• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Спросить
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • вопрос
  • 05.05.2021
Alex174
Alex174 +0.22
н/д
Доброго времени суток всем откликнувшимся. Передо мной соит сделующая задача, необходимо из Matlab выдавать сигнал на отладочную плату STM32 Nucleo-144 под ядром F767zi выполнять мат. обработку на пла...
Доброго времени суток всем откликнувшимся. Передо мной соит сделующая задача, необходимо из Matlab выдавать сигнал на отладочную плату STM32 Nucleo-144 под ядром F767zi выполнять мат. обработку на пла...
1 Ответ
05.05.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 05.05.2021
MiPe
MiPe +492.01
н/д
Изучение модельно-ориентированного проектирования и методов Agile показывает, что модельно-ориентированное проектирование дополняет и даже помогает обеспечивать Agile для инженерных приложений. Как и Agile, модельно-ориентированное проектирование возникло для...

Сегодня большинство инженерных команд, разрабатывающих программное обеспечение, признают недостатки традиционных (водопадных) методологий. К недостаткам относятся обнаружение дефектов и проблем проектирования на более поздних стадиях проекта, неспособность учесть изменения требований и риск поставки системы, которая не отвечает потребностям заказчика.

Чтобы преодолеть эти недостатки, многие команды приняли подход, сочетающий методы Agile с модельно-ориентированным проектированием.

05.05.2021
  • вопрос
  • 04.05.2021
YUSUPOV
YUSUPOV 0.00
н/д
Описание работы Необходимо выполнить дипломную работу на тему: «Проектирование и моделирование системы стабилизации беспилотного транспортного средства для разных условий движения с поддержкой ц...
Описание работы Необходимо выполнить дипломную работу на тему: «Проектирование и моделирование системы стабилизации беспилотного транспортного средства для разных условий движения с поддержкой ц...
Редактировать
  • вопрос
  • 21.04.2021
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день! Подскажете, пожалуйста.   В конфигурации шаг расчета Fixed step 0.0002. Также применяется Solver для блока трансмисии. Параметры приложил.   Программа считает только до 160 секу...
Добрый день! Подскажете, пожалуйста.   В конфигурации шаг расчета Fixed step 0.0002. Также применяется Solver для блока трансмисии. Параметры приложил.   Программа считает только до 160 секу...
8 Ответов
Редактировать
  • Публикация
  • 19.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Победителями конкурса для научных сотрудников и инженеров становятся авторы работ: Первое место: Повышение эффективности сегментации речевых сигналов на основе энергетического оператора Тигера Второе место: Имитационная модель режимов работы автономной фотоэл...

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

19.04.2021
  • Публикация
  • 12.04.2021
akbulatov-maks@rambler.ru
akbulatov-maks@rambler.ru 0.00
н/д
Для заданных начальных условий наведения методом математического моделирования, используя методику кинематического анализа, исследовать влияние навигационного коэффициента на характер траекторий наведения и зависимостей параметров наведения от времени. Исследо...

В работе исследуется наведение летательного аппарата на цель по методу пропорционального сближения и влияние параметров системы наведения летательного аппарата на траекторию его движения. Моделирование системы выполнено с помощью программы Matlab Simulink.

12.04.2021
  • Публикация
  • 12.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
  » Телеграмм канал: Exponenta (MATLAB/Simulink) В канале: Еженедельный дайджест новых материалов, мероприятий по MATLAB и Simulink, полезных сервисов и услуг для инженеров, новостей инженерной индустрии. Отправляем каждую среду.  Зачем под...

В аккаунтах будем рассказывать о новинках MATLAB, полезном для инженеров софте и железе сторонних производителей, о наших сервисах, услуга и новых проектах, а также свежих новостях инженерной индустрии. 

Подписывайтесь на  наши соц. сети по ссылкам ниже.

  • Публикация
  • 11.04.2021
Dostoyewski
Dostoyewski +3.04
н/д
1 IntroductionNowadays, poor atmospheric conditions are at the root of a significant numberof accidents. Researchers classify winds leading to air crashes into the followingcategories: downdraft, turbulent wind, wind shear, and wake vortex.With the development...

Данная статья была написана в рамках участия в University Physics Competition 2020, по результатам которого получила бронзовую медаль. К сожалению, вставить полноценные формулы в редактор не удалось, так что местами присутствуют скриншоты, в том числе и с текстом, так как в нем встречались математические обозначения. К статье также будет прикреплен полный текст статьи в pdf и исходники модели. Для запуска необходимо запустить tests/main.m.

 

The attitude, speed, and position of unmanned aerial vehicles are affected
by the wind. This article analyzes and evaluates the maximum permissible
wind speed at which a ight is safe. Combined with a mathematical model of
an unmanned aerial vehicle, the movement of an unmanned aerial vehicle in a
wind field is illustrated in terms of force. Several simulation tests have been
implemented in various programs (Matlab and SolidWorks) to show the effects
of different types of wind. And then, using the data obtained, the maximum
permissible wind speed was obtained at which the unmanned aerial vehicle does
not deviate from the target point by more than 0.2 m.

