• Регистрация
Робототехника и беспилотники

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • Публикация
  • 27.11.2020
Н/Д
Н/Д +14.03
н/д
«С помощью Simulink и HDL Coder мы смогли устранить ошибки программирования и ошибки связанные с автоматизированной балансировкой задержки, решить проблемы с конвейерной обработкой и другие утомительные и подверженные ошибкам задачи. В результате мы смо...

Команда инженеров 3T делится опытом разработки в короткий срок проекта системы экстренного торможения роботизированного электропривода в качестве автоматизированного устройства сборки для нужд полупроводникой промышленности.

27.11.2020
  • Публикация
  • 10.11.2020
Sancho
Sancho +109.66
н/д
Конкурс Simulink Student Challenge  Смотрите проекты победителей других лет здесь.  На вашем компьютере не установлен MATLAB? Воспользуйтесь Simulink Online для работы используя интернет-браузер.  По всем вопросам: studentcompetitions@mathworks....

Ежегодный конкурс от MathWorks для студентов. Направьте свою работу с использованием Simulink, и получите шанс выиграть до 1000 долларов.

Крайний срок подачи заявок 4 декабря!

10.11.2020
  • вопрос
  • 03.11.2020
ViacheslavM
ViacheslavM 0.00
н/д
Всем доброго времени суток! Столкнулся с проблемой (как мне кажется) нехватки ресурсов в Simulink.У меня такой вопрос: Возможно ли создать (написать самостоятельно) собственные библиотеки и блоки, с с...
Всем доброго времени суток! Столкнулся с проблемой (как мне кажется) нехватки ресурсов в Simulink.У меня такой вопрос: Возможно ли создать (написать самостоятельно) собственные библиотеки и блоки, с с...
8 Ответов
03.11.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 02.11.2020
kseniy_semechka
kseniy_semechka 0.00
н/д
Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как можно провести измерения уровней электрического поля электромагнитного шума в диапазоне 100 МГц-10 ГГц? Что можно об этом прочитать? Какие есть ГОСТ?
Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как можно провести измерения уровней электрического поля электромагнитного шума в диапазоне 100 МГц-10 ГГц? Что можно об этом прочитать? Какие есть ГОСТ?
1 Ответ
02.11.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.11.2020
Sancho
Sancho +109.66
н/д
Хотя назначаемые мной задачи легко понять - например, помочь фермеру решить, какие культуры посадить для получения максимальной прибыли, - их сложно решить аналитически без соответствующего набора инструментов. Студентам требуется объединить понятия, усвоенные...

Студенты-инженеры способны решать гораздо более сложные задачи, чем мы думаем.

Я обнаружил это преподавая курс: «Алгоритмы и оптимизация», где студенты решали задачи оптимизации, в которых необходимо было принять решения на какие компромиссы пойти, чтобы удовлетворить противоречивым требованиям и прийти к жизнеспособному решению.

02.11.2020
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ Дизайн управления играет важную роль в технике управления и его применении в различных областях промышленности. В общем, это один из наиболее обсуждаемых вопросов во всем мире на технических конференциях, касающихся автоматизации, технической кибер...

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

29.10.2020
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ В предыдущей работе [1] авторы реализовали и сравнили два метода настройки, итерационный метод и правило Циглера-Николса, чтобы компенсировать эффект задержки в стабильности систем, и показали, что итерационный метод имеет превосходную производите...

Временные задержки - это компоненты, которые вызывают задержку реакции системы. Они возникают в физических, химических, биологических и экономических системах, а также в процессе измерения и вычислений. В этой работе мы реализуем генетический алгоритм (GA) для определения параметров ПИД-регулятора, чтобы компенсировать задержку в задержке первого порядка плюс временная задержка (FOLPD), и сравниваем результаты с результатами итеративного метода и правила Циглера-Николса.

29.10.2020
  • Публикация
  • 22.10.2020
Sancho
Sancho +109.66
н/д
Как и обещали подводим краткий итог самых активных участников перевода публикаций для hub.exponenta.ru: Aleksey1123581347112 Mr.Robert Kriwsha Onostasiia Скоро с Вами свяжутся для уточнения адреса доставки поощрительных призов. Продолжайте переводить и публи...

Всем спасибо за активное участие и интересные переводы!

  • вопрос
  • 22.10.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +25.29
В жизни все не так, как на самом деле.
Добрый день. Работаю над интеграцией кастомного CAN устройства в модель для обмена данными. Для работы с сообщениями CAn в Simulink есть набор блоков. Как реализовать блок CANtransmit мне понятно( я...
Добрый день. Работаю над интеграцией кастомного CAN устройства в модель для обмена данными. Для работы с сообщениями CAn в Simulink есть набор блоков. Как реализовать блок CANtransmit мне понятно( я...
Редактировать
  • Публикация
  • 18.10.2020
Onostasiia
Onostasiia 0.00
н/д
В понедельник, 5 ноября 2018 года, солнечный зонд Parker Solar Probe (PSP, солнечный зонд Паркер – прим. пер.) достиг своего первого перигелия (ближайшая к Солнцу точка орбиты – прим. пер.), пройдя ближе к поверхности Солнца, чем любой космический...

