Системы управления

 Объектом разработки является комплекс лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками».

 Цель работы – создание комплекса лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками».

 В процессе работы проводились математическое моделирование ядерного реактора как объекта управления, систем автоматического управления ядерным реактором, изучение документации по эргономике интерфейсов и анализ предложенных лабораторных работ.

 В процессе работы создавались интерфейсы для лабораторных работ с помощью Matlab GUI, осуществлялась связь интерфейса с математической моделью, программировались элементы управления интерфейса и непосредственно модель динамики ядерного реактора с помощью MATLAB S-function lv.2

 В результате работы создан комплекс, состоящий из двух лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками» с помощью графического интерфейса пользователя в Matlab.

Предложен метод и модель системы управления параметрами системы передачи информации с целью повышения устойчивости многоканальных пространственно-распределенных радиотехнических систем. Метод позволяет адаптировать параметры пространственно-временного помехоустойчивого кода к изменяющимся параметрам многолучевой антенной решетки и мощности передатчика относительно нескольких радиоканалов. Идея метода основана на решении задачи многокритериальной оптимизации множества разнородных параметров системы передачи информации на основе аппарата теории нечетких множеств. Получены основные аналитические выражения нечеткой оптимизации отдельных параметров и построения пространственно-временного кода.  Все вычисление и построения графиков  осуществлялись в Matlab. Приведен вариант реализации системы управления параметрами в Simulink

Работа посвящена созданию дублирующей системы управления для ветроэнергетической установки. Данная система обеспечивает безопасную и стабильную работу ветроэнергетической установки при повышенных ветровых нагрузках с помощью исполнительного тормозного механизма. В ходе проектирования системы торможения использовалась среда MATLAB Simulink для отладки и оптимизации всей системы.

В работе последовательно представлен процесс разработки математической модели системы, алгоритма ее работы и дальнейший перенос этих данных в компьютерную модель MATLAB Simulink. Коррекность компьютерной модели подтверждена экспериментальным исследованием, результаты которого тоже были визуализированы посредством MATLAB Simulink.

Dynamic load emulation of sucker rod pump in laboratory test bench can provide a convenient platform for conducting experiment for testing diagnostic models and verification of operational methods. This paper presents a strategy to implement a test bench for emulating the dynamic load of sucker rod pump. The emulation strategy is based on load torque estimation considering the principal concepts of electromechanical test bench. The dynamics to be emulated is determined by a real time simulator that runs the model of the sucker rod pumping unit. Test bench consisting of induction motor as driving machine and separately excited DC motor as load machine is described and the simulation results show satisfactory tracking performance.

Многие процессы требуют баланса между входными и выходными параметрами, и немало важную роль играют внешние воздействия на систему. Но добиться данного баланса силами человека почти невозможно, поэтому люди стали применять различные системы автоматического управления.

Стоит отметить что, практически, все автоматические системы регулирования являться нелинейными.

Отличительной особенностью некоторых характеристик звеньев систем автоматического регулирования является возможность линеаризации их, то есть замены на некоторых участках в небольшом диапазоне прямыми, несущественно отличающимися от этих характеристик. Линеаризация характеристик иногда может быть проведена не для всех режимов работы систем автоматического регулирования, а для каких-то, представляющих основной интерес.

    В этом случае нелинейные участки характеристик около выбранного положения равновесия заменяются линейными (например, касательными с угловыми коэффициентами, отличными от нуля и бесконечности).

Широко используется метод гармонической линеаризации для приближенного определения периодических решений и устойчивости нелинейных систем любого порядка. Данный метод очень прост и универсален в применении к различным нелинейностям.

Для экспериментального обнаружения нелинейностей необходимо снять статистические характеристики двух видов. Первый вид заключается в построении статистических характеристик в замкнутом состоянии системы,  а второй – устройства в разомкнутых состояниях. Первый вид позволяет выявить зону нечувствительности и зону насыщения устройства по выходной координате,  а второй вид обычно представляет зависимость скорости изменения выходной координаты от изменения входной координаты.

Исследовать влияние коэффициента демпфирования на систему
автоматического регулирования давления.

О чём работа:

—Автоматизация определения параметров электрических цепей по известным экспериментальным данным.
—Проектирование и синтез цифровых идентификаторов на базе метода физического моделирования.

—Работа представлена в виде решения двух задач разной сложности.
—Аналитическое решение этих задач требует сложных вычислений. Поэтому для упрощения процесса мы использовали MATLAB/Simulink с дополнительными модулями.

