• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • вопрос
  • 22.09.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Необходимо использовать corrcoef, а массивы разной длины.   Как сделать кол-во элементов одинаково?
Коллеги, добрый день.   Необходимо использовать corrcoef, а массивы разной длины.   Как сделать кол-во элементов одинаково?
8 Ответов
  • вопрос
  • 23.06.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Вот это % Button down function: UIAxes function UIAxesButtonDown(app, event) app.Coordin = event.Source.CurrentPoint; disp(app.Coordin) %G...
Коллеги, добрый день.   Вот это % Button down function: UIAxes function UIAxesButtonDown(app, event) app.Coordin = event.Source.CurrentPoint; disp(app.Coordin) %G...
  • Публикация
  • 20.06.2022
gorgozavr
gorgozavr 0.00
н/д
Добрый день коллеги! Подскажите, пожалуйста, через какой входной слой могу подать на вход сверточной сети тензор, содержащий более чем 3 канала? В изображении RGB могу заменить один из каналов на другой, из другого изображения, но если надо, напрмер, 4 канала,...

размерность данных на входе CNN

  • вопрос
  • 17.06.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Как ускорить следующий код?   UntitledLow1000.timeStr = strcat(char(UntitledLow1000.Datum),char(UntitledLow1000.Absolutzeit)); UntitledLow1000.time = datetime(Unti...
Коллеги, добрый день.   Как ускорить следующий код?   UntitledLow1000.timeStr = strcat(char(UntitledLow1000.Datum),char(UntitledLow1000.Absolutzeit)); UntitledLow1000.time = datetime(Unti...
  • вопрос
  • 14.06.2022
Евгений Елисеичев
Евгений Елисеичев 0.00
н/д
Здравствуйте! Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза. При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
Здравствуйте! Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза. При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
14.06.2022
  • вопрос
  • 13.06.2022
vikiva-ipt24@lll.kpi.ua
vikiva-ipt24@lll.kpi.ua 0.00
н/д
Нужна помщоь с симулинком.Новичек.Первая лабораторная в нем.Как сделать следующую модель: Построить модель, описывающую следующие события. Некоторый самолет движется прямолинейно с постоянной скорость...
Нужна помщоь с симулинком.Новичек.Первая лабораторная в нем.Как сделать следующую модель: Построить модель, описывающую следующие события. Некоторый самолет движется прямолинейно с постоянной скорость...
1 Ответ
  • вопрос
  • 26.05.2022
mitin322
mitin322 0.00
н/д
Нужна помощь не бесплатная в разработке системы управления 3 электроприводами, 2 электропривода отвечают за перемещение по осям х и у, 1 за вращение конструкции. Траектория движения прямоугольная, на...
Нужна помощь не бесплатная в разработке системы управления 3 электроприводами, 2 электропривода отвечают за перемещение по осям х и у, 1 за вращение конструкции. Траектория движения прямоугольная, на...
26.05.2022
  • Публикация
  • 24.05.2022
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Как увеличить время записи сигнала от акселлерометра больше чем на 10 секунд, а то у меня получается запись данных в массив по 5 сек по 2 файла расширения .mat И как сделать так чтобы файлы не разделились на 2 по 5 сек, а в одной только были и по длительносьти...

Как увеличить время записи сигнала от акселлерометра больше чем на 10 секунд, а то у меня получается запись данных в массив по 5 сек по 2 файла расширения .mat

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Блок схема

 

 

 

