Системы управления

Разработанная Simscape-модель источника опорного излучения, включающая сам источник, коллиматор и карданов подвес, позволила провести детальные динамические эксперименты и охарактеризовать в 3D взаимодействие источника и конструктивного основания, дополнив динамическую модель системы ценными характеристиками.

В докладе раскрыты цель моделирования и актуальность проблемы, переход от математической модели к имитационной в среде MATLAB, результаты моделирования и их верификация с натурным экспериментом, направления дальнейшего применения полученных результатов.

Экспериментальные термоядерные установки – это один из шагов к получению человеком действующего термоядерного реактора. Стоимость таких установок и сроки их реализации поистине огромны. Использование программных продуктов для моделирования, таких как MATLAB/Simulink, позволяет не только уменьшить риск повреждения установок за счёт проведения многогранных предварительных расчетов, но и ускорить разработку автоматизированных систем, за счёт возможности быстрого внедрения блоков, использованных на стадии моделирования.

В 2021 году, в консорциуме из МГУ им. Ломоносова и ИПУ РАН был создан стенд реального времени, состоящий из двух соединенных обратной связью целевых машин реального времени Speedgoat Performance: «Модель объекта – Регулятор». В докладе представлены полученные на стенде результаты.

В докладе описан процесс разработки прототипа CAM системы для программно-аппаратного комплекса аддитивного производства компании "С 7 Космические транспортные системы".
Разработка прототипа основывалась на технологических потребностях пользователя, в результате чего был сформирован свой подход к генерации траектории и настройке параметров печати.
Прототип используется нашей командой в своей ежедневной работе и позволяет снизить затраты времени на подготовку печати с нескольких часов до нескольких минут.

Современные технические системы пронизаны каналами коммуникации, каждый со своей спецификацией и протоколами обмена. Как поддержать единство описания и реализации при распределённой разработке сложной системы уровня КБО?

В этом докладе спикеры представят свой программный комплекс dBricks, который позволяет:

моделировать подсистемы коммуникации
автоматически генерировать из модели объекты имплементации и их описание
поддерживать единство документации и реализации у всех контрагентов.

Каким образом на этапе проектирования и разработки избежать большого количества ошибок при натурных испытаниях опытных образцов. Как МОП помогает в сложных мультизадачных проектах объединять усилия разных групп разработчиков.

На сегодняшний день инжиниринговый Центр интеллектуальных систем в составе ФГУП «НАМИ» ведет разработки по современным направлениям электронных систем для автоматизации управления транспортных средств. Исторически НАМИ проводит разработки автомобилей уже более 100 лет, и последнее десятилетие определило активное развитие технологий цифровых автомобилей и их систем: системы активной безопасности, системы помощи водителю, беспилотное управление автомобилем, телематические системы и сервисы и т.д. Все эти направления требуют глубоких знаний в областях моделирования, программирования, математики, электроники, конструирования. Современный автомобиль – это интеллектуальный цифровой продукт, на его борту располагается множество электронных блоков (контроллеров, бортовых компьютеров), сенсоров (в том числе радары, видеокамеры, лидары, спутниковые и инерциальные системы навигации).

В докладе рассмотрено построение и интеграция математических моделей бортовых систем самолета на высоком уровне абстракции. Приведено описание подхода к разработке и анализу таких моделей, а также влияние результатов на процессы разработки бортовых систем в проектах Компании.

Цель доклада: поделиться своим опытом внедрения модельно-ориентированного проектирования у себя в подразделении. В ходе доклада будет приведен обзор решаемых проблем с использованием МОП, а также последовательность работ по созданию модели комплексной системы управления для модели самолета SSJ-NEW.

Рассматривается операционная деятельность по обработке данных, полученных в сложных нелинейных системах с тенденцией к достижению критичности. Опираясь на экспериментальные данные о лавинообразном характере распространения сигнала в биологической нейросети, предложен алгоритм, занимающий промежуточное положение между исходными негауссовыми данными и алгоритмами машинного обучения.