• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Моя лента
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Темы
    Настроить подписки по умолчанию можно профиле.
  • Сортировка
  • Тип
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • вопрос
  • 01.07.2020
MC
MC 0.00
н/д
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (мне предпочтительно-tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей гене...
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (мне предпочтительно-tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей гене...
1 Ответ
01.07.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 26.06.2020
Sancho
Sancho +74.75
н/д

В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.

В шпаргалке:

  • Операции над матрицами и векторами
  • Определение и изменение переменных 
  • Базовая арифметика и функции
  • Создание матриц и векторов
  • Доступ к элементам матриц и векторов
  • Создание матриц и векторов
  • Функции
  • Указатели функций
  • Логические операции
  • Условные выражения
  • Построение графиков
  • Циклы for/while

(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)

26.06.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 25.06.2020
AnyaKim
AnyaKim +10.11
н/д
Добрый день. Как создать ссылочную  модель  для Simscape-Multibody, которая содержит порты Simscape (Connecting port)? p.s. блок Model не пропускает физические порты черезграницы модели.&nbs...
Добрый день. Как создать ссылочную  модель  для Simscape-Multibody, которая содержит порты Simscape (Connecting port)? p.s. блок Model не пропускает физические порты черезграницы модели.&nbs...
1 Ответ
25.06.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 19.06.2020
DmitryExp
DmitryExp +228.22
н/д
Немного встпуления:  В настоящее время, в мире, в области электроэнергетики широко применяется технология вставок постоянного тока HVDC. Сама идея не новая, например, соединение нашей единой энергосистемы и электросети Финляндии было осуществлено через вс...

Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.

19.06.2020
  • Публикация
  • 19.06.2020
Никита Севостьянов
Никита Севостьянов +17.71
н/д
В предыдущей статье мы уже описывали, что мы хотим получить от нашей автономной машинки, и мы смогли реализовать почти все алгоритмы, которые способны общаться между собой и запускаться на машинке в зависимости от пуступающих на нее комманд. И сегодня мы...

Здравствуйте!

Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодом Autonomous. Данный нод содержит в себе множество моделей и алгоритмов, которые способны общаться между собой и делает нашу машинку более автономной.
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем c независимыми нодами MCL и Path Following + Obstacle Avoidance

19.06.2020
  • Публикация
  • 19.06.2020
Lapshin
Lapshin +1.03
н/д
Уважаемые коллеги! При решении ряда инженерных и научных задач возникает необходимость в построении петли гистерезиса. Недавно вышла моя статья “An improved parametric model for hysteresis loop approximation”, в которой объясняется, как это можно с...

Аппроксимация петли гистерезиса с помощью простой параметрической модели в системе Маткад

19.06.2020
  • Публикация
  • 10.06.2020
Nikolay
Nikolay +1683.38
н/д
Интерфейсы компонентов Посмотрим на систему из первой части еще раз. Мы видим, что компоненты соединены стрелочками. Эти соединения пока абстрактны и представляют простые информационные связи. Однако, мы можем немного снизить уровень абстракции. Рассмотрим вых...

В первой части серии статей я получил архитектуру системы контроля доступа. Достигнутый результат уже имеет практическую пользу , но не достаточен, так как сейчас архитектура не учитывает форматы и типы данных и природу компонентов. В этой части я покажу как проектировать потоки данных в системе и работать с комопнентами различной природы.

10.06.2020
  • вопрос
  • 06.06.2020
Alsu220397
Alsu220397 0.00
н/д
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне...
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне...
8 Ответов
    06.06.2020
    Редактировать
    • Публикация
    • 04.06.2020
    Никита Севостьянов
    Никита Севостьянов +17.71
    н/д
    Как вы знаете из прошлой статьи, мы создали независимую ноду алгоритма Obstacle Avoidance, и сегодня мы с вами разберем создание независимых нодов алгоритом MCL и Path Following + Obstacle Avoidance.  Давайте же я расскажу поподробнее о наших моделях. Мы...

    Здравствуйте!

    Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодами MCL / Path Following + Obstacle Avoidance.
    Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем с ROS node (Obstacle Avoidance)
    Также вы можете освежить свои знания, прочитав наш пост о работе с алгоритмом локализации Монте-Карло: Проект RACECAR - работаем с алгоритмом локализации Монте-Карло

    04.06.2020
    • Публикация
    • 03.06.2020
    Nikolay
    Nikolay +1683.38
    н/д
    Формируем начальную архитектуру Когда система, не важно какая, только начинает разрабатываться, у нас в голове или на бумаге появляются прямоугольники со стрелками. Такие прямоугольники – это и есть компоненты системы. А стрелки — это соединения ме...

    Всем привет. Я часто применяю в своей работе принципы системной инженерии и хотел бы поделиться этим подходом с сообществом.

    Системная инженерия – без стандартов, а по-простому, это процесс разработки системы как достаточно абстрактных компонентов, без привязки к конкретным образцам устройств. В ходе данного процесса устанавливаются свойства компонентов системы и связи между ними. Дополнительно требуется сделать систему непротиворечивой и оптимальной и что бы система соответствовала требованиям.

    В серии статей я покажу приемы системной инженерии на примере проектирования достаточно простой системы контроля доступа (СКУД).

    03.06.2020

    Результаты поиска