• Регистрация
Системы управления

Системы управления

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
Системы управления - совокупность как систем автоматического управления (САУ), так и высокоуровневых систем, отвечающих за обработку ошибок или взаимодействие различных технических систем.
  • Публикация
  • 29.09.2020
Максим Сидоров
Максим Сидоров 0.00
н/д
В отличие от семинара или мастер-класса – митап (meetup) это дискуссионная инженерная встреча специалистов и единомышленников, разрабатывающих беспилотные системы, предназначенная для обмена личным опытом в неформальной обстановке. Участники мероприятия...

Приглашаем на митап по беспилотным алгоритмам и автономным системам.

29.09.2020
  • вопрос
  • 25.09.2020
Павел
Павел 0.00
н/д
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
8 Ответов
25.09.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 24.09.2020
Olegus
Olegus 0.00
н/д
Подскажите, насколько можно используя blockset-motor-control производить программирование контроллеров (перенос на железо), используя hardware других произвоителей (STMicroelectronics, например, а не...
Подскажите, насколько можно используя blockset-motor-control производить программирование контроллеров (перенос на железо), используя hardware других произвоителей (STMicroelectronics, например, а не...
2 Ответа
24.09.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 19.09.2020
nmitrofanov
nmitrofanov 0.00
н/д
Нужна помощь с настройкой блока NN Predictive Controller. В частности хотелось бы знать, на что влияют настраиваемые параметры. Помимо этого возникает проблема с идентификацией объекта управления для...
Нужна помощь с настройкой блока NN Predictive Controller. В частности хотелось бы знать, на что влияют настраиваемые параметры. Помимо этого возникает проблема с идентификацией объекта управления для...
1 Ответ
19.09.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 14.09.2020
Aleksey1123581347112
Aleksey1123581347112 +3.88
н/д
Разработка системы автономного моделирования движения для тестирования функциональной безопасности Несмотря на растущую потребность в оценке функциональной безопасности современных систем помощи водителю (ADAS - advanced driver-assistance systems) и автономных...

Перевод статьи Developing an Autonomous Traffic Simulation Framework for Functional Safety Testing

Автор: Mustafa Saraoğlu, Technische Universität Dresden

14.09.2020
  • Публикация
  • 13.09.2020
Aleksey1123581347112
Aleksey1123581347112 +3.88
н/д
Вы когда-нибудь открывали одну из своих старых моделей Simulink® или модель, разработанную коллегой, и обнаруживали, что не можете понять, как она работает? Правильная документация может быть очень полезна в этой ситуации. Это также может повысить вашу про...

Перевод статьи Five Ways to Document Your Simulink Model.

Автор: Emmanouil Tzorakoleftherakis, MathWorks

13.09.2020
  • Публикация
  • 13.09.2020
Aleksey1123581347112
Aleksey1123581347112 +3.88
н/д
Сервер веб-приложений MATLAB (Web App Server) позволяет размещать приложения MATLAB и симуляции Simulink в виде интерактивных веб-приложений. Как только сервер будет настроен, Вы сможете поделиться своими приложениями всего за три простых шага: 1. Создавайте п...

Перевод статьи What Is MATLAB Web App Server? Краткий обзор возможностей Web App Server и алгоритм создания веб-приложений. В оригинальной стетье доступно видео обзор

13.09.2020
  • вопрос
  • 11.09.2020
Катерина
Катерина 0.00
н/д
Здравствуйте! У меня возник вопрос, могу ли я закодировать подсистему в simulink, так чтобы можно было посмотреть её только введя пароль. Если пароля нет, то видно только выписку.  Если это возмо...
Здравствуйте! У меня возник вопрос, могу ли я закодировать подсистему в simulink, так чтобы можно было посмотреть её только введя пароль. Если пароля нет, то видно только выписку.  Если это возмо...
4 Ответа
11.09.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 04.09.2020
hex bin
hex bin +9.06
н/д
Раньше в приложении была только командная строка, а теперь появилась возможность писать полноценные скрипты и строить диаграммы. Какое-то адекватное практическое применение этому сложно придумать, однако все это довольно забавно, вызывает крайне положительные...