11.04.2021
  • Публикация
  • 11.04.2021
RenataGasanova
RenataGasanova 0.00
н/д
Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройства для управления тиристорами трехфазного мостового выпрямителя путем построения трех каналов управления по числу фаз, в каждом из которых осуществляется синхронизация, управление...

Моделирование системы стабилизации напряжения в системе электроснабжения беспилотного летательного аппарата в программе MATLAB Simulink

Я, Гасанова Рената Азадовна, студентка Дальневосточного Государственного университета путей сообщения, занимаюсь научной деятельностью с 2019 года.
Программа MATLAB Simulink позволила мне смоделировать, а в последствии и усовершенствовать схему устройства стабилизации напряжения БПЛА.
Представленный мною проект принимал участие во Всероссийском фестивале "Студенческая весна 2021" и занял второе место; так же проект принимал участие в конференции ДВГУПС и занял третье место. 
Данная система стабилизации напряжения была запатентована в 2020 году.

11.04.2021
  • Публикация
  • 08.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Разделы курса: Обзор материала Построение моделей в Simscape Анализ результатов симуляции Ознакомление с физическими сигналами Начальные значения в Simscape Мультидоменное моделирование Управление обратной связью в Simscape и Simulink Проект: электронный клап...

Двухчасовой вводный курс для изучения основ моделирования физических систем в Simscape.

  • Публикация
  • 07.04.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
График конкурса Этап Дедлайн Старт конкурса 22 Марта 2021 Первый раунд: application closure 02 Август 2021, 1:00 p.m. EST Первый раунд: submission 16 Август 2021 Первый раунд: result declaration 20 Сентябрь 2021 Подача видео 11 Октябрь 2021 Втор...

MathWorks запускает конкурс, где вы сможете продемонстрировать свои навыки работы с MATLAB и Simulink. Конкурс будет проходить виртуально. Победителем станет команда, разработавшая лучший минидрон.

07.04.2021
  • Публикация
  • 30.03.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Проект доступен по адресу hub.exponenta.ru/career (или вкладка "вакансии" на центральной сообщества). Для старта работы с сервисом вам достаточно иметь аккаунт в сообществе или на любом нашем проекте (документация/сайт). Проект активно развивается, вакансии на...

Проект «Карьера» создан, чтобы помочь инженерам найти интересную работу в ведущих компаниях своей отрасли, а работодателям сформировать команду высококлассных специалистов.

30.03.2021
  • Публикация
  • 29.03.2021
GogaIvanov
GogaIvanov 0.00
н/д
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана ФАКУЛЬТЕТ "Специальное машиностроение"  КАФЕДРА "Робототехнические системы и мехатроника"     Тема научно-исследовательской работы: Моделирование системы управления плоскопара...

В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.

Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.

Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.

29.03.2021
  • Публикация
  • 29.03.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Начальный уровень Coursera MATLAB Programming for Engineers and ScientistsVanderbilt University RoboticsUniversity of Pennsylvania Computational NeuroscienceUniversity of Washington Data Analysis and VisualizationThe State University of New York Смотреть вс...

Собрали для вас подборку курсов с использованием MATLAB.
Курсы имеют различные уровни сложности, находятся в открытом доступе для всех и проводятся на английском языке.

*Доступ к материалам бесплатный, для получения сертификата о прохождении необходимо будет заплатить (в некоторых курсах с платформы coursera есть ограничение по времени доступа к материалам).

29.03.2021
  • Отвеченный вопрос
  • 26.03.2021
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Подскажите пожалуйста, почему при замкнутой  на корпус муфте, входной вал со стороны входа "В" продолжает вращаться? 
Подскажите пожалуйста, почему при замкнутой  на корпус муфте, входной вал со стороны входа "В" продолжает вращаться? 
5 Ответов
26.03.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 19.03.2021
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Что такое MOOC (massive open online course)? Открытые для всех в свободном доступе курсы, имеющие разнообразные программы и сфокусированные, как правило, на развитие востребованных карьерных навыков. Примеры ключевых MOOCs платформ: В случае использования дру...

Программа представляет собой сотрудничество команды MatWorks с создателями онлайн-курсов с целью включения MATLAB и Simulink в MOOC.

19.03.2021
  • Публикация
  • 17.03.2021
nimiz
nimiz 0.00
н/д
Существующие алгоритмы имитации ветровых возмущений в системе виртуального моделирования MATLAB, такие как (Discrete Wind Gust Model, Dryden Wind Turbulence Model, Von Karman Wind Turbulence Model и т.д.), представленные в пакете Aerospace blockset, достаточно...

Задача синтеза систем управления (беспилотных летательных аппаратов – БЛА) характеризуется сложностью их математических моделей и наличием существенных ограничений и возмущений. К основным ограничениям можно отнести ограничения, обусловленные нелинейностью элементов сервоприводов, входящих в состав автопилота и ветровыми возмущениями, действующими на БЛА. Моделирование влияния ветровых возмущений на работу контура автопилота при посадке БЛА, является сложной математической задачей, что требует специфических знаний от инженера разработчика и наличие специальных алгоритмов.

