• Регистрация

Системы управления

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Спросить
  • Вакансии
Системы управления - совокупность как систем автоматического управления (САУ), так и высокоуровневых систем, отвечающих за обработку ошибок или взаимодействие различных технических систем.
  • вопрос
  • 05.03.2021
OCETP
OCETP 0.00
н/д
Здравствуйте. В MPC Designer настроен контроллер, и на сценарий со следующими воздействиями: объект имеет такой отклик: Далее делаем экспорт -> генерация модели симулинк. Получаем модель, в ней...
Здравствуйте. В MPC Designer настроен контроллер, и на сценарий со следующими воздействиями: объект имеет такой отклик: Далее делаем экспорт -> генерация модели симулинк. Получаем модель, в ней...
05.03.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 03.03.2021
SPravosud
SPravosud 0.00
н/д
 Текстовые и исполнительные файлы MATLAB SIMULINK и GUI прилагаются.

 Объектом разработки является комплекс лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками».

 Цель работы – создание комплекса лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками».

 В процессе работы проводились математическое моделирование ядерного реактора как объекта управления, систем автоматического управления ядерным реактором, изучение документации по эргономике интерфейсов и анализ предложенных лабораторных работ.

 В процессе работы создавались интерфейсы для лабораторных работ с помощью Matlab GUI, осуществлялась связь интерфейса с математической моделью, программировались элементы управления интерфейса и непосредственно модель динамики ядерного реактора с помощью MATLAB S-function lv.2

 В результате работы создан комплекс, состоящий из двух лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками» с помощью графического интерфейса пользователя в Matlab.

 

03.03.2021
  • Публикация
  • 03.03.2021
Sined Voham
Sined Voham 0.00
н/д
Развитие цифровых технологий обусловило актуальность вопросов защищенности информации в существующих и разрабатываемых системах передачи информации по радиоканалам. Эти вопросы тесно связаны с устойчивостью функционирования радиотехнических систем (РТС), так к...

Предложен метод и модель системы управления параметрами системы передачи информации с целью повышения устойчивости многоканальных пространственно-распределенных радиотехнических систем. Метод позволяет адаптировать параметры пространственно-временного помехоустойчивого кода к изменяющимся параметрам многолучевой антенной решетки и мощности передатчика относительно нескольких радиоканалов. Идея метода основана на решении задачи многокритериальной оптимизации множества разнородных параметров системы передачи информации на основе аппарата теории нечетких множеств. Получены основные аналитические выражения нечеткой оптимизации отдельных параметров и построения пространственно-временного кода.  Все вычисление и построения графиков  осуществлялись в Matlab. Приведен вариант реализации системы управления параметрами в Simulink

03.03.2021
  • Публикация
  • 01.03.2021
EvgenyS
EvgenyS 0.00
н/д
Работа представлена в приложенных PDF-файлах.

Работа посвящена созданию дублирующей системы управления для ветроэнергетической установки. Данная система обеспечивает безопасную и стабильную работу ветроэнергетической установки при повышенных ветровых нагрузках с помощью исполнительного тормозного механизма. В ходе проектирования системы торможения использовалась среда MATLAB Simulink для отладки и оптимизации всей системы.

В работе последовательно представлен процесс разработки математической модели системы, алгоритма ее работы и дальнейший перенос этих данных в компьютерную модель MATLAB Simulink. Коррекность компьютерной модели подтверждена экспериментальным исследованием, результаты которого тоже были визуализированы посредством MATLAB Simulink.

01.03.2021
  • Публикация
  • 01.03.2021
Explorer86
Explorer86 0.00
н/д
A typical design cycle begins with simplified software simulations (like MATLAB, PSCAD) to validate basic conceptions, then proceeds through increasingly deepened representation of circuit details and control functions [1]. Further, a thorough testing of the a...

Dynamic load emulation of sucker rod pump in laboratory test bench can provide a convenient platform for conducting experiment for testing diagnostic models and verification of operational methods. This paper presents a strategy to implement a test bench for emulating the dynamic load of sucker rod pump. The emulation strategy is based on load torque estimation considering the principal concepts of electromechanical test bench. The dynamics to be emulated is determined by a real time simulator that runs the model of the sucker rod pumping unit. Test bench consisting of induction motor as driving machine and separately excited DC motor as load machine is described and the simulation results show satisfactory tracking performance.