Перевод статьи о трудностях, с которыми столкнулись при разработке солнечного спутника Паркер, бесчисленном множестве симуляций и успешном запуске.

18.10.2020
  • Публикация
  • 16.10.2020
Sancho
Sancho +109.66
н/д
Для выбравших темы самостоятельно: ждём ваши переводы публикаций также. Напоминаем, что вы можете самостоятельно выбрать интересные вам публикации с сайта mathworks.com (к примеру, в разделе «Technical Articles»).  В комментариях упомяну всех...

Не все из забронировавших публикации к переводу, их выложили, и так как мы хотим направить скорее поощрительные призы самым активным, просим вас опубликовать Ваши работы до 22 октября после чего определим самых активных.

16.10.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 15.10.2020
Alex325
Alex325 0.00
н/д
Здравствуйте! Подкажите пожалуйста. Как в matlab сформировать различные кодовые последовательности? Например, набор импульсов вида 1001101. Нашел только способ комбинирования одиночных имульсов при по...
Здравствуйте! Подкажите пожалуйста. Как в matlab сформировать различные кодовые последовательности? Например, набор импульсов вида 1001101. Нашел только способ комбинирования одиночных имульсов при по...
7 Ответов
Редактировать
  • Публикация
  • 14.10.2020
Sancho
Sancho +109.66
н/д
*В конкурсе участвуют только ВУЗы, имеющие Университетскую лицензию MATLAB для студентов и преподавателей. Убедитесь, что ваш ВУЗ входит в список по ссылке.  Условия конкурса: Оставь запрос на getmatlab.ru, дождись письма с информацией. (Если будешь ос...

Установи MATLAB, пройди 2-х часовой курс по основам MATLAB и получи шанс выиграть ценный приз. 

14.10.2020
  • Публикация
  • 13.10.2020
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Наука о данных и машинное обучение скоро станут необходимыми для всех инженеров, независимо от того, применяют ли они алгоритмы машинного обучения, предоставляют ли данные для этих алгоритмов или принимают решения на основе полученных результатов. Именно поэто...

Овладение методами науки о данных становится весьма желательным для инженеров. Большинство инженерных специальностей в настоящее время предусматривают науку о данных в качестве дисциплины по выбору в течение последнего года обучения, как правило, в узкой области исследования. В 2018 году мы ввели науку о данных в качестве основной дисциплины для всех инженерных потоков бакалавриата (включая гражданский, механический, Электронный и Системный) в Университете Уорика (University of Warwick). Из опыта практической работы в промышленности мы знаем, что анализ данных влияет практически на все области инженерной деятельности.

13.10.2020
  • Публикация
  • 13.10.2020
Джон Ди
Джон Ди 0.00
н/д
Мероприятие пройдет в онлайн формате и состоится: 20 октября, в 11.00 по московскому времени MATLAB продолжает активно развиваться и обрастать новыми функциями и тулбоксами, такими как: Deep Learning HDL Toolbox Lidar Toolbox RoadRunner Scene Builder UAV...

В связи с выходом релиза R2020b, в котором компания MathWorks представила обновление текущих продуктов и появление новых, мы решили провести вебинар «Что нового в МАТЛАБ R2020b?».

13.10.2020
  • Публикация
  • 03.10.2020
Acident_d
Acident_d +1.04
н/д
Разработка продвинутого программного обеспечения для управления человекоподобным роботом iCub Авторы: Даниэле Пуччи, Диего Фериго и Сильвио Траверсаро, Итальянский институт технологий (IIT) Проект iCub был запущен в 2004 году как часть Европейского проекта Rob...

Задачи и подходы разработки человекоподобного робота.

03.10.2020
  • Публикация
  • 01.10.2020
Sancho
Sancho +109.66
н/д
На данный момент у нас есть следующие темы к переводу:  Detecting Oversteering in BMW Automobiles with Machine Learning Developing Advanced Control Software for the iCub Humanoid Robot Third-Party Products: Solutions for Developing Wireless Systems with...

Уважаемые участники сообщества!

Благодарим всех, кто поучаствовал в переводе и ещё планирует. 

  • вопрос
  • 30.09.2020
Омар
Омар 0.00
н/д
Здравствуйте! Интересует такой вопрос. В блоках Simscape/multibody/Solid (например Extruded Solid) возможно создание дополнительных "рамок" в которых можно назначить центр новой СК и ее оси в привязке...
Здравствуйте! Интересует такой вопрос. В блоках Simscape/multibody/Solid (например Extruded Solid) возможно создание дополнительных "рамок" в которых можно назначить центр новой СК и ее оси в привязке...
Редактировать
  • Публикация
  • 29.09.2020
Джон Ди
Джон Ди 0.00
н/д
В отличие от семинара или мастер-класса – митап (meetup) это дискуссионная инженерная встреча специалистов и единомышленников, разрабатывающих беспилотные системы, предназначенная для обмена личным опытом в неформальной обстановке. Участники мероприятия...

