• Регистрация
Электропривод и силовая электроника

Электропривод и силовая электроника

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
Электропривод - совокупность как самой электрической машины, так и исполнительных механизмов и различных редукторов. Силовая электроника - специализированные полупроводниковые компоненты, предназначенные для работы с высокими напряжениями и силой тока.
  • Публикация
  • 29.09.2020
Максим Сидоров
Максим Сидоров 0.00
н/д
В отличие от семинара или мастер-класса – митап (meetup) это дискуссионная инженерная встреча специалистов и единомышленников, разрабатывающих беспилотные системы, предназначенная для обмена личным опытом в неформальной обстановке. Участники мероприятия...

Приглашаем на митап по беспилотным алгоритмам и автономным системам.

29.09.2020
  • вопрос
  • 25.09.2020
Павел
Павел 0.00
н/д
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
8 Ответов
25.09.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 24.09.2020
Olegus
Olegus 0.00
н/д
Подскажите, насколько можно используя blockset-motor-control производить программирование контроллеров (перенос на железо), используя hardware других произвоителей (STMicroelectronics, например, а не...
Подскажите, насколько можно используя blockset-motor-control производить программирование контроллеров (перенос на железо), используя hardware других произвоителей (STMicroelectronics, например, а не...
2 Ответа
24.09.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 13.09.2020
Aleksey1123581347112
Aleksey1123581347112 +3.88
н/д
Вы когда-нибудь открывали одну из своих старых моделей Simulink® или модель, разработанную коллегой, и обнаруживали, что не можете понять, как она работает? Правильная документация может быть очень полезна в этой ситуации. Это также может повысить вашу про...

Перевод статьи Five Ways to Document Your Simulink Model.

Автор: Emmanouil Tzorakoleftherakis, MathWorks

13.09.2020
  • Публикация
  • 22.08.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
Этот блок похож на ранее рассмотренный инструмент Frequency Response Based PID Tuner: он также базируется на методе гармонического анализа. Располагается блок в разделе Simulink Control Design библиотеки Simulink. Сразу стоит сказать, что система аналогична пр...

Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner.

22.08.2020
  • вопрос
  • 19.08.2020
mikhalev.alexandr
mikhalev.alexandr 0.00
н/д
Здравствуйте. Имеется реальный трехфазный трехобмоточный трансформатор (Ун-Ун-Д11). На его выходах есть возможность измерить все фазные напряжения и токи на некотором промежутке времени, и записать их...
Здравствуйте. Имеется реальный трехфазный трехобмоточный трансформатор (Ун-Ун-Д11). На его выходах есть возможность измерить все фазные напряжения и токи на некотором промежутке времени, и записать их...
6 Ответов
19.08.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 17.08.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
В предыдущей статье мы рассматривали систему с инкрементальным энкодером. Сегодня добавим в линейную модель драйвер управления электродвигателем, реализующий импульсное управление. Модель системы Рассматриваемая система приведена ниже. Драйвер управ...

Среда Simulink предоставляет возможность исследования нелинеаризуемых систем и настройки их регуляторов с помощью метода гармонического анализа. Одним из инструментов, использующих данный метод, является Frequency Response Based PID Tuner.

17.08.2020
  • Публикация
  • 10.08.2020
Nikolay
Nikolay +1688.94
н/д
Достаточно много было споров о том, как создавать программное обеспечение повышенной надежности, обсуждались методологии, подходы к организации разработки, инструменты. Но среди всех этих обсуждений теряется то, что разработка софта - это процесс, причем доста...

Всем привет! В этой статье я хочу поговорить о достаточно мало рассматриваемой теме анализа кода систем повышенной надежности. В интернете уже написано очень много статей о том, что такое хороший статический анализ, но в этой статье я бы хотел рассказать о том, что такое формальная верификация кода, а также объяснить опасность бездумного применения статических анализаторов и стандартов кодирования.

10.08.2020
  • Публикация
  • 07.08.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
До сих пор мы рассматривали только линейные системы. Они нужны для понимания принципа работы настоящей (нелинейной) системы и грубого определения ее характеристик. Однако на практике приходится иметь дело именно с нелинейной моделью. В современных системах упр...

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

07.08.2020
  • вопрос
  • 31.07.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +66.01
В жизни все не так, как на самом деле.
Добрый день. Прошу помочь с таким вопросом. Для проверки работы системы нужно создать упрощенную модель передачи момента от двигателя к колесу через цепь( или ремень). Если использовать блок предачи и...
Добрый день. Прошу помочь с таким вопросом. Для проверки работы системы нужно создать упрощенную модель передачи момента от двигателя к колесу через цепь( или ремень). Если использовать блок предачи и...
1 Ответ
Редактировать
  • Публикация
  • 30.07.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
Модель системы Структурная схема двухконтурной системы и ее модель, созданная на основе этой схемы, показаны ниже. Параметры электропривода и нагрузки указаны в первой части серии. Отличие моделей Electric actuator и Load от заключается в добавлени...

