• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • Публикация
  • 08.01.2023
Exponenta
Exponenta 0.00
н/д
📖 20 статей на Хабре. Если вам интересны ИИ, ЦОС, электроэнергетика, ПЛИС, то в нашем блоге на Хабр вы точно найдете занимательные статьи. 💻 15+ вебинаров о том, как внедрять инженерию моделей в образовании, в разработке ИИ, ЦОС и других систем, как генерирова...

🎄 Итоги 2022 года – делимся ключевыми событиями 

  • вопрос
  • 23.12.2022
Alimus
Alimus 0.00
н/д
Здравствуйте! Есть такая вот статья. Мне в Matlab надо написать формулу, чтобы в результате получить диаграмму, как на рисунке 4 на статье. Только вот я не понимаю, какую формулу можно было бы написат...
Здравствуйте! Есть такая вот статья. Мне в Matlab надо написать формулу, чтобы в результате получить диаграмму, как на рисунке 4 на статье. Только вот я не понимаю, какую формулу можно было бы написат...
3 Ответа
  • Публикация
  • 07.12.2022
Exponenta
Exponenta 0.00
н/д
В докладе будет рассказано о применении алгоритмов обучения с подкреплением к различным задачам: от простых игровых задач до задачи навигации мобильного робота. Также будут представлены результаты сравнения различных алгоритмов в задачах избежания столкновения...

Приглашаем на вебинар «Обучение с подкреплением: от игр к реальным задачам», который пройдет 13 декабря в 10:00.

В настоящее время технологии обучения с подкреплением активно применяются во многих сферах: от ритейла до автономных транспортных средств. Может быть лучше: основной сложностью этого подхода является отсутствие размеченных данных, и, к сожалению, нет формализованного подхода как данные могут быть размечены для этой задачи. Другая сложность — это формализация функции вознаграждения. От удачного ее выбора зависит конечный успех настройки алгоритма управления.

07.12.2022
  • вопрос
  • 06.12.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.     Как правильно орудоватьть fprintf, чтобы получить лог-файл следующего вида дата tab событие дата tab событие ....   Я прорбую вот так: fid1=fopen(fullfile(app....
Коллеги, добрый день.     Как правильно орудоватьть fprintf, чтобы получить лог-файл следующего вида дата tab событие дата tab событие ....   Я прорбую вот так: fid1=fopen(fullfile(app....
1 Ответ
  • вопрос
  • 05.12.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Дорогой, hub/exponenta/   подсткажите, пожалуйста, есть ли какая-нибудь разница при запуске в среде Апп дизайнера и откомпелировангого проекта? В среде Апп дизайнера файл создается с помощью функ...
Дорогой, hub/exponenta/   подсткажите, пожалуйста, есть ли какая-нибудь разница при запуске в среде Апп дизайнера и откомпелировангого проекта? В среде Апп дизайнера файл создается с помощью функ...
  • вопрос
  • 05.12.2022
Dishka
Dishka 0.00
н/д
Здравствуйте, никак не пойму как нужно соединить блоки, чтобы построить систему. Пожалуйста помогите, спасибо. Задание. Моделирование работы магазина.Требуется промоделировать работу небольшого магази...
Здравствуйте, никак не пойму как нужно соединить блоки, чтобы построить систему. Пожалуйста помогите, спасибо. Задание. Моделирование работы магазина.Требуется промоделировать работу небольшого магази...
1 Ответ
  • вопрос
  • 23.11.2022
Мари
Мари 0.00
н/д
Как запустить модели примеров с кнопкой ПОПРОБОВАТЬ В матлаб???
Как запустить модели примеров с кнопкой ПОПРОБОВАТЬ В матлаб???
23 Ответа
  • вопрос
  • 15.11.2022
Гектор
Гектор 0.00
н/д
Создать с стандартными параметрами и хорошим его рисунком, спектром, автокореляцией! Спасибо за внимание!
Создать с стандартными параметрами и хорошим его рисунком, спектром, автокореляцией! Спасибо за внимание!
5 Ответов
  • вопрос
  • 24.10.2022
Alex1603
Alex1603 0.00
н/д
Есть модуль в Симулинк детектор приамбулы. Он считает количество бит от начала на котором находится приамбула. Выдает на выходе число. Хочу это значение использовать в модуле Си но симулинк выдает оши...
Есть модуль в Симулинк детектор приамбулы. Он считает количество бит от начала на котором находится приамбула. Выдает на выходе число. Хочу это значение использовать в модуле Си но симулинк выдает оши...
7 Ответов
  • вопрос
  • 11.10.2022
aBoomest
aBoomest +929.89
н/д
1. Вопрос глобальный. Зачем он нужен?2. Если я создаю pcode функции, внутри которой вызываются другие функции, код которых содержится в других файлах, то в итоговом файле будет всё, или надо делать pc...
1. Вопрос глобальный. Зачем он нужен?2. Если я создаю pcode функции, внутри которой вызываются другие функции, код которых содержится в других файлах, то в итоговом файле будет всё, или надо делать pc...
3 Ответа
11.10.2022
  • вопрос
  • 22.09.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Необходимо использовать corrcoef, а массивы разной длины.   Как сделать кол-во элементов одинаково?
Коллеги, добрый день.   Необходимо использовать corrcoef, а массивы разной длины.   Как сделать кол-во элементов одинаково?
10 Ответов
  • вопрос
  • 23.06.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Вот это % Button down function: UIAxes function UIAxesButtonDown(app, event) app.Coordin = event.Source.CurrentPoint; disp(app.Coordin) %G...
Коллеги, добрый день.   Вот это % Button down function: UIAxes function UIAxesButtonDown(app, event) app.Coordin = event.Source.CurrentPoint; disp(app.Coordin) %G...
  • Публикация
  • 20.06.2022
gorgozavr
gorgozavr 0.00
н/д
Добрый день коллеги! Подскажите, пожалуйста, через какой входной слой могу подать на вход сверточной сети тензор, содержащий более чем 3 канала? В изображении RGB могу заменить один из каналов на другой, из другого изображения, но если надо, напрмер, 4 канала,...

