
Системы управления
- Все
- Вопросы
- Статьи
- Вакансии
- Публикация
- 11.05.2022

Разработанная Simscape-модель источника опорного излучения, включающая сам источник, коллиматор и карданов подвес, позволила провести детальные динамические эксперименты и охарактеризовать в 3D взаимодействие источника и конструктивного основания, дополнив динамическую модель системы ценными характеристиками.
Разработанная Simscape-модель источника опорного излучения, включающая сам источник, коллиматор и карданов подвес, позволила провести детальные динамические эксперименты и охарактеризовать в 3D взаимодействие источника и конструктивного основания, дополнив динамическую модель системы ценными характеристиками.
- Публикация
- 11.05.2022

В докладе раскрыты цель моделирования и актуальность проблемы, переход от математической модели к имитационной в среде MATLAB, результаты моделирования и их верификация с натурным экспериментом, направления дальнейшего применения полученных результатов.
В докладе раскрыты цель моделирования и актуальность проблемы, переход от математической модели к имитационной в среде MATLAB, результаты моделирования и их верификация с натурным экспериментом, направления дальнейшего применения полученных результатов.
- Публикация
- 06.05.2022

Экспериментальные термоядерные установки – это один из шагов к получению человеком действующего термоядерного реактора. Стоимость таких установок и сроки их реализации поистине огромны. Использование программных продуктов для моделирования, таких как MATLAB/Simulink, позволяет не только уменьшить риск повреждения установок за счёт проведения многогранных предварительных расчетов, но и ускорить разработку автоматизированных систем, за счёт возможности быстрого внедрения блоков, использованных на стадии моделирования.
Экспериментальные термоядерные установки – это один из шагов к получению человеком действующего термоядерного реактора. Стоимость таких установок и сроки их реализации поистине огромны. Использование программных продуктов для моделирования, таких как MATLAB/Simulink, позволяет не только уменьшить риск повреждения установок за счёт проведения многогранных предварительных расчетов, но и ускорить разработку автоматизированных систем, за счёт возможности быстрого внедрения блоков, использованных на стадии моделирования.
- Публикация
- 06.05.2022

В 2021 году, в консорциуме из МГУ им. Ломоносова и ИПУ РАН был создан стенд реального времени, состоящий из двух соединенных обратной связью целевых машин реального времени Speedgoat Performance: «Модель объекта – Регулятор». В докладе представлены полученные на стенде результаты.
В 2021 году, в консорциуме из МГУ им. Ломоносова и ИПУ РАН был создан стенд реального времени, состоящий из двух соединенных обратной связью целевых машин реального времени Speedgoat Performance: «Модель объекта – Регулятор». В докладе представлены полученные на стенде результаты.
- Публикация
- 04.05.2022

В докладе описан процесс разработки прототипа CAM системы для программно-аппаратного комплекса аддитивного производства компании "С 7 Космические транспортные системы".
Разработка прототипа основывалась на технологических потребностях пользователя, в результате чего был сформирован свой подход к генерации траектории и настройке параметров печати.
Прототип используется нашей командой в своей ежедневной работе и позволяет снизить затраты времени на подготовку печати с нескольких часов до нескольких минут.
В докладе описан процесс разработки прототипа CAM системы для программно-аппаратного комплекса аддитивного производства компании "С 7 Космические транспортные системы".
Разработка прототипа основывалась на технологических потребностях пользователя, в результате чего был сформирован свой подход к генерации траектории и настройке параметров печати.
Прототип используется нашей командой в своей ежедневной работе и позволяет снизить затраты времени на подготовку печати с нескольких часов до нескольких минут.
- Публикация
- 27.04.2022

Современные технические системы пронизаны каналами коммуникации, каждый со своей спецификацией и протоколами обмена. Как поддержать единство описания и реализации при распределённой разработке сложной системы уровня КБО?
В этом докладе спикеры представят свой программный комплекс dBricks, который позволяет:
моделировать подсистемы коммуникации
автоматически генерировать из модели объекты имплементации и их описание
поддерживать единство документации и реализации у всех контрагентов.
Современные технические системы пронизаны каналами коммуникации, каждый со своей спецификацией и протоколами обмена. Как поддержать единство описания и реализации при распределённой разработке сложной системы уровня КБО?
В этом докладе спикеры представят свой программный комплекс dBricks, который позволяет:
моделировать подсистемы коммуникации
автоматически генерировать из модели объекты имплементации и их описание
поддерживать единство документации и реализации у всех контрагентов.
- Публикация
- 27.04.2022

Каким образом на этапе проектирования и разработки избежать большого количества ошибок при натурных испытаниях опытных образцов. Как МОП помогает в сложных мультизадачных проектах объединять усилия разных групп разработчиков.
Каким образом на этапе проектирования и разработки избежать большого количества ошибок при натурных испытаниях опытных образцов. Как МОП помогает в сложных мультизадачных проектах объединять усилия разных групп разработчиков.
- Публикация
- 27.04.2022