С приложением я знаком давно, однако оно не стоит на месте. Буквально несколько дней назад скачал его на новый телефон и оно меня приятно порадовало.

  • Отвеченный вопрос
  • 03.09.2020
dinar333
dinar333 0.00
н/д
function [Open, Closed, UP] = zadvishka(Cmd_Open, Cmd_Close)global UPUP = 0;Closed = true;Open = false;if Cmd_Open == trueUP = UP + 0.01;UP = 100; endif Cmd_Close == trueUP = UP - 0.01;UP <= 0;end...
function [Open, Closed, UP] = zadvishka(Cmd_Open, Cmd_Close)global UPUP = 0;Closed = true;Open = false;if Cmd_Open == trueUP = UP + 0.01;UP = 100; endif Cmd_Close == trueUP = UP - 0.01;UP <= 0;end...
17 Ответов
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 01.09.2020
dinar333
dinar333 0.00
н/д
function [Closed, Opened] = valve_gotovoe (Cmd_open, Cmd_Close, TimerIsFinished) if UP >= 100 OR (Cmd_Open AND TimerIsFinished), thenUP = 100;Opened = true;Cmd_Open = false;elseOpened = false;end_i...
function [Closed, Opened] = valve_gotovoe (Cmd_open, Cmd_Close, TimerIsFinished) if UP >= 100 OR (Cmd_Open AND TimerIsFinished), thenUP = 100;Opened = true;Cmd_Open = false;elseOpened = false;end_i...
6 Ответов
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 27.08.2020
dinar333
dinar333 0.00
н/д
Добрый день! хотел узнать как из собственной функции которую я напишу сделать блок в симулинке? И еще, может быть у кого-то есть уже готовая модель РОУ- Редукционная-охладительная -установка?
Добрый день! хотел узнать как из собственной функции которую я напишу сделать блок в симулинке? И еще, может быть у кого-то есть уже готовая модель РОУ- Редукционная-охладительная -установка?
3 Ответа
27.08.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 26.08.2020
BadBishopGoodRook
BadBishopGoodRook 0.00
н/д
Уважаемые друзья! Посмотрите, пожалуйста, на часть блок-схемы системы с адаптивным МРС. Ошибка такая: Selected signal 'DX' in the Bus Selector block 'AMPCdesign/Adaptive MPC Controller/BusSelector' ca...
Уважаемые друзья! Посмотрите, пожалуйста, на часть блок-схемы системы с адаптивным МРС. Ошибка такая: Selected signal 'DX' in the Bus Selector block 'AMPCdesign/Adaptive MPC Controller/BusSelector' ca...
1 Ответ
26.08.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 22.08.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
Этот блок похож на ранее рассмотренный инструмент Frequency Response Based PID Tuner: он также базируется на методе гармонического анализа. Располагается блок в разделе Simulink Control Design библиотеки Simulink. Сразу стоит сказать, что система аналогична пр...

Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner.

22.08.2020
  • вопрос
  • 18.08.2020
BadBishopGoodRook
BadBishopGoodRook 0.00
н/д
Дорогие друзья!Рассматривается нелинейная система с двумя входами и двумя выходами с перекрёстными связями. Необходимо настроить два ПИД регулятора так, чтобы отклик на ступенчатое изменение уставки п...
Дорогие друзья!Рассматривается нелинейная система с двумя входами и двумя выходами с перекрёстными связями. Необходимо настроить два ПИД регулятора так, чтобы отклик на ступенчатое изменение уставки п...
9 Ответов
18.08.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 17.08.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
В предыдущей статье мы рассматривали систему с инкрементальным энкодером. Сегодня добавим в линейную модель драйвер управления электродвигателем, реализующий импульсное управление. Модель системы Рассматриваемая система приведена ниже. Драйвер управ...

