Робототехника и беспилотники
Робототехника и беспилотники
- Все
- Вопросы
- Статьи
- Опубликовать
- Спросить
- Публикация
- 29.09.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Электропривод и силовая электроника,
Системы управления
В отличие от семинара или мастер-класса – митап (meetup) это дискуссионная инженерная встреча специалистов и единомышленников, разрабатывающих беспилотные системы, предназначенная для обмена личным опытом в неформальной обстановке.
Участники мероприятия...
Приглашаем на митап по беспилотным алгоритмам и автономным системам.
- вопрос
- 15.09.2020
Подскажите пожалуйста если возможность изменить длину двоичного числа(Coefficient_Width = 16) при формировании двоичных коэфициентов через функцию coewrite.
b = firceqrip(30,0.4,[0.05 0.03]);hq = dfil...
Подскажите пожалуйста если возможность изменить длину двоичного числа(Coefficient_Width = 16) при формировании двоичных коэфициентов через функцию coewrite.
b = firceqrip(30,0.4,[0.05 0.03]);hq = dfil...
2 Ответа
- Публикация
- 13.09.2020
Системы связи,
Встраиваемые системы,
Изображения и видео,
ПЛИС и СнК,
Робототехника и беспилотники,
Радиолокация,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Цифровая обработка сигналов,
Автоматизация испытаний
Вы когда-нибудь открывали одну из своих старых моделей Simulink® или модель, разработанную коллегой, и обнаруживали, что не можете понять, как она работает? Правильная документация может быть очень полезна в этой ситуации. Это также может повысить вашу про...
Перевод статьи Five Ways to Document Your Simulink Model.
Автор: Emmanouil Tzorakoleftherakis, MathWorks
- Публикация
- 12.09.2020
Углублённое обучение – это тип изучения механизма, в котором компьютер изучает выполнение задачи через повторяющиеся взаимодействия с динамической окружающей средой. Этот метод изучения проб и ошибок даёт компьютеру возможность создать множество решений...
Углублённое обучение имеет возможность решать трудные задачи во многих отраслях, включая промышленную автоматизацию, автономную езду, разработку видеоигр и робототехнику.
- вопрос
- 31.08.2020
Здравствуйте, я не слишком силен в программировании, но пытаюсь решить задачу с использованием RLToolbox.Может быть вы можете мне помочь с небольшим вопросом?Вопрос в слудующем, как подключить действи...
Здравствуйте, я не слишком силен в программировании, но пытаюсь решить задачу с использованием RLToolbox.Может быть вы можете мне помочь с небольшим вопросом?Вопрос в слудующем, как подключить действи...
- Публикация
- 10.08.2020
Достаточно много было споров о том, как создавать программное обеспечение повышенной надежности, обсуждались методологии, подходы к организации разработки, инструменты. Но среди всех этих обсуждений теряется то, что разработка софта - это процесс, причем доста...
Всем привет! В этой статье я хочу поговорить о достаточно мало рассматриваемой теме анализа кода систем повышенной надежности. В интернете уже написано очень много статей о том, что такое хороший статический анализ, но в этой статье я бы хотел рассказать о том, что такое формальная верификация кода, а также объяснить опасность бездумного применения статических анализаторов и стандартов кодирования.
- Отвеченный вопрос
- 02.08.2020
- вопрос
- 21.07.2020
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь.
Как я могу реализовать:
1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь.
Как я могу реализовать:
1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
1 Ответ
- вопрос
- 15.07.2020
Математика и статистика,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Биология,
Системы связи,
Встраиваемые системы,
Изображения и видео,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
ПЛИС и СнК,
Радиолокация,
Системы управления,
Финансы,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, методику как построить Roc кривую для регрессионной модели через вероятность?
Логистическая регрессия не подходит
Задача состоит в сравнении эффективности одной из...
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, методику как построить Roc кривую для регрессионной модели через вероятность?
Логистическая регрессия не подходит
Задача состоит в сравнении эффективности одной из...
- Публикация
- 08.07.2020
Математика и статистика,
Системы связи,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Радиолокация,
Цифровая обработка сигналов
Основная концепция, рассматриваемая в докладе, применима для широкого круга дисциплин, таких как программирование, ЦОС, теория управления, статистические методы, математика и т.п. В качестве образца в докладе рассматриваются этапы процесса обучения студентов-и...