  • Публикация
  • 27.02.2021
Olga.Kireeva
Olga.Kireeva 0.00
н/д
Киреева Ольга Владимировна , студентка,  специальность "Атомные станции: проектирование, эксплуатация и инжиниринг"

Многие процессы требуют баланса между входными и выходными параметрами, и немало важную роль играют внешние воздействия на систему. Но добиться данного баланса силами человека почти невозможно, поэтому люди стали применять различные системы автоматического управления.

Стоит отметить что, практически, все автоматические системы регулирования являться нелинейными.

Отличительной особенностью некоторых характеристик звеньев систем автоматического регулирования является возможность линеаризации их, то есть замены на некоторых участках в небольшом диапазоне прямыми, несущественно отличающимися от этих характеристик. Линеаризация характеристик иногда может быть проведена не для всех режимов работы систем автоматического регулирования, а для каких-то, представляющих основной интерес.

    В этом случае нелинейные участки характеристик около выбранного положения равновесия заменяются линейными (например, касательными с угловыми коэффициентами, отличными от нуля и бесконечности).

Широко используется метод гармонической линеаризации для приближенного определения периодических решений и устойчивости нелинейных систем любого порядка. Данный метод очень прост и универсален в применении к различным нелинейностям.

Для экспериментального обнаружения нелинейностей необходимо снять статистические характеристики двух видов. Первый вид заключается в построении статистических характеристик в замкнутом состоянии системы,  а второй – устройства в разомкнутых состояниях. Первый вид позволяет выявить зону нечувствительности и зону насыщения устройства по выходной координате,  а второй вид обычно представляет зависимость скорости изменения выходной координаты от изменения входной координаты.

27.02.2021
  • Публикация
  • 27.02.2021
SashaPil
SashaPil -0.98
н/д
Устойчивость – это свойство системы возвращаться в исходныйустановившийся режим после выхода из него в результате какого-либовоздействия.• Устойчивую систему можно определить как систему, переходныепроцессы в которой являются затухающими.• Если...

Исследовать влияние коэффициента демпфирования на систему
автоматического регулирования давления.

27.02.2021
  • Публикация
  • 26.02.2021
aboevdesign
aboevdesign 0.00
н/д
Постановка задачи №1 —Даны электрическая схема с чёрным ящиком и замеры процессов u(t),i(t) в табличном виде.—Нужно идентифицировать (оценить) эквивалентные параметры электрической нагрузки по записям процессов u(t) и i(t). Постановка задачи №2 &m...

О чём работа:

—Автоматизация определения параметров электрических цепей по известным экспериментальным данным.
—Проектирование и синтез цифровых идентификаторов на базе метода физического моделирования.

—Работа представлена в виде решения двух задач разной сложности.
—Аналитическое решение этих задач требует сложных вычислений. Поэтому для упрощения процесса мы использовали MATLAB/Simulink с дополнительными модулями.

 

  • Публикация
  • 25.02.2021
Sancho
Sancho +64.37
н/д
Курсы в свободном доступе:   Reinforcement Learning Onramp В курсе: что такое обучением с подкреплением, компоненты модели обучения с подкреплением, определение интерфейса среды, определение испытуемой системы(агента), обучение агента и др. Подробнее по...

Представляем вашему вниманию пять новы онлайн-курсов по MATLAB (МAOTS).

Четыре курса открыты для всех в свободном доступе. (Ещё и сертификат о прохождении выдают)

25.02.2021
  • Публикация
  • 25.02.2021
Baddon
Baddon 0.00
н/д
оценить точностные показания лазерного гироскопа бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИМС-Т по одной измерительной оси (х) с учетом гравитационных возмущений.

Осуществление оценки точностных характеристик лазерного гироскопа входящего в состав БИМС-Т

25.02.2021
  • Публикация
  • 25.02.2021
Baddon
Baddon 0.00
н/д
Были сняты показания с БИМС-Т и осуществлены алгоритмы навигации и ориентцаии на основе этих показзаний в ГЗСК

реализация алгоритмов навигации и ориентации путем математической обработки в среде «MatLAB» данных с акселерометров и гироскопов системы БИМС -Т.

