Статьи и вопросы по тегу "Электропривод"

В статье описываются этапы разработки и подготовки математической модели электропривода установки штангового глубинного насоса (УШГН) в среде MATLAB. Целью моделирования является получение диаграмм моментов и скоростей элементов УШГН для исследования динамических нагрузок в электроприводе.

Авторы: Иоффе И.С., Сюзёв Г. Т., Зюзев А.М., Костылев А.В., Метельков В.П.

Этапы разработки:

• Идентификация модели электропривода
• Моделирование системы управления
• Применение искусственных нейронных сетей

Этапы разработки системы векторного управления электроприводом:

• Разработка системы управление тягой
• Написание Си кода и интеграция в Simulink
• Программирование контроллера
• Испытания и наладка системы управления тягой

Представление нового инструмента для разработки систем управления электрическими двигателями - Motor Control Blockset.

Обоснована эффективность программной реализации математической модели синхронной машины СМ в системе проведения математических расчетов MatLAB, пакет SimuLink. Предложена методика написания программы моделирования методом набора отдельных уравнений (СМ), что позволило при промежуточной проверке задавать индивидуальные параметры модели, как в виде постоянных значений, так и в виде функций. Приведена совокупность материалов, позволяющая выполнить моделирование рабочих и аварийных режимов с электромеханическими комплексами с синхронными двигателями.

Продолжаем разбираться с моделированем электрики в Simscape. Для этого, напомню, есть четыре разных библиотеки со словом electrical в названии:

Foundation Library -> Electrical

Electrical -> Electronics and Mechatronics

Electrical -> Power Systems

Electrical -> Specialized Power Systems

В первой части статьи мы перечислили способы моделирования электрики в Simscape и описали назначение библиотек Foundation Library -> Electrical и Electrical -> Electronics and Mechatronics. Сегодня опишем две оставшиеся библиотеки для моделирования электрики: Electrical -> Power Systems и Electrical -> Specialized Power Systems

Разрабатывая системы управления BLDC моторами для легкого транспорта часто сталкивался с неоптимальной работой моторов (дешевый китайский сегмент) с 3мя датчиками холла из за не оптимальной их установки.

С помощью пакета моделирования MATLAB\Simulink решил показать к чему приводит неверная установка датчиков.

Разработка и отладка управляющего ПО для силовой электроники и привода, достаточно веселая и интересная задача. При решении данной задачи хочется минимизировать количество "белого дыма" на пути к этому, хочу поделиться своим опытом.

Здравствуйте.
Пытаюсь написать алгоритм вычисления матричного регулятора в зависимости от состояния релейных регуляторов момента и потокосцепления, а также сектора фазовой плоскости, в котором находится вектор потокосцепления. Ниже приведены структурные схемы определителя фазового сектора, идентификатора состояния релейных регуляторов и матричного регулятора. Результатом приведенного когда служит ошибка :

Error using  & 

Matrix dimensions must agree.

Error in BR2 (line 32)

n11(M1==1 & N1==1)=1, n12(M2==1 & N1==1)=1, n13(M3==1 & N1==1)=1.

Подскажите, в чем ошибка?