Двухмассовая механическая система
Здравствуйте. Требуется смоделировать электропривод ротора буровой установки. В отладочной модели используется имитационная модель двухмассовой механической системы двигатель - буровая колонна - долото, построенная по схеме, приведенной на рисунке 1. Момент инерции второй массы, а также жесткость упругого элемента приведены к валу двигателя следующим образом: J2' = J2 / i^2, C12' = C12 / i^2, где i - передаточное число редуктора. На выходе получается что-то невнятное (рисунок 2; wбк - частота вращения буровой колонны, wдв - частота вращения двигателя). Простите за может быть глупость, я не совершенно не компетентен в данном вопросе.
Интересует следующее:
1) нужно ли как-то приводить к валу двигателя момент Мс2?
2) Будут ли в данной схеме моменты Мс1 и Мс2 равны по величине?
3) Нужно ли как-то помимо приведения моментов инерции учитывать в схеме передаточное число редуктора?
4) Нормального ли вида полученная осциллограмма?
Также прикладываю саму модель.
Действительные значения параметров модели (не приведенные):
Jдв = 4.1
J2 = 182.4
C12 = 317
i = 36.1
Mc со стороны долота = 36 100 Нм
Ответы
По идее если собирать из блоков simescape то приводить неинудно, запивать значения параметров элементов как в реальности.
Тогда подскажите, пожалуйста, как в схеме учесть передаточное число редуктора?
С помощью блока Gear Box
https://www.mathworks.com/help/physmod/simscape/ref/gearbox.html
https://docs.exponenta.ru/physmod/simscape/ref/gearbox.html
Для начала надо положить Мс1 и Мс2 равными нулю. Мс1 и в дальнейшем можно не учитывать. Для Мс2 нужно ввести функцию по времени, т.е. когда прикладывается момент нагрузки (долота). Осциллограмма странновата - скорость wбк должна быть с частотой колебаний двух-массовой системы.