В публикации представлено краткое описание доклада Булата Хусаинова, инженера по внедрению, The MathWorks, Inc, а также видео-презентация работы.
В докладе описывается использование преподавателями британских университетов средств моделирования для преподавания различных дисциплин, как инженерных, так и научных.
- Публикация
- 08.07.2020
Аннотация.
По условиям задачи роботы функционируют в условиях индустриально-городской среды, то есть движение роботов является плоским. Проанализированы различные стратегии группового взаимодействия между роботами, проведен обзор литературы. Исходя...
В данной публикации представлено краткое описание доклада Раскатова В. Д. и Рубцова В.И., а также запись презентации доклада.
В рамках указанной темы доклада, решена задача управления группой специальных роботов для применения в условиях повышенной опасности (например, для тушения пожаров, поиска опасных веществ или ликвидации последствий аварий).
- вопрос
- 01.07.2020
Системы управления,
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Электропривод и силовая электроника
День добрый.
Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (предпочтительно не tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей генер...
День добрый.
Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (предпочтительно не tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей генер...
2 Ответа
- Публикация
- 26.06.2020
Математика и статистика,
Системы связи,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Изображения и видео,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
ПЛИС и СнК,
Радиолокация,
Системы управления,
Финансы,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника
В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.
В шпаргалке:
- Операции над матрицами и векторами
- Определение и изменение переменных
- Базовая арифметика и функции
- Создание матриц и векторов
- Доступ к элементам матриц и векторов
- Создание матриц и векторов
- Функции
- Указатели функций
- Логические операции
- Условные выражения
- Построение графиков
- Циклы for/while
(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)
- Отвеченный вопрос
- 25.06.2020
Добрый день. Как создать ссылочную модель для Simscape-Multibody, которая содержит порты Simscape (Connecting port)?
p.s. блок Model не пропускает физические порты черезграницы модели.&nbs...
Добрый день. Как создать ссылочную модель для Simscape-Multibody, которая содержит порты Simscape (Connecting port)?
p.s. блок Model не пропускает физические порты черезграницы модели.&nbs...
1 Ответ
- Публикация
- 19.06.2020
Математика и статистика,
Биология,
Системы связи,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Изображения и видео,
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
ПЛИС и СнК,
Радиолокация,
Системы управления,
Финансы,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Использование МАТЛАБ/Симулинк
Немного встпуления:
В настоящее время, в мире, в области электроэнергетики широко применяется технология вставок постоянного тока HVDC. Сама идея не новая, например, соединение нашей единой энергосистемы и электросети Финляндии было осуществлено через вс...
Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.
- Публикация
- 19.06.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
В предыдущей статье мы уже описывали, что мы хотим получить от нашей автономной машинки, и мы смогли реализовать почти все алгоритмы, которые способны общаться между собой и запускаться на машинке в зависимости от пуступающих на нее комманд. И сегодня мы...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодом Autonomous. Данный нод содержит в себе множество моделей и алгоритмов, которые способны общаться между собой и делает нашу машинку более автономной.
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем c независимыми нодами MCL и Path Following + Obstacle Avoidance
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 19.06.2020
Математика и статистика,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Радиолокация,
Системы связи
Уважаемые коллеги!
При решении ряда инженерных и научных задач возникает необходимость в построении петли гистерезиса. Недавно вышла моя статья “An improved parametric model for hysteresis loop approximation”, в которой объясняется, как это можно с...
Аппроксимация петли гистерезиса с помощью простой параметрической модели в системе Маткад
- Публикация
- 10.06.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Системы связи
Интерфейсы компонентов
Посмотрим на систему из первой части еще раз. Мы видим, что компоненты соединены стрелочками. Эти соединения пока абстрактны и представляют простые информационные связи. Однако, мы можем немного снизить уровень абстракции. Рассмотрим вых...
В первой части серии статей я получил архитектуру системы контроля доступа. Достигнутый результат уже имеет практическую пользу , но не достаточен, так как сейчас архитектура не учитывает форматы и типы данных и природу компонентов. В этой части я покажу как проектировать потоки данных в системе и работать с комопнентами различной природы.
