• Регистрация
Larian
Larian+1.05
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Двухмассовая механическая система

Здравствуйте. Требуется смоделировать электропривод ротора буровой установки. В отладочной модели используется имитационная модель двухмассовой механической системы двигатель - буровая колонна - долото, построенная по схеме, приведенной на рисунке 1. Момент инерции второй массы, а также жесткость упругого элемента приведены к валу двигателя следующим образом: J2' = J2 / i^2, C12' = C12 / i^2, где i - передаточное число редуктора. На выходе получается что-то невнятное (рисунок 2; wбк - частота вращения буровой колонны, wдв - частота вращения двигателя). Простите за может быть глупость, я не совершенно не компетентен в данном вопросе.
Интересует следующее:
1) нужно ли как-то приводить к валу двигателя момент Мс2?
2) Будут ли в данной схеме моменты Мс1 и Мс2 равны по величине?
3) Нужно ли как-то помимо приведения моментов инерции учитывать в схеме передаточное число редуктора?
4) Нормального ли вида полученная осциллограмма?
Также прикладываю саму модель.
Действительные значения параметров модели (не приведенные):
Jдв = 4.1
J2 = 182.4
C12 = 317
i = 36.1
Mc со стороны долота = 36 100 Нм

 

 

 

 

 

 

Файлы

  • р1.jpg
  • р2.PNG
  • control_system.slx

Теги

    03.05.2020

    Ответы

    • Andrey Ermakov
      Andrey Ermakov +53.81
      3.05.2020 19:52

      По идее если собирать из блоков simescape  то приводить неинудно, запивать значения параметров элементов как в реальности.

       

    • ЛеГа
      ЛеГа0.00
      24.06.2020 23:44

      Для начала надо положить Мс1 и Мс2 равными нулю. Мс1 и в дальнейшем можно не учитывать. Для Мс2 нужно ввести функцию по времени, т.е. когда прикладывается момент нагрузки (долота). Осциллограмма странновата - скорость wбк должна быть с частотой колебаний двух-массовой системы.