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

30.07.2020
  • вопрос
  • 29.07.2020
noah
noah 0.00
н/д
Коллеги, здравствуйте! У меня возник вопрос по начальным условиям для двух стандартных блоков СГ: один из них "Simplified Synchronous Machine SI Units", второй - "Permanent MagnetSynchronous Machine"....
Коллеги, здравствуйте! У меня возник вопрос по начальным условиям для двух стандартных блоков СГ: один из них "Simplified Synchronous Machine SI Units", второй - "Permanent MagnetSynchronous Machine"....
2 Ответа
Редактировать
  • вопрос
  • 28.07.2020
BDA
BDA 0.00
н/д
Доброго времени суток! Нас давно мучает вопрос по торможению при использовании импульсного управления бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDCM) с инвертором на основе Universal Bridge и совм...
Доброго времени суток! Нас давно мучает вопрос по торможению при использовании импульсного управления бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDCM) с инвертором на основе Universal Bridge и совм...
9 Ответов
28.07.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 27.07.2020
andrewrays
andrewrays +12.77
н/д
Введение Наиболее популярным типом применяемых в промышленности регуляторов в системах управления замкнутыми системами можно считать ПИД-регуляторы. И если структуру и принцип действия контроллера инженеры помнят еще со студенческой скамьи, то его настройка, т...

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

27.07.2020
  • вопрос
  • 21.07.2020
AnyaKim
AnyaKim +10.11
н/д
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь. Как я могу реализовать: 1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь. Как я могу реализовать: 1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
1 Ответ
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 16.07.2020
LexV
LexV +1.14
н/д
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
7 Ответов
16.07.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 15.07.2020
galekx2
galekx2 0.00
н/д
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, методику как построить Roc кривую для регрессионной модели через вероятность? Логистическая регрессия не подходит Задача состоит в сравнении эффективности одной из...
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, методику как построить Roc кривую для регрессионной модели через вероятность? Логистическая регрессия не подходит Задача состоит в сравнении эффективности одной из...
15.07.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 13.07.2020
Sancho
Sancho +95.02
н/д
Центр компетенций НТИ СПбПУ «Новые производственные технологии» на базе Института передовых производственных технологий (ИППТ) Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) запускает новый бесплатный онлайн-курс на...

Цель курса – формирование системы знаний об основах практической биомедицинской инженерии, включая разработку человеко-роботизированных интерфейсов и систем, одним из которых является бионическое протезирование. В ходе освоения курса участники получат практическую базу для проектирования электронных систем для сбора электрофизиологического сигнала, подключения и программирования микроконтроллера, организации передачи данных между контроллером и ПК, обработки полученного сигнала и управления простым роботом с полученным сигналом в режиме реального времени.

Курс уникален тем, что объединяет инженерные дисциплины в одну практически ориентированную тему. К концу курса участники смогут сразу применять свои знания на практике.

Язык курса – английский.

13.07.2020
  • вопрос
  • 11.07.2020
Hate_Matlab
Hate_Matlab -13.01
н/д
Здравствуйте! Нужно вывести данные действующих значений напряжения, тока и иногда ЭМ момента. В целом всё работает хорошо, пока эти три величины являются синусоидами. Но когда опыт заключается в добав...
Здравствуйте! Нужно вывести данные действующих значений напряжения, тока и иногда ЭМ момента. В целом всё работает хорошо, пока эти три величины являются синусоидами. Но когда опыт заключается в добав...
1 Ответ
11.07.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 09.07.2020
gosha-z
gosha-z 0.00
н/д
Беру первую модель из серии Motor Control и просто меняю тип обмоток со звезды на треугольник. Разумеется, переподключаю вольтметр с земли на другую фазу, при запуске моделирования получаю: === Simula...
Беру первую модель из серии Motor Control и просто меняю тип обмоток со звезды на треугольник. Разумеется, переподключаю вольтметр с земли на другую фазу, при запуске моделирования получаю: === Simula...
7 Ответов
Редактировать
  • Публикация
  • 06.07.2020
Sancho
Sancho +95.02
н/д
     

Представляем Вам вебинар компании MathWorks для преподавателей на английском языке.

На этом вебинаре спикеры коснуться следующих тем:

  • Ключевые практики и примеры онлайн-заданий для студентов, которые профессора всего мира разработали в сотрудничестве с MathWorks.
  • Инструменты на MATLAB специально созданные для преподавания, отслеживания прогресса, создания лабораторных работ и онлайн-обучения.
06.07.2020
  • вопрос
  • 01.07.2020
MC
MC 0.00
н/д
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (предпочтительно не tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей генер...
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (предпочтительно не tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей генер...
2 Ответа
01.07.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 26.06.2020
Sancho
Sancho +95.02
н/д
 

В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.

В шпаргалке:

  • Операции над матрицами и векторами
  • Определение и изменение переменных 
  • Базовая арифметика и функции
  • Создание матриц и векторов
  • Доступ к элементам матриц и векторов
  • Создание матриц и векторов
  • Функции
  • Указатели функций
  • Логические операции
  • Условные выражения
  • Построение графиков
  • Циклы for/while

(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)

26.06.2020
  • вопрос
  • 22.06.2020
viking
viking 0.00
н/д
Подскажите, как смоделировать двигатель постоянного тока со смешанным возбуждением?
Подскажите, как смоделировать двигатель постоянного тока со смешанным возбуждением?
4 Ответа
22.06.2020
Редактировать

Результаты поиска