Буферизация данных с датчиков

В модели Simulink данные с датчиков поступают с частотой 200 Гц. Мне нужно передавать массив данных размером 256 на 6 в свою функцию в блоке MATLAB Function. Это означает, что я должен обрабатывать 256 строк информации от 6 датчиков, охватывающих три оси акселерометра и гироскопа. Как мне организовать хранение этих данных и осуществлять передачу 256 строк информации каждые 128 получаемых строк, что соответствует перекрытию в 50%?