25.02.2021
  • Публикация
  • 25.02.2021
Volga1710
Volga1710 0.00
н/д
Цель работы: освоить методику моделирования линейной системы в программе Matlab Simulink методами передаточной функции и прямого аналогового моделирования. Задание: 1.       По исходным данным составить структурную схему системы автоматичес...

Лабораторная работа предназначена для закрепления навыков работы в Matlab для построения  и исследования динамических свойств линейных систем управления. Рассматривается  процесс моделирования линейной системы в программе Matlab Simulink методами передаточной функции и прямого аналогового моделирования.

25.02.2021
  • Публикация
  • 24.02.2021
Baddon
Baddon 0.00
н/д
Работа проделанная в рамках изучения дисплины Моделирование систем

В этой работе рассматривается решение обратной главной геодезической задачи на сфере. Решение задачи происходит с помощью программно-математического модуля (ПМО) реализуемого в среде Matlab. Упомянутая задача необходима для последующего использования её решения в работе по синтезе структуры и алгоритмов комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы, разработке обобщенной методики, ПМО и анализа результатов имитационного моделирования синтезированных алгоритмов.

24.02.2021
  • Публикация
  • 23.02.2021
Borland
Borland +2.06
н/д
Основная задача данной статьи - это введения в принцип работы программы моделирования полета беспилотного летательного аппарата и подробное рассмотрение её основных функций. Все исходные файлы можно скачать по ссылке в описании последнего видео. Сразу хочется...

Данная статья посвящёна примеру решения задачи реализации математической модели полета автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). С математической точки зрения, такая модель представляет собой многомерную нелинейную систему дифференциальных уравнений, требующих программного решения, а как физическая система, летательный аппарат должен функционировать в турбулентной воздушной среде и включать себя органы управления приводами рулей высоты, крена и направления, а также силовую установку. В составе БПЛА должны находится система глобального спутникового-навигационного позиционирования и алгоритмы автоматического управления. Разработанная программа, успешно решает данные задачи.

23.02.2021
  • вопрос
  • 22.02.2021
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
добрый день, помогите реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink. опиралась на https://docs.exponenta.ru/fuzzy/implement-fuzzy-pid-controller-in-simulink-using-lookup-table.html робот должен распоз...
добрый день, помогите реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink. опиралась на https://docs.exponenta.ru/fuzzy/implement-fuzzy-pid-controller-in-simulink-using-lookup-table.html робот должен распоз...
22.02.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 19.02.2021
Игорь Полющенков
Игорь Полющенков +5.73
н/д
Почему это важно? За окном 2021 год. Космические корабли бороздят просторы Вселенной, а иногда даже возвращаются на Землю. Персональные компьютеры стали бытовой техникой и предметами мебели. Вычислительные комплексы, когда-то занимавшие здание в несколько этаж...

Юзер-стори про то, как я применил средства модельно-ориентированного программирования и автоматического генерирования программного обеспечения для разработки разнообразных электроприводов, а также про то, почему я не смог бы это сделать без них. Предназначено для тех, кто всё ещё не верит, что такое возможно, а также для всех остальных. 

19.02.2021
  • Публикация
  • 19.02.2021
Игорь Полющенков
Игорь Полющенков +5.73
н/д
Во время учёбы в институте студенты электромеханических специальностей должны изучить различные дисциплины. Для начала – математику и физику, позднее – теоретические основы электротехники, техническую механику, основы электроники, теорию автоматиче...

Методические указания по моделированию в Matlab/Simulink электротехнических, электронных и электромеханических устройств и систем, применяемых в автоматизированном электроприводе.

19.02.2021
  • Публикация
  • 13.02.2021
skredagz
skredagz 0.00
н/д
В курсовой работе рассмотрена задача стабилизации скорости кинематического механизма с учетом различных эффектов возникающих при отладке реальной механической системы.

В курсовой работе рассмотрена задача стабилизации скорости кинематического механизма с учетом различных эффектов возникающих при отладке реальной механической системы.

