Робототехника и беспилотники

Почему промышленным роботам требуются команды инженеров и тысячи строк кода для выполнения даже самых простых, повторяющихся задач, в то время как жирафы, лошади и многие другие животные могут ходить уже спустя несколько минут с момента своего рождения?

На рисунке: Роботизированная конечность с тремя сухожилиями и двумя суставами. Ссылка на видео.

Дарим 5 книг "Математика для гуманитариев" с личной подписью автора – Алексея Савватеева.

Если авторов правильных ответов окажется больше, разыграем книги через генератор случайных чисел.

Вам предстоит разрабатывать и тестировать сложные математические модели авиационной техники. 
Это включает в себя подробнейшую проработку системы от уровня архитектуры до уровня алгоритма на контроллере.

Это мероприятие представляет собой форум между клиентами и старшими разработчиками MathWorks для получения обратной связи по критически важным техническим вопросам посредством серии всесторонних и подробных обсуждений.

Время проведения: 15–17 июня 2021 г.

Автор статьи - Jun Kuroda, NEC.

Беспилотные и автономные подводные аппараты все чаще используются для картографирования морского дна, обнаружения подводных объектов и выполнения других подводных задач, для которых требуются гидролокаторы высокого разрешения.

Автор статьи - Мустафа Сараоглу, Технический университет Дрездена. Перевод статьи с англиского "Developing an Autonomous Traffic Simulation Framework for Functional Safety Testing".

Несмотря на растущую потребность в оценке функциональной безопасности передовых систем помощи водителю (ADAS) и автономных систем управления транспортными средствами, тестирование решений и алгоритмов управления с многочисленными параметрами конфигурации в широком диапазоне условий вождения является сложной задачей. Тестирование, проводящееся на реальном транспортном средстве, может занять сотни тысяч часов вождения, и даже в этом случае остается проблема воспроизведения, диагностики и повторного тестирования проблемных сценариев.

Сегодня большинство инженерных команд, разрабатывающих программное обеспечение, признают недостатки традиционных (водопадных) методологий. К недостаткам относятся обнаружение дефектов и проблем проектирования на более поздних стадиях проекта, неспособность учесть изменения требований и риск поставки системы, которая не отвечает потребностям заказчика.

Чтобы преодолеть эти недостатки, многие команды приняли подход, сочетающий методы Agile с модельно-ориентированным проектированием.

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

В работе исследуется наведение летательного аппарата на цель по методу пропорционального сближения и влияние параметров системы наведения летательного аппарата на траекторию его движения. Моделирование системы выполнено с помощью программы Matlab Simulink.

В аккаунтах будем рассказывать о новинках MATLAB, полезном для инженеров софте и железе сторонних производителей, о наших сервисах, услуга и новых проектах, а также свежих новостях инженерной индустрии. 

Подписывайтесь на  наши соц. сети по ссылкам ниже.

Данная статья была написана в рамках участия в University Physics Competition 2020, по результатам которого получила бронзовую медаль. К сожалению, вставить полноценные формулы в редактор не удалось, так что местами присутствуют скриншоты, в том числе и с текстом, так как в нем встречались математические обозначения. К статье также будет прикреплен полный текст статьи в pdf и исходники модели. Для запуска необходимо запустить tests/main.m.

The attitude, speed, and position of unmanned aerial vehicles are affected
by the wind. This article analyzes and evaluates the maximum permissible
wind speed at which a ight is safe. Combined with a mathematical model of
an unmanned aerial vehicle, the movement of an unmanned aerial vehicle in a
wind field is illustrated in terms of force. Several simulation tests have been
implemented in various programs (Matlab and SolidWorks) to show the effects
of different types of wind. And then, using the data obtained, the maximum
permissible wind speed was obtained at which the unmanned aerial vehicle does
not deviate from the target point by more than 0.2 m.

Моделирование системы стабилизации напряжения в системе электроснабжения беспилотного летательного аппарата в программе MATLAB/Simulink.

Я, Гасанова Рената Азадовна, студентка Дальневосточного государственного университета путей сообщения, занимаюсь научной деятельностью с 2019 года.
Программа MATLAB/Simulink позволила мне смоделировать, а в последствии и усовершенствовать схему устройства стабилизации напряжения БПЛА.
Представленный мною проект принимал участие во Всероссийском фестивале "Студенческая весна 2021" и занял второе место; также проект принимал участие в конференции ДВГУПС и занял третье место. 
Данная система стабилизации напряжения была запатентована в 2020 году.

Двухчасовой вводный курс для изучения основ моделирования физических систем в Simscape.

MathWorks запускает конкурс, где вы сможете продемонстрировать свои навыки работы с MATLAB и Simulink. Конкурс будет проходить виртуально. Победителем станет команда, разработавшая лучший минидрон.

Проект «Карьера» создан, чтобы помочь инженерам найти интересную работу в ведущих компаниях своей отрасли, а работодателям сформировать команду высококлассных специалистов.

В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.

Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.

Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.

Собрали для вас подборку курсов с использованием MATLAB.
Курсы имеют различные уровни сложности, находятся в открытом доступе для всех и проводятся на английском языке.

*Доступ к материалам бесплатный, для получения сертификата о прохождении необходимо будет заплатить (в некоторых курсах с платформы coursera есть ограничение по времени доступа к материалам).

Программа представляет собой сотрудничество команды MatWorks с создателями онлайн-курсов с целью включения MATLAB и Simulink в MOOC.