Способы управления BLDC - в чем разница?

Добрый день, при прочтении литературы заметил, что для управления BLDC по датчикам Холла используют два способа ШИМ:
- шимуются две фазы, третья висит "в воздухе";
- одна фаза шимуется, вторая - притянута к нулю, третья висит "в воздухе";

Подскажите, в чем принципиальная разница этих двух вариантов?