13.02.2021
  • Публикация
  • 10.02.2021
svbrmn
svbrmn 0.00
н/д
   Поскольку экономика России связана с мировыми ценами на нефть, а сама страна является одни из ведущих нефтеэкспортеров, то проведение анализа рынка нефти и расчетов, которые будут описаны ниже, является крайне актуальной задачей. Данный проект раз...

   Целью данной работы является получение равновесных траекторий мировой цены на нефть и добычи основных игроков  для случаев совершенной конкуренции, конкуренции по Курно и монополистического картеля на мировом рынке нефти.
   В этой публикации представлены результаты расчетов в предположении, что на мировом рынке нефти имеет место совершенная конкуренция. Предполагается, что игроки решают динамическую оптимизационную задачу о том, когда и в каких объемах добывать нефть. Решение было получено с использованием программы MatLab и соответствующих пакетов Optimization Toolbox, Symbolic Math Toolbox Partial Differential Equation Toolbox и других.

10.02.2021
  • Публикация
  • 10.02.2021
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
В Российском Университете Транспорта (МИИТ) на кафедре «Управление и защита информации» при проведении различных аудиторных занятий и выполнении курсовых проектов и домашних заданий по таким дисциплинам как «Автоматизация проектирования систе...

В статье рассматриваются вопросы внедрения в учебный процесс бакалавров и магистров по направлению «Управление в технических системах» цифровых технологий на основе алгоритмов и программ моделирования и оптимизации, содержащихся в пакетах прикладных программ МВТУ, MATLAB, SIMINTECH.

10.02.2021
  • вопрос
  • 08.02.2021
ZHeniaki
ZHeniaki 0.00
н/д
Помогите сделать, могу заплатить , пишите сюда или в личку в телеграме @zhenia9
Помогите сделать, могу заплатить , пишите сюда или в личку в телеграме @zhenia9
1 Ответ
Редактировать
  • Публикация
  • 06.02.2021
hex bin oct
hex bin oct +43.63
н/д
Итак начнем с самого главного, MATLAB я пользуюсь с удовольствием, в том числе и для личных нужд. И вот мне понадобилось написать пару скриптов, которые решают уравнение Менделеева-Клапейрона, а также строят пару графиков изобару и изотерму, если быть конкретн...

На форуме частенько всплывал вопрос про MATLAB Application Designer. Хотелось бы внести и свою скромную лепту в обсуждение этого вопроса. Поговорим о его преимуществах, недостатках и сравним его с другим фреймворком.

  • Публикация
  • 04.02.2021
dant
dant +3.12
н/д
Введение. Интерфейс пользователя имеет большое значение для любой программной среды и считается важной ее частью, направленной, главным образом, на конечного пользователя. Именно по интерфейсу пользователь судит о разработанной программе в целом. Зачастую закл...

В данной статье рассматривается задача проектирования и реализации пользовательского интерфейса программной обработки медицинских изображений в среде Matlab. Целью статьи является создание шаблонов ситуационного интерфейса, которые могут программно редактироваться под изменяющиеся задачи и объекты обработки. В связи с этим предлагается использовать некоторые функции программного пакета Matlab, которые используются для создания всплывающих диалоговых окон, а также редактирования  их содержания.

04.02.2021
  • Публикация
  • 04.02.2021
anvzakharov
anvzakharov 0.00
н/д
Создана интерфейсная программа PrEviewNLX, осуществляющая параллельную обработку потока оцифрованных электрофизиологических сигналов системы сбора данных Neuralynx и отображение динамики уровня активности коры мозга в ходе эксперимента. Работа с большим потоко...

Разрабатывается интерфейсная программа для быстрой поточной обработки  электрофизиологических сигналов, поиска в них шаблонных составляющих и оперативного отображения на мониторе компьютера. Назначение программы заключается в обеспечении процесса регистрации электрической активности мозга лабораторных животных и ускорении реакции экспериментатора на изменения этой активности.

04.02.2021
  • Публикация
  • 04.02.2021
Dr. Bob Davidov
Dr. Bob Davidov +3.51
н/д
конкурс_hub_2021

ВВЕДЕНИЕ

Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления, технического зрения, макроэкономических моделей.

В этой работе рассматриваются средства и алгоритмы MATLAB для построения фильтра Калмана и системы управления с линейно-квадратичным гауссовским регулятором.

04.02.2021

Результаты поиска