- вопрос
- 06.06.2020
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Радиолокация
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне...
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне...
8 Ответов
- Публикация
- 04.06.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Как вы знаете из прошлой статьи, мы создали независимую ноду алгоритма Obstacle Avoidance, и сегодня мы с вами разберем создание независимых нодов алгоритом MCL и Path Following + Obstacle Avoidance.
Давайте же я расскажу поподробнее о наших моделях. Мы...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодами MCL / Path Following + Obstacle Avoidance.
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем с ROS node (Obstacle Avoidance)
Также вы можете освежить свои знания, прочитав наш пост о работе с алгоритмом локализации Монте-Карло: Проект RACECAR - работаем с алгоритмом локализации Монте-Карло
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 03.06.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Системы связи
Формируем начальную архитектуру
Когда система, не важно какая, только начинает разрабатываться, у нас в голове или на бумаге появляются прямоугольники со стрелками. Такие прямоугольники – это и есть компоненты системы. А стрелки — это соединения ме...
Всем привет. Я часто применяю в своей работе принципы системной инженерии и хотел бы поделиться этим подходом с сообществом.
Системная инженерия – без стандартов, а по-простому, это процесс разработки системы как достаточно абстрактных компонентов, без привязки к конкретным образцам устройств. В ходе данного процесса устанавливаются свойства компонентов системы и связи между ними. Дополнительно требуется сделать систему непротиворечивой и оптимальной и что бы система соответствовала требованиям.
В серии статей я покажу приемы системной инженерии на примере проектирования достаточно простой системы контроля доступа (СКУД).
- вопрос
- 01.06.2020
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Математика и статистика,
Биология,
Системы управления,
Финансы,
Автоматизация испытаний,
Системы связи,
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Изображения и видео,
Радиолокация,
ПЛИС и СнК,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, какие инструменты есть в Matlab для прогнозирования отказов с учетом цензурированных справа и усеченных слева данных?
Можно ли построить регрессию для данных...
Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, какие инструменты есть в Matlab для прогнозирования отказов с учетом цензурированных справа и усеченных слева данных?
Можно ли построить регрессию для данных...
2 Ответа
- вопрос
- 31.05.2020
function [z]= Navig_model (C,xM,yM,tB,z0)z=size(z0);x0=zeros(1,1);F=[z(1)-z(2).*tan(z(3)+pi+asin(C/z(4)))-...xM+yM.*tan(z(3)+pi+asin(C/z(4)))-...z(4).*(tB+(z(1)- x0)./(z(4).*sin(z(3)))).*...(cos(z(3))...
function [z]= Navig_model (C,xM,yM,tB,z0)z=size(z0);x0=zeros(1,1);F=[z(1)-z(2).*tan(z(3)+pi+asin(C/z(4)))-...xM+yM.*tan(z(3)+pi+asin(C/z(4)))-...z(4).*(tB+(z(1)- x0)./(z(4).*sin(z(3)))).*...(cos(z(3))...
9 Ответов
- Публикация
- 26.05.2020
Современный разработчик систем управления беспиполтниками, как наземными, так и воздушными, может воспользоваться целым рядом эффективных программных решений. Например, в Robotics System Toolbox существуют классы ExampleHelperRobotSimulator – для симуляц...
Описывается система имитационного моделирования, которая предназначена для изучения, разработки и отладки систем навигации мобильных роботов, основанных на анализе данных сенсоров ближнего и дальнего действия. Примечательно, что система снабжена несколькими графическими окнами, в которых отображены реальная сцена движения мобильного робота по плоскости с препятсвиями, а также показания сенсорных систем, привязанных для наглядности как к подвижной, так и неподвижной системам координат. Это позволит исследователям и инженерам более глубже понять физику и логику процессов анализа сенсорных данных.
- Публикация
- 25.05.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
В этой статье я попытаюсь подробно рассказать про наши успехи в генерации кода для машинки и создании отдельного, независимого нода для ее дальнейшего запуска на железке - Obstacle Avoidance Node.
Давайте же перейдем к сути. После того, как мы испытали в...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодом Obstacle Avoidance
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем с алгоритмом SLAM
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
Результаты поиска
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.