размерность данных на входе CNN

  • вопрос
  • 17.06.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Как ускорить следующий код?   UntitledLow1000.timeStr = strcat(char(UntitledLow1000.Datum),char(UntitledLow1000.Absolutzeit)); UntitledLow1000.time = datetime(Unti...
Коллеги, добрый день.   Как ускорить следующий код?   UntitledLow1000.timeStr = strcat(char(UntitledLow1000.Datum),char(UntitledLow1000.Absolutzeit)); UntitledLow1000.time = datetime(Unti...
  • вопрос
  • 14.06.2022
Евгений Елисеичев
Евгений Елисеичев 0.00
н/д
Здравствуйте! Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза. При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
Здравствуйте! Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза. При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
1 Ответ
14.06.2022
  • вопрос
  • 13.06.2022
vikiva-ipt24@lll.kpi.ua
vikiva-ipt24@lll.kpi.ua 0.00
н/д
Нужна помщоь с симулинком.Новичек.Первая лабораторная в нем.Как сделать следующую модель: Построить модель, описывающую следующие события. Некоторый самолет движется прямолинейно с постоянной скорость...
Нужна помщоь с симулинком.Новичек.Первая лабораторная в нем.Как сделать следующую модель: Построить модель, описывающую следующие события. Некоторый самолет движется прямолинейно с постоянной скорость...
5 Ответов
  • вопрос
  • 26.05.2022
mitin322
mitin322 0.00
н/д
Нужна помощь не бесплатная в разработке системы управления 3 электроприводами, 2 электропривода отвечают за перемещение по осям х и у, 1 за вращение конструкции. Траектория движения прямоугольная, на...
Нужна помощь не бесплатная в разработке системы управления 3 электроприводами, 2 электропривода отвечают за перемещение по осям х и у, 1 за вращение конструкции. Траектория движения прямоугольная, на...
26.05.2022
  • Публикация
  • 24.05.2022
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Как увеличить время записи сигнала от акселлерометра больше чем на 10 секунд, а то у меня получается запись данных в массив по 5 сек по 2 файла расширения .mat И как сделать так чтобы файлы не разделились на 2 по 5 сек, а в одной только были и по длительносьти...

Как увеличить время записи сигнала от акселлерометра больше чем на 10 секунд, а то у меня получается запись данных в массив по 5 сек по 2 файла расширения .mat

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Блок схема

 

 

 

Длитольность записи только 10 секунд

24.05.2022
  • вопрос
  • 22.04.2022
vkonin
vkonin 0.00
Преподаю спутниковую навигацию. Все в MatLab плюс обработка экспериментальных данных. Доктор технических наук, профессор. В прошлой жизни работал в НИИ. Научные интересы: спутниковая навигация, моделирование. MatLab: пользователь- самоучка.
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
  • вопрос
  • 15.03.2022
Olegus
Olegus 0.00
н/д
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
4 Ответа
15.03.2022
  • вопрос
  • 02.03.2022
nikostud
nikostud +1.00
н/д
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
2 Ответа
02.03.2022
  • вопрос
  • 20.01.2022
Владислав76
Владислав76 0.00
н/д
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
3 Ответа
  • вопрос
  • 20.01.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Добрый день, коллеги.   Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке. Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
Добрый день, коллеги.   Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке. Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
20.01.2022
  • вопрос
  • 19.01.2022
LirikVechniy
LirikVechniy 0.00
н/д
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
19.01.2022

Результаты поиска