На сегодняшний день инжиниринговый Центр интеллектуальных систем в составе ФГУП «НАМИ» ведет разработки по современным направлениям электронных систем для автоматизации управления транспортных средств. Исторически НАМИ проводит разработки автомобилей уже более 100 лет, и последнее десятилетие определило активное развитие технологий цифровых автомобилей и их систем: системы активной безопасности, системы помощи водителю, беспилотное управление автомобилем, телематические системы и сервисы и т.д. Все эти направления требуют глубоких знаний в областях моделирования, программирования, математики, электроники, конструирования. Современный автомобиль – это интеллектуальный цифровой продукт, на его борту располагается множество электронных блоков (контроллеров, бортовых компьютеров), сенсоров (в том числе радары, видеокамеры, лидары, спутниковые и инерциальные системы навигации).
На сегодняшний день инжиниринговый Центр интеллектуальных систем в составе ФГУП «НАМИ» ведет разработки по современным направлениям электронных систем для автоматизации управления транспортных средств. Исторически НАМИ проводит разработки автомобилей уже более 100 лет, и последнее десятилетие определило активное развитие технологий цифровых автомобилей и их систем: системы активной безопасности, системы помощи водителю, беспилотное управление автомобилем, телематические системы и сервисы и т.д. Все эти направления требуют глубоких знаний в областях моделирования, программирования, математики, электроники, конструирования. Современный автомобиль – это интеллектуальный цифровой продукт, на его борту располагается множество электронных блоков (контроллеров, бортовых компьютеров), сенсоров (в том числе радары, видеокамеры, лидары, спутниковые и инерциальные системы навигации).
- Публикация
- 27.04.2022

В докладе рассмотрено построение и интеграция математических моделей бортовых систем самолета на высоком уровне абстракции. Приведено описание подхода к разработке и анализу таких моделей, а также влияние результатов на процессы разработки бортовых систем в проектах Компании.
В докладе рассмотрено построение и интеграция математических моделей бортовых систем самолета на высоком уровне абстракции. Приведено описание подхода к разработке и анализу таких моделей, а также влияние результатов на процессы разработки бортовых систем в проектах Компании.
- Публикация
- 27.04.2022