Приглашаем на митап по беспилотным алгоритмам и автономным системам.

29.09.2020
  • Публикация
  • 28.09.2020
handaeun05
handaeun05 0.00
н/д
Почему так важно глубокое обучениеКак глубокое обучение достигает таких впечатляющих результатов? Одним словом, точность. Глубокое обучение обеспечивает точность распознавания на более высоком уровне, чем когда-либо прежде. Это помогает потребительской электро...

Глубокое обучение - это метод машинного обучения, который учит компьютеры делать то, что естественно для людей: учиться на собственном примере. Глубокое обучение - это ключевая технология, лежащая в основе беспилотных автомобилей, позволяющая им распознавать знак остановки или отличать пешехода от фонарного столба. Это ключ к голосовому управлению в потребительских устройствах, таких как телефоны, планшеты, телевизоры и громкоговорители. В последнее время глубокому обучению уделяется много внимания и не зря. Это достижение результатов, которые раньше были невозможны.

При глубоком обучении компьютерная модель учится выполнять задачи классификации непосредственно из изображений, текста или звука. Модели глубокого обучения могут достигать высочайшей точности, иногда превышающей производительность человеческого уровня. Модели обучаются с использованием большого набора помеченных данных и архитектур нейронных сетей, которые содержат много слоев.

28.09.2020
  • вопрос
  • 15.09.2020
Venik
Venik 0.00
н/д
Подскажите пожалуйста если возможность изменить длину двоичного числа(Coefficient_Width = 16) при формировании двоичных коэфициентов через функцию coewrite. b = firceqrip(30,0.4,[0.05 0.03]);hq = dfil...
Подскажите пожалуйста если возможность изменить длину двоичного числа(Coefficient_Width = 16) при формировании двоичных коэфициентов через функцию coewrite. b = firceqrip(30,0.4,[0.05 0.03]);hq = dfil...
2 Ответа
15.09.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 13.09.2020
Aleksey1123581347112
Aleksey1123581347112 +4.82
н/д
Вы когда-нибудь открывали одну из своих старых моделей Simulink® или модель, разработанную коллегой, и обнаруживали, что не можете понять, как она работает? Правильная документация может быть очень полезна в этой ситуации. Это также может повысить вашу про...

Перевод статьи Five Ways to Document Your Simulink Model.

Автор: Emmanouil Tzorakoleftherakis, MathWorks

13.09.2020
  • Публикация
  • 12.09.2020
Sjatohu9
Sjatohu9 +1.09
н/д
Углублённое обучение – это тип изучения механизма, в котором компьютер изучает выполнение задачи через повторяющиеся взаимодействия с динамической окружающей средой. Этот метод изучения проб и ошибок даёт компьютеру возможность создать множество решений...

Углублённое обучение имеет возможность решать трудные задачи во многих отраслях, включая промышленную автоматизацию, автономную езду, разработку видеоигр и робототехнику.

12.09.2020
  • Публикация
  • 05.09.2020
OpenLab
OpenLab +5.59
От живых прототипов к новым технологиям
Введение На большинстве семинарах и вебинарах ЦИТМ Экспонента пропагандируется парадигма модельно-ориентированного проектирования (МОП). Наша команда всячески это поддерживает и в данной статье хочется рассказать про нашу небольшую историю успеха. Парадигма МО...

Описан процесс разработки сложного механического устройства с микроконтроллерным управлением на основе использования технологии модельно-ориентированного проектирования и программных продуктов Mathworks. Объектом разработки являлся робот-манипулятор на базе механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы. Для создания микроконтроллерной системы управления указанного манипулятора предложено решение обратной задачи кинематики, работоспособность которой была числена доказана с помощью подвижной компьютерной модели из плоских геометрических примитивов в среде MATLAB. Анализ физических свойств проектируемого объекта был проведен на основе его трехмерной модели, реализованной с помощью пакета Simscape Multibody и составленной из твердотельных моделей его составных элементов. Работоспособность аппаратной части системы управления была доказана практическим путём с помощью использованного пакета Embedded Systems, который также позволил сгенерировать исполнительный код для выбранной микроконтроллерной платы Arduino Mega 2560. Созданный параллельный манипулятор представляет собой законченное электромеханическое устройство с циклическим микроконтроллерным управлением, позволяющим перемещать в пространстве подвижную платформу по заранее заложенным траекториям.

05.09.2020
  • Публикация
  • 10.08.2020
Nikolay
Nikolay +1688.94
н/д
Достаточно много было споров о том, как создавать программное обеспечение повышенной надежности, обсуждались методологии, подходы к организации разработки, инструменты. Но среди всех этих обсуждений теряется то, что разработка софта - это процесс, причем доста...

Всем привет! В этой статье я хочу поговорить о достаточно мало рассматриваемой теме анализа кода систем повышенной надежности. В интернете уже написано очень много статей о том, что такое хороший статический анализ, но в этой статье я бы хотел рассказать о том, что такое формальная верификация кода, а также объяснить опасность бездумного применения статических анализаторов и стандартов кодирования.

10.08.2020

Результаты поиска