Среда Simulink предоставляет возможность исследования нелинеаризуемых систем и настройки их регуляторов с помощью метода гармонического анализа. Одним из инструментов, использующих данный метод, является Frequency Response Based PID Tuner.

17.08.2020
  • Публикация
  • 07.08.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
До сих пор мы рассматривали только линейные системы. Они нужны для понимания принципа работы настоящей (нелинейной) системы и грубого определения ее характеристик. Однако на практике приходится иметь дело именно с нелинейной моделью. В современных системах упр...

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

07.08.2020
  • вопрос
  • 31.07.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +66.01
В жизни все не так, как на самом деле.
Добрый день. Прошу помочь с таким вопросом. Для проверки работы системы нужно создать упрощенную модель передачи момента от двигателя к колесу через цепь( или ремень). Если использовать блок предачи и...
Добрый день. Прошу помочь с таким вопросом. Для проверки работы системы нужно создать упрощенную модель передачи момента от двигателя к колесу через цепь( или ремень). Если использовать блок предачи и...
1 Ответ
Редактировать
  • Публикация
  • 30.07.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
Модель системы Структурная схема двухконтурной системы и ее модель, созданная на основе этой схемы, показаны ниже. Параметры электропривода и нагрузки указаны в первой части серии. Отличие моделей Electric actuator и Load от заключается в добавлени...

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

30.07.2020
  • вопрос
  • 29.07.2020
noah
noah 0.00
н/д
Коллеги, здравствуйте! У меня возник вопрос по начальным условиям для двух стандартных блоков СГ: один из них "Simplified Synchronous Machine SI Units", второй - "Permanent MagnetSynchronous Machine"....
Коллеги, здравствуйте! У меня возник вопрос по начальным условиям для двух стандартных блоков СГ: один из них "Simplified Synchronous Machine SI Units", второй - "Permanent MagnetSynchronous Machine"....
2 Ответа
Редактировать
  • Публикация
  • 27.07.2020
Павел Рословец
Павел Рословец +549.70
Инженер ЦИТМ "Экспонента"
Достоинства хранилища примеров MATLAB-Examples Все примеры русскоязычные Примеры разбиты по темам Имеется интерактивное оглавление Посмотреть примеры можно без запуска MATLAB Открыть примеры в MATLAB можно одной командой Как посмотреть примеры Чтобы посмотре...

Мы заметили, что вы часто ищете примеры MATLAB, потому что хотите познакомиться с особенностями языка или найти готовое решения своей проблемы.

Чтобы помочь вам быстрее находить красивые и понятные примеры, мы подготовили специальное хранилище примеров кода MATLAB, доступное всем желающим. Доступно оно по ссылке:

Примеры MATLAB (MATLAB-Examples)

27.07.2020
  • Публикация
  • 27.07.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
Введение Наиболее популярным типом применяемых в промышленности регуляторов в системах управления замкнутыми системами можно считать ПИД-регуляторы. И если структуру и принцип действия контроллера инженеры помнят еще со студенческой скамьи, то его настройка, т...

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

27.07.2020
  • вопрос
  • 21.07.2020
AnyaKim
AnyaKim +10.11
н/д
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь. Как я могу реализовать: 1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь. Как я могу реализовать: 1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
1 Ответ
Редактировать
  • вопрос
  • 19.07.2020
BadBishopGoodRook
BadBishopGoodRook 0.00
н/д
Добрый день, друзья! Собственно, сам вопрос в заголовке темы: хочется знать, что происходит при линеаризации системы при,например, настройке ПИД или определении границ устойчивости. Я вижу, что модель...
Добрый день, друзья! Собственно, сам вопрос в заголовке темы: хочется знать, что происходит при линеаризации системы при,например, настройке ПИД или определении границ устойчивости. Я вижу, что модель...
19.07.2020
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 16.07.2020
LexV
LexV +1.14
н/д
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
7 Ответов
16.07.2020
Редактировать

Результаты поиска