Д. А.
Т45 Основы оптимизации в радиотехнических системах : практикум / Д. А. Титов, И. В. Юнкин, Н. В. Рубан ; Минобрнауки России, ОмГТУ. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2016. – 120 с. : ил. ISBN 978-5-8149-2166-6

Представлены практические работы, демонстрирующие использование различных методов оптимизации в программном обеспечении радиотехнических устройств и систем. Разработка программного обеспечения практических работ производится в программной среде MATLAB.

Практикум предназначен для студентов электро- и радиотехнических специальностей очной и заочной форм обучения.

Двухчасовой вводный курс для изучения основ моделирования физических систем в Simscape.

MathWorks запускает конкурс, где вы сможете продемонстрировать свои навыки работы с MATLAB и Simulink. Конкурс будет проходить виртуально. Победителем станет команда, разработавшая лучший минидрон.

Представлено решение задачи расчета алгоритмов управления продольным движением самолета на примере модального синтеза в среде MATLAB Simulink.