  • Публикация
  • 07.03.2021
4burek
4burek 0.00
н/д
Задачами являются: Методом виртуального моделирования в ANSYS/FLUENT определить аэродинамические силы и рассчитать аэродинамические коэффициенты; Разработать модель летательного аппарата в SIMULINK. Провести расчет траектории и других переменных с помощью мод...

В курсовом проекте рассматриваются задачи управления, возникающие при полете ракеты-носителя с учетом аэродинамических сил. Движение ракеты-носителя описывается нелинейной динамической системой. В ряде практически важных задач к искомому управлению предъявляются дополнительные требования.

Целью работы является смоделировать движение в пространстве ракеты-носителя с учетом аэродинамических сил и вычисленных аэродинамических коэффициентов.

 

07.03.2021
  • Публикация
  • 03.03.2021
Sined Voham
Sined Voham 0.00
н/д
Развитие цифровых технологий обусловило актуальность вопросов защищенности информации в существующих и разрабатываемых системах передачи информации по радиоканалам. Эти вопросы тесно связаны с устойчивостью функционирования радиотехнических систем (РТС), так к...

Предложен метод и модель системы управления параметрами системы передачи информации с целью повышения устойчивости многоканальных пространственно-распределенных радиотехнических систем. Метод позволяет адаптировать параметры пространственно-временного помехоустойчивого кода к изменяющимся параметрам многолучевой антенной решетки и мощности передатчика относительно нескольких радиоканалов. Идея метода основана на решении задачи многокритериальной оптимизации множества разнородных параметров системы передачи информации на основе аппарата теории нечетких множеств. Получены основные аналитические выражения нечеткой оптимизации отдельных параметров и построения пространственно-временного кода. Все вычисления и построения графиков осуществлялись в MATLAB. Приведен вариант реализации системы управления параметрами в Simulink.

03.03.2021
  • вопрос
  • 01.03.2021
MusubaPy
MusubaPy 0.00
н/д
Добрый день, столкнулся с такой задачей:   В Simulink, а именно SIMSCAPE MULTIBODY имеется модель робота. В описании к библиотеке написано, что "Simscape Multibody формулирует и решает уравнения...
Добрый день, столкнулся с такой задачей:   В Simulink, а именно SIMSCAPE MULTIBODY имеется модель робота. В описании к библиотеке написано, что "Simscape Multibody формулирует и решает уравнения...
01.03.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 23.02.2021
Borland
Borland +2.19
н/д
Основная задача данной статьи - это введение в принцип работы программы моделирования полета беспилотного летательного аппарата и подробное рассмотрение её основных функций. Сразу хочется сказать, что для полноценного понимания реализации физических законов и...

Данная статья посвящёна примеру решения задачи реализации математической модели полета автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). С математической точки зрения такая модель представляет собой многомерную нелинейную систему дифференциальных уравнений, требующих программного решения, а как физическая система, летательный аппарат должен функционировать в турбулентной воздушной среде и включать в себя органы управления приводами рулей высоты, крена и направления, а также силовую установку. В составе БПЛА должны находиться система глобального спутникового навигационного позиционирования и алгоритмы автоматического управления. Разработанная программа успешно решает данные задачи.

23.02.2021
  • вопрос
  • 22.02.2021
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
добрый день, помогите реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink. опиралась на https://docs.exponenta.ru/fuzzy/implement-fuzzy-pid-controller-in-simulink-using-lookup-table.html робот должен распоз...
добрый день, помогите реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink. опиралась на https://docs.exponenta.ru/fuzzy/implement-fuzzy-pid-controller-in-simulink-using-lookup-table.html робот должен распоз...
22.02.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 22.02.2021
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
Добрый день, необходимо запустить код .ру в Матлабе. установила PYCharm 3.7. matlab 2020b. следовала по ссылке: https://in.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/install-the-matlab-engine-for-pytho...
Добрый день, необходимо запустить код .ру в Матлабе. установила PYCharm 3.7. matlab 2020b. следовала по ссылке: https://in.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/install-the-matlab-engine-for-pytho...
1 Ответ
22.02.2021
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 17.02.2021
MusubaPy
MusubaPy 0.00
н/д
Добрый день, имеется объемный проект Matlab 2020b Simulink. Столкнулся с проблемой, что компиляция проекта Simulink происходит достаточно долго, при этом процессор загружается всего на 5-9%, оперативн...
Добрый день, имеется объемный проект Matlab 2020b Simulink. Столкнулся с проблемой, что компиляция проекта Simulink происходит достаточно долго, при этом процессор загружается всего на 5-9%, оперативн...
4 Ответа
17.02.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 11.02.2021
Иван Тренёв
Иван Тренёв 0.00
н/д
Здравствуйте. Я занимаюсь разработкой собственного программного обеспечения для квадрокоптера Parrot Mambo. В данный момент я пытаюсь написать код/создать Simulink-блок, который позволит анализировать...
Здравствуйте. Я занимаюсь разработкой собственного программного обеспечения для квадрокоптера Parrot Mambo. В данный момент я пытаюсь написать код/создать Simulink-блок, который позволит анализировать...
Редактировать

Результаты поиска