
Робототехника и беспилотники
- Все
- Вопросы
- Статьи
- Вакансии
- Публикация
- 08.01.2023
Цифровая обработка сигналов,
Изображения и видео,
Системы связи,
Встраиваемые системы,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
ПЛИС и СнК,
Радиолокация,
Системы управления,
Биология,
Математика и статистика,
Финансы,
Электропривод и силовая электроника,
Верификация и валидация

📖 20 статей на Хабре. Если вам интересны ИИ, ЦОС, электроэнергетика, ПЛИС, то в нашем блоге на Хабр вы точно найдете занимательные статьи.
💻 15+ вебинаров о том, как внедрять инженерию моделей в образовании, в разработке ИИ, ЦОС и других систем, как генерирова...
🎄 Итоги 2022 года – делимся ключевыми событиями
- вопрос
- 23.12.2022
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Робототехника и беспилотники,
ПЛИС и СнК,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Радиолокация,
Автоматизация испытаний,
Системы связи,
Цифровая обработка сигналов,
Верификация и валидация,
Математика и статистика,
Изображения и видео
Здравствуйте! Есть такая вот статья. Мне в Matlab надо написать формулу, чтобы в результате получить диаграмму, как на рисунке 4 на статье. Только вот я не понимаю, какую формулу можно было бы написат...
Здравствуйте! Есть такая вот статья. Мне в Matlab надо написать формулу, чтобы в результате получить диаграмму, как на рисунке 4 на статье. Только вот я не понимаю, какую формулу можно было бы написат...
3 Ответа
- Публикация
- 07.12.2022

В докладе будет рассказано о применении алгоритмов обучения с подкреплением к различным задачам: от простых игровых задач до задачи навигации мобильного робота. Также будут представлены результаты сравнения различных алгоритмов в задачах избежания столкновения...
Приглашаем на вебинар «Обучение с подкреплением: от игр к реальным задачам», который пройдет 13 декабря в 10:00.
В настоящее время технологии обучения с подкреплением активно применяются во многих сферах: от ритейла до автономных транспортных средств. Может быть лучше: основной сложностью этого подхода является отсутствие размеченных данных, и, к сожалению, нет формализованного подхода как данные могут быть размечены для этой задачи. Другая сложность — это формализация функции вознаграждения. От удачного ее выбора зависит конечный успех настройки алгоритма управления.
- вопрос
- 06.12.2022
Математика и статистика,
Системы управления,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ)
Коллеги, добрый день.
Как правильно орудоватьть fprintf, чтобы получить лог-файл следующего вида
дата tab событие
дата tab событие
....
Я прорбую вот так:
fid1=fopen(fullfile(app....
Коллеги, добрый день.
Как правильно орудоватьть fprintf, чтобы получить лог-файл следующего вида
дата tab событие
дата tab событие
....
Я прорбую вот так:
fid1=fopen(fullfile(app....
1 Ответ
- вопрос
- 05.12.2022
Системы управления,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Другое
Дорогой, hub/exponenta/
подсткажите, пожалуйста, есть ли какая-нибудь разница при запуске в среде Апп дизайнера и откомпелировангого проекта?
В среде Апп дизайнера файл создается с помощью функ...
Дорогой, hub/exponenta/
подсткажите, пожалуйста, есть ли какая-нибудь разница при запуске в среде Апп дизайнера и откомпелировангого проекта?
В среде Апп дизайнера файл создается с помощью функ...
- вопрос
- 05.12.2022
Системы управления,
Робототехника и беспилотники,
Математика и статистика,
Верификация и валидация,
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Изображения и видео,
Цифровая обработка сигналов,
Другое
Здравствуйте, никак не пойму как нужно соединить блоки, чтобы построить систему. Пожалуйста помогите, спасибо.
Задание. Моделирование работы магазина.Требуется промоделировать работу небольшого магази...
Здравствуйте, никак не пойму как нужно соединить блоки, чтобы построить систему. Пожалуйста помогите, спасибо.
Задание. Моделирование работы магазина.Требуется промоделировать работу небольшого магази...
1 Ответ
- вопрос
- 15.11.2022
Системы связи,
Математика и статистика,
Цифровая обработка сигналов,
Радиолокация,
Робототехника и беспилотники
Создать с стандартными параметрами и хорошим его рисунком, спектром, автокореляцией! Спасибо за внимание!
Создать с стандартными параметрами и хорошим его рисунком, спектром, автокореляцией! Спасибо за внимание!
5 Ответов
- вопрос
- 24.10.2022
Системы связи,
ПЛИС и СнК,
Радиолокация,
Робототехника и беспилотники,
Встраиваемые системы,
Цифровая обработка сигналов
Есть модуль в Симулинк детектор приамбулы. Он считает количество бит от начала на котором находится приамбула. Выдает на выходе число. Хочу это значение использовать в модуле Си но симулинк выдает оши...
Есть модуль в Симулинк детектор приамбулы. Он считает количество бит от начала на котором находится приамбула. Выдает на выходе число. Хочу это значение использовать в модуле Си но симулинк выдает оши...
7 Ответов
- вопрос
- 11.10.2022
Математика и статистика,
Радиолокация,
Робототехника и беспилотники,
Цифровая обработка сигналов,
ПЛИС и СнК,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Системы управления,
Биология,
Изображения и видео,
Системы связи,
Автоматизация испытаний,
Другое,
Финансы,
Встраиваемые системы,
Электропривод и силовая электроника
1. Вопрос глобальный. Зачем он нужен?2. Если я создаю pcode функции, внутри которой вызываются другие функции, код которых содержится в других файлах, то в итоговом файле будет всё, или надо делать pc...
1. Вопрос глобальный. Зачем он нужен?2. Если я создаю pcode функции, внутри которой вызываются другие функции, код которых содержится в других файлах, то в итоговом файле будет всё, или надо делать pc...
3 Ответа
- вопрос
- 22.09.2022
Математика и статистика,
Системы управления,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Другое
Коллеги, добрый день.
Необходимо использовать corrcoef, а массивы разной длины.
Как сделать кол-во элементов одинаково?
Коллеги, добрый день.
Необходимо использовать corrcoef, а массивы разной длины.
Как сделать кол-во элементов одинаково?
10 Ответов
- вопрос
- 23.06.2022
Математика и статистика,
Системы управления,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Другое
Коллеги, добрый день.
Вот это
% Button down function: UIAxes
function UIAxesButtonDown(app, event)
app.Coordin = event.Source.CurrentPoint;
disp(app.Coordin) %G...
Коллеги, добрый день.
Вот это
% Button down function: UIAxes
function UIAxesButtonDown(app, event)
app.Coordin = event.Source.CurrentPoint;
disp(app.Coordin) %G...
- Публикация
- 20.06.2022
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Цифровая обработка сигналов,
Робототехника и беспилотники
Добрый день коллеги!
Подскажите, пожалуйста, через какой входной слой могу подать на вход сверточной сети тензор, содержащий более чем 3 канала? В изображении RGB могу заменить один из каналов на другой, из другого изображения, но если надо, напрмер, 4 канала,...
размерность данных на входе CNN
- вопрос
- 17.06.2022
Математика и статистика,
Системы управления,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Другое
Коллеги, добрый день.
Как ускорить следующий код?
UntitledLow1000.timeStr = strcat(char(UntitledLow1000.Datum),char(UntitledLow1000.Absolutzeit));
UntitledLow1000.time = datetime(Unti...
Коллеги, добрый день.
Как ускорить следующий код?
UntitledLow1000.timeStr = strcat(char(UntitledLow1000.Datum),char(UntitledLow1000.Absolutzeit));
UntitledLow1000.time = datetime(Unti...
- вопрос
- 14.06.2022
Цифровая обработка сигналов,
Системы управления,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Другое
Здравствуйте!
Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза.
При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
Здравствуйте!
Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза.
При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
1 Ответ
- вопрос
- 13.06.2022
Цифровая обработка сигналов,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Автоматизация испытаний,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Математика и статистика
Нужна помщоь с симулинком.Новичек.Первая лабораторная в нем.Как сделать следующую модель:
Построить модель, описывающую следующие события. Некоторый самолет движется прямолинейно с постоянной скорость...
Нужна помщоь с симулинком.Новичек.Первая лабораторная в нем.Как сделать следующую модель:
Построить модель, описывающую следующие события. Некоторый самолет движется прямолинейно с постоянной скорость...
5 Ответов
- вопрос
- 26.05.2022
Нужна помощь не бесплатная в разработке системы управления 3 электроприводами, 2 электропривода отвечают за перемещение по осям х и у, 1 за вращение конструкции. Траектория движения прямоугольная, на...
Нужна помощь не бесплатная в разработке системы управления 3 электроприводами, 2 электропривода отвечают за перемещение по осям х и у, 1 за вращение конструкции. Траектория движения прямоугольная, на...
- Публикация
- 24.05.2022
Цифровая обработка сигналов,
Математика и статистика,
Встраиваемые системы,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника

Как увеличить время записи сигнала от акселлерометра больше чем на 10 секунд, а то у меня получается запись данных в массив по 5 сек по 2 файла расширения .mat
И как сделать так чтобы файлы не разделились на 2 по 5 сек, а в одной только были и по длительносьти...
Как увеличить время записи сигнала от акселлерометра больше чем на 10 секунд, а то у меня получается запись данных в массив по 5 сек по 2 файла расширения .mat
- вопрос
- 22.04.2022
Математика и статистика,
Системы связи,
Изображения и видео,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Радиолокация,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Другое,
Электропривод и силовая электроника
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
- вопрос
- 14.04.2022
Математика и статистика,
Цифровая обработка сигналов,
Автоматизация испытаний,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Робототехника и беспилотники,
Электропривод и силовая электроника,
Системы управления,
Другое,
Изображения и видео,
Радиолокация
Как собрать сирену на базе симитричного мультивебратора
Как собрать сирену на базе симитричного мультивебратора
13 Ответов
- вопрос
- 15.03.2022
Системы управления,
Радиолокация,
Цифровая обработка сигналов,
Автоматизация испытаний,
Встраиваемые системы,
Математика и статистика,
Системы связи,
Робототехника и беспилотники,
Верификация и валидация,
Электропривод и силовая электроника
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
4 Ответа
- вопрос
- 02.03.2022
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
2 Ответа
- вопрос
- 20.01.2022
Робототехника и беспилотники,
Автоматизация испытаний,
Системы управления,
Радиолокация,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Цифровая обработка сигналов,
Другое
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
3 Ответа
- вопрос
- 20.01.2022
Математика и статистика,
Системы управления,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Другое
Добрый день, коллеги.
Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке.
Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
Добрый день, коллеги.
Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке.
Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
- вопрос
- 19.01.2022
Математика и статистика,
Системы управления,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Робототехника и беспилотники,
Цифровая обработка сигналов,
Встраиваемые системы,
Верификация и валидация
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
Результаты поиска
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.