Представляем вашему вниманию пять новы онлайн-курсов по MATLAB (МAOTS).

Четыре курса открыты для всех в свободном доступе. (Ещё и сертификат о прохождении выдают)

Осуществление оценки точностных характеристик лазерного гироскопа входящего в состав БИМС-Т

реализация алгоритмов навигации и ориентации путем математической обработки в среде «MatLAB» данных с акселерометров и гироскопов системы БИМС -Т.

Лабораторная работа предназначена для закрепления навыков работы в Matlab для построения  и исследования динамических свойств линейных систем управления. Рассматривается  процесс моделирования линейной системы в программе Matlab Simulink методами передаточной функции и прямого аналогового моделирования.

В этой работе рассматривается решение обратной главной геодезической задачи на сфере. Решение задачи происходит с помощью программно-математического модуля (ПМО) реализуемого в среде Matlab. Упомянутая задача необходима для последующего использования её решения в работе по синтезе структуры и алгоритмов комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы, разработке обобщенной методики, ПМО и анализа результатов имитационного моделирования синтезированных алгоритмов.

Данная статья посвящёна примеру решения задачи реализации математической модели полета автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). С математической точки зрения, такая модель представляет собой многомерную нелинейную систему дифференциальных уравнений, требующих программного решения, а как физическая система, летательный аппарат должен функционировать в турбулентной воздушной среде и включать себя органы управления приводами рулей высоты, крена и направления, а также силовую установку. В составе БПЛА должны находится система глобального спутникового-навигационного позиционирования и алгоритмы автоматического управления. Разработанная программа, успешно решает данные задачи.

Юзер-стори про то, как я применил средства модельно-ориентированного программирования и автоматического генерирования программного обеспечения для разработки разнообразных электроприводов, а также про то, почему я не смог бы это сделать без них. Предназначено для тех, кто всё ещё не верит, что такое возможно, а также для всех остальных. 

Методические указания по моделированию в Matlab/Simulink электротехнических, электронных и электромеханических устройств и систем, применяемых в автоматизированном электроприводе.

В курсовой работе рассмотрена задача стабилизации скорости кинематического механизма с учетом различных эффектов возникающих при отладке реальной механической системы.

   Целью данной работы является получение равновесных траекторий мировой цены на нефть и добычи основных игроков  для случаев совершенной конкуренции, конкуренции по Курно и монополистического картеля на мировом рынке нефти.
   В этой публикации представлены результаты расчетов в предположении, что на мировом рынке нефти имеет место совершенная конкуренция. Предполагается, что игроки решают динамическую оптимизационную задачу о том, когда и в каких объемах добывать нефть. Решение было получено с использованием программы MatLab и соответствующих пакетов Optimization Toolbox, Symbolic Math Toolbox Partial Differential Equation Toolbox и других.

В статье рассматриваются вопросы внедрения в учебный процесс бакалавров и магистров по направлению «Управление в технических системах» цифровых технологий на основе алгоритмов и программ моделирования и оптимизации, содержащихся в пакетах прикладных программ МВТУ, MATLAB, SIMINTECH.

На форуме частенько всплывал вопрос про MATLAB Application Designer. Хотелось бы внести и свою скромную лепту в обсуждение этого вопроса. Поговорим о его преимуществах, недостатках и сравним его с другим фреймворком.

В данной статье рассматривается задача проектирования и реализации пользовательского интерфейса программной обработки медицинских изображений в среде Matlab. Целью статьи является создание шаблонов ситуационного интерфейса, которые могут программно редактироваться под изменяющиеся задачи и объекты обработки. В связи с этим предлагается использовать некоторые функции программного пакета Matlab, которые используются для создания всплывающих диалоговых окон, а также редактирования  их содержания.

Разрабатывается интерфейсная программа для быстрой поточной обработки  электрофизиологических сигналов, поиска в них шаблонных составляющих и оперативного отображения на мониторе компьютера. Назначение программы заключается в обеспечении процесса регистрации электрической активности мозга лабораторных животных и ускорении реакции экспериментатора на изменения этой активности.

ВВЕДЕНИЕ

Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления, технического зрения, макроэкономических моделей.

В этой работе рассматриваются средства и алгоритмы MATLAB для построения фильтра Калмана и системы управления с линейно-квадратичным гауссовским регулятором.