Длитольность записи только 10 секунд

24.05.2022
  • вопрос
  • 22.04.2022
vkonin
vkonin 0.00
Преподаю спутниковую навигацию. Все в MatLab плюс обработка экспериментальных данных. Доктор технических наук, профессор. В прошлой жизни работал в НИИ. Научные интересы: спутниковая навигация, моделирование. MatLab: пользователь- самоучка.
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
  • вопрос
  • 15.03.2022
Olegus
Olegus 0.00
н/д
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
4 Ответа
15.03.2022
  • вопрос
  • 02.03.2022
nikostud
nikostud +1.00
н/д
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
2 Ответа
02.03.2022
  • вопрос
  • 20.01.2022
Владислав76
Владислав76 0.00
н/д
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
3 Ответа
  • вопрос
  • 20.01.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Добрый день, коллеги.   Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке. Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
Добрый день, коллеги.   Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке. Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
20.01.2022
  • вопрос
  • 19.01.2022
LirikVechniy
LirikVechniy 0.00
н/д
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
19.01.2022
  • вопрос
  • 17.01.2022
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день!   Подскажите, пожалуста, в Matlab15b есть возможность подключать Arduino через меню Add-ons     ->  Get Hardware Support Packages ?
Добрый день!   Подскажите, пожалуста, в Matlab15b есть возможность подключать Arduino через меню Add-ons     ->  Get Hardware Support Packages ?
1 Ответ
  • вопрос
  • 13.01.2022
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, чтобы поучиться создавать CAN матрицы,и задать в блоке CAN Configuration необходимые параметры, надо подключить какое-то оборудованием типа Vecor ?  Без этого...
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, чтобы поучиться создавать CAN матрицы,и задать в блоке CAN Configuration необходимые параметры, надо подключить какое-то оборудованием типа Vecor ?  Без этого...
2 Ответа
13.01.2022
  • вопрос
  • 15.12.2021
Olegus
Olegus 0.00
н/д
Железо: f28379d launchpad(отладочная плата TI) ; MPU6050(микромеханический гироскоп) с протоклом I2C;  Софт: С2000 TI toolbox matlab simulink Модель: За основу взял пример хелпа http://www.mathwo...
Железо: f28379d launchpad(отладочная плата TI) ; MPU6050(микромеханический гироскоп) с протоклом I2C;  Софт: С2000 TI toolbox matlab simulink Модель: За основу взял пример хелпа http://www.mathwo...
1 Ответ
  • вопрос
  • 06.12.2021
Дмитрий Анатольевич
Дмитрий Анатольевич +1.03
н/д
     Добрый день! Кто может подсказать, как самому реализовать блоки каналов связи с помехами в Simulink?     Необходимо сгенерировать различные виды помех (узкополосные, широ...
     Добрый день! Кто может подсказать, как самому реализовать блоки каналов связи с помехами в Simulink?     Необходимо сгенерировать различные виды помех (узкополосные, широ...
7 Ответов
06.12.2021
  • вопрос
  • 22.11.2021
Дмитрий Анатольевич
Дмитрий Анатольевич +1.03
н/д
     Здравствуйте! Я в данный момент пишу диссертацию по направлению систем связи. Ищу оборудование для проведения физического эксперимента. Исследования связны со смешанными методами р...
     Здравствуйте! Я в данный момент пишу диссертацию по направлению систем связи. Ищу оборудование для проведения физического эксперимента. Исследования связны со смешанными методами р...
22.11.2021
  • вопрос
  • 17.11.2021
Анастасия Глухих
Анастасия Глухих 0.00
н/д
Здравствуйте, интересует моделирование распределения давления в трубопроводе. Надеюсь на помощь, соответственно не за бесплатно.
Здравствуйте, интересует моделирование распределения давления в трубопроводе. Надеюсь на помощь, соответственно не за бесплатно.
2 Ответа
  • Публикация
  • 10.11.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
Онлайн-курс Circuit Optimization Onramp Язык: английский Продолжительность: 2 часа Модули: Обзор курса (5 мин) RC и RLC цепи (25 мин) Нелинейные элементы (25 мин) Операционные усилители (20 мин) Схемы фильтров (20 мин) Проект - Осциллятор моста Вайна (5 мин)...

Вышли новые онлайн-курсы по основам моделирования электрических схем в Simscape и основам решения задач оптимизации в MATLAB с использованием проблемно-ориентированного подхода. 

Курсы открыты для всех в свободном доступе, по прохождении курса вам будет выдан сертификат.

 

  • вопрос
  • 10.11.2021
nikostud
nikostud +1.00
н/д
Математическую модель из книги замоделировал в Matlab Simulink (файл приложен), в книге были результаты численного интегрирования. Графики моей модели сходятся со значениями из книги, модель рабочая....
Математическую модель из книги замоделировал в Matlab Simulink (файл приложен), в книге были результаты численного интегрирования. Графики моей модели сходятся со значениями из книги, модель рабочая....
4 Ответа
10.11.2021
  • вопрос
  • 06.11.2021
merhov
merhov 0.00
н/д
Добрый день. В матлабе изучаю примеры по созданию и обучению детектора Yolo2 и Yolo3. Примеры  идут без проблем. Попробовал эти же примеры, создав мою базу данных с фотографиями собак.Использовал...
Добрый день. В матлабе изучаю примеры по созданию и обучению детектора Yolo2 и Yolo3. Примеры  идут без проблем. Попробовал эти же примеры, создав мою базу данных с фотографиями собак.Использовал...
  • Публикация
  • 19.10.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
*В конкурсе участвуют только вузы, имеющие Университетскую лицензию MATLAB для студентов и преподавателей. Убедитесь, что ваш вуз входит в список по ссылке.  Условия конкурса: Оставь запрос на getmatlab.ru с доменной почты университета, дождись письма...

Установи MATLAB, пройди любой бесплатный онлайн-курс по работе с MATLAB и получи шанс выиграть ценный приз.

19.10.2021

Результаты поиска