Цель доклада: поделиться своим опытом внедрения модельно-ориентированного проектирования у себя в подразделении. В ходе доклада будет приведен обзор решаемых проблем с использованием МОП, а также последовательность работ по созданию модели комплексной системы управления для модели самолета SSJ-NEW.
Цель доклада: поделиться своим опытом внедрения модельно-ориентированного проектирования у себя в подразделении. В ходе доклада будет приведен обзор решаемых проблем с использованием МОП, а также последовательность работ по созданию модели комплексной системы управления для модели самолета SSJ-NEW.
- вопрос
- 22.04.2022
Математика и статистика,
Системы связи,
Изображения и видео,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Радиолокация,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Другое,
Электропривод и силовая электроника
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
- вопрос
- 19.04.2022
Всех приветствую. Можете ли мне помочь? Если в Simulink провести симуляцию устойчивой нелинейной замкнутой автоматической системы, состоящей из нелинейности типа ограничения (насыщения) и линейной час...
Всех приветствую. Можете ли мне помочь? Если в Simulink провести симуляцию устойчивой нелинейной замкнутой автоматической системы, состоящей из нелинейности типа ограничения (насыщения) и линейной час...
3 Ответа
- вопрос
- 14.04.2022
Математика и статистика,
Цифровая обработка сигналов,
Автоматизация испытаний,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Робототехника и беспилотники,
Электропривод и силовая электроника,
Системы управления,
Другое,
Изображения и видео,
Радиолокация
Как собрать сирену на базе симитричного мультивебратора
Как собрать сирену на базе симитричного мультивебратора
5 Ответов
- Публикация
- 12.04.2022
Цифровая обработка сигналов,
Математика и статистика,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Радиолокация,
Системы управления
Существуют экспериментальные подтверждения лавинообразного характера сигнала в биологической нейронной сети [1-4]. Согласно экспериментальным данным, происходит предварительное накопление одиночных сигналов нейронов, которые впоследствии сваливаются лавиной. А...
Рассматривается операционная деятельность по обработке данных, полученных в сложных нелинейных системах с тенденцией к достижению критичности. Опираясь на экспериментальные данные о лавинообразном характере распространения сигнала в биологической нейросети, предложен алгоритм, занимающий промежуточное положение между исходными негауссовыми данными и алгоритмами машинного обучения.
- вопрос
- 11.04.2022
Математика и статистика,
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Другое
Помогите кто чем сможет. Создал систему по заправке баков, но не знаю как сделать чтобы она работала нормально. Нужен график зависимости уровня топлива в баке от времени. И как можно соединить два ба...
Помогите кто чем сможет. Создал систему по заправке баков, но не знаю как сделать чтобы она работала нормально. Нужен график зависимости уровня топлива в баке от времени. И как можно соединить два ба...
- вопрос
- 05.04.2022
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Другое,
Системы управления,
Математика и статистика,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Верификация и валидация
Насколько мне известно, в Simulink есть возможность создавать custom-блоки из блоков библиотеки Simulink(например, если нужно что-то незначительно изменить). Допустим, если есть блок "abc to dq", данн...
Насколько мне известно, в Simulink есть возможность создавать custom-блоки из блоков библиотеки Simulink(например, если нужно что-то незначительно изменить). Допустим, если есть блок "abc to dq", данн...
3 Ответа
- вопрос
- 02.04.2022
Системы управления,
ПЛИС и СнК,
Автоматизация испытаний,
Верификация и валидация,
Цифровая обработка сигналов,
Системы связи
Всем здравствуйте! С ПЛИС (source) в Ethernet с адресом 192.168.1.41 и портом 2054 по протоколу UDP отсылаю пакет в 822 байта в компьютер (destination) с адресом 192.162.1.160 и портом 2054. Программо...
Всем здравствуйте! С ПЛИС (source) в Ethernet с адресом 192.168.1.41 и портом 2054 по протоколу UDP отсылаю пакет в 822 байта в компьютер (destination) с адресом 192.162.1.160 и портом 2054. Программо...
- вопрос
- 22.03.2022
Ищу специалиста для помощи в изучении методов индетификации систем в Матлаб для построения математической модели и синтеза регулятора на ее основе.
Сперва на модельных данных с использованием передато...
Ищу специалиста для помощи в изучении методов индетификации систем в Матлаб для построения математической модели и синтеза регулятора на ее основе.
Сперва на модельных данных с использованием передато...
- вопрос
- 15.03.2022
Системы управления,
Радиолокация,
Цифровая обработка сигналов,
Автоматизация испытаний,
Встраиваемые системы,
Математика и статистика,
Системы связи,
Робототехника и беспилотники,
Верификация и валидация,
Электропривод и силовая электроника
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
4 Ответа
- вопрос
- 14.03.2022
Цифровая обработка сигналов,
Математика и статистика,
Встраиваемые системы,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Другое
Приветствую. Я хочу записать одновременно данные полученные с акселерометра и микрофона в мат файл на android, чтобы далее можно было отправить в облако матлаба и анализировать там полученные данные....
Приветствую. Я хочу записать одновременно данные полученные с акселерометра и микрофона в мат файл на android, чтобы далее можно было отправить в облако матлаба и анализировать там полученные данные....
6 Ответов
- вопрос
- 02.03.2022
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
2 Ответа
- вопрос
- 25.02.2022
Здравствуйте, необходимо создать математическую модель станции водоочистки в симулинк, чтобы в дальнейшем передавать переменные через ОРС в Мастерскада. Суть в том что есть несколько скважин с погружн...
Здравствуйте, необходимо создать математическую модель станции водоочистки в симулинк, чтобы в дальнейшем передавать переменные через ОРС в Мастерскада. Суть в том что есть несколько скважин с погружн...
1 Ответ
- вопрос
- 22.02.2022
Коллеги, может кто с талкивался с такой проблемой: надо программно через MATLAB создать блок Bus Assignment в модели Simulink? Нашёл, как подключить требуемую шину. Но как правильно выбрать из неё нео...
Коллеги, может кто с талкивался с такой проблемой: надо программно через MATLAB создать блок Bus Assignment в модели Simulink? Нашёл, как подключить требуемую шину. Но как правильно выбрать из неё нео...
2 Ответа
- вопрос
- 15.02.2022
Коллеги, не могу решить вопрос.
есть код для отображения на маске текста.
color('black');str=["0","1", "2","3", "4","5", "6", "default"];pos=evalin('caller','ControlMode');text(0.5, 0.70,'ControlMode\...
Коллеги, не могу решить вопрос.
есть код для отображения на маске текста.
color('black');str=["0","1", "2","3", "4","5", "6", "default"];pos=evalin('caller','ControlMode');text(0.5, 0.70,'ControlMode\...
2 Ответа
- вопрос
- 01.02.2022
Данный вопрос посвящён работе с моделью системы V2G, которая включена и предустановлена (вызывается командой power_V2G в коммандном окне) разработчиками в Matlab Simulink.
Ссылка на описание от...
Данный вопрос посвящён работе с моделью системы V2G, которая включена и предустановлена (вызывается командой power_V2G в коммандном окне) разработчиками в Matlab Simulink.
Ссылка на описание от...
Результаты поиска
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.