Системы управления

Почему промышленным роботам требуются команды инженеров и тысячи строк кода для выполнения даже самых простых, повторяющихся задач, в то время как жирафы, лошади и многие другие животные могут ходить уже спустя несколько минут с момента своего рождения?

На рисунке: Роботизированная конечность с тремя сухожилиями и двумя суставами. Ссылка на видео.

Дарим 5 книг "Математика для гуманитариев" с личной подписью автора – Алексея Савватеева.

Если авторов правильных ответов окажется больше, разыграем книги через генератор случайных чисел.

Вам предстоит разрабатывать и тестировать сложные математические модели авиационной техники. 
Это включает в себя подробнейшую проработку системы от уровня архитектуры до уровня алгоритма на контроллере.

Это мероприятие представляет собой форум между клиентами и старшими разработчиками MathWorks для получения обратной связи по критически важным техническим вопросам посредством серии всесторонних и подробных обсуждений.

Время проведения: 15–17 июня 2021 г.

Думаю, все сталкивались с ситуацией, когда вы сделали модель и отложили ее на долгое время, и потом, вернувшись к ней, долго не можете понять, что это вообще за модель и как все в ней работает. 

В данном случае может помочь лишь одно - правильно составленная документация, которая может не только увеличить вашу продуктивность в будущем, но и улучшить командную работу, ведь с ней коллега или вы быстро сможете узнать, что из себя данная модель представляет.

И сегодня мы с вами разберем пять способов правильного составления документации для любой Simulink-модели.

Сегодня большинство инженерных команд, разрабатывающих программное обеспечение, признают недостатки традиционных (водопадных) методологий. К недостаткам относятся обнаружение дефектов и проблем проектирования на более поздних стадиях проекта, неспособность учесть изменения требований и риск поставки системы, которая не отвечает потребностям заказчика.

Чтобы преодолеть эти недостатки, многие команды приняли подход, сочетающий методы Agile с модельно-ориентированным проектированием.

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

Представленный в данной работе фильтр основной/первой гармоники  (FHPF) предназначен для выделения в периодическом несинусоидальном сигнале основной/первой гармоники с полным подавлением остальных составляющих, в том числе и постоянной. Фильтр основной/первой гармоники разработан для применения в контрольно-измерительной части устройств, работающих в сетях промышленной частоты. Основным методом фильтрации является режекция спектра входного сигнала. Режекция спектра осуществляется комбинированным фильтром с конечной импульсной характеристикой, в состав которого входят многосекционный фильтр скользящего среднего и гребенчатый фильтр.

Приведены рекомендации по проектированию фильтров первой гармоники.

Представлен вариант реализации адаптивной фильтрации 1-ой гармоники.

В аккаунтах будем рассказывать о новинках MATLAB, полезном для инженеров софте и железе сторонних производителей, о наших сервисах, услуга и новых проектах, а также свежих новостях инженерной индустрии. 

Подписывайтесь на  наши соц. сети по ссылкам ниже.

Данная статья была написана в рамках участия в University Physics Competition 2020, по результатам которого получила бронзовую медаль. К сожалению, вставить полноценные формулы в редактор не удалось, так что местами присутствуют скриншоты, в том числе и с текстом, так как в нем встречались математические обозначения. К статье также будет прикреплен полный текст статьи в pdf и исходники модели. Для запуска необходимо запустить tests/main.m.

The attitude, speed, and position of unmanned aerial vehicles are affected
by the wind. This article analyzes and evaluates the maximum permissible
wind speed at which a ight is safe. Combined with a mathematical model of
an unmanned aerial vehicle, the movement of an unmanned aerial vehicle in a
wind field is illustrated in terms of force. Several simulation tests have been
implemented in various programs (Matlab and SolidWorks) to show the effects
of different types of wind. And then, using the data obtained, the maximum
permissible wind speed was obtained at which the unmanned aerial vehicle does
not deviate from the target point by more than 0.2 m.

Благодаря значительному прогрессу в области силовой электроники и микроконтроллеров, управление электрическими машинами переменного тока имеет существенные достижения, которые позволяют применить приложения с высокой производительностью в реальном времени.