• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Спросить
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • Публикация
  • 19.10.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
*В конкурсе участвуют только вузы, имеющие Университетскую лицензию MATLAB для студентов и преподавателей. Убедитесь, что ваш вуз входит в список по ссылке.  Условия конкурса: Оставь запрос на getmatlab.ru с доменной почты университета, дождись письма...

Установи MATLAB, пройди любой бесплатный онлайн-курс по работе с MATLAB и получи шанс выиграть ценный приз.

19.10.2021
  • Публикация
  • 14.10.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Новые продукты RF PCB Toolbox - электромагнитный анализ печатных плат Signal Integrity Toolbox - моделирование и анализ высокоскоростных последовательных и параллельных каналов   Основные обновления Lidar Toolbox - используйте приложение Li...

Компания MathWorks представляет релиз R2021b с обновлением текущих продуктов и появлением новых.

  • Публикация
  • 04.10.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Для того, чтобы принять участие в студенческом конкурсе по Simulink: 1. Сделайте короткое оригинальное видео, которое должно включать: • Короткое описание вашего проекта • Демонстрацию того, как вы используете Simulink 2. Загрузите ваше видео на YouT...

Поделитесь инновационным проектом и получите шанс выиграть 1000$!

К участию приглашаются студенты и аспиранты. Приветствуются проекты по любым дисциплинам и уровню сложности. Ключевое - показать творческий подход и уровень владения Simulink. Вдохновляйтесь работами победителей прошлых лет

04.10.2021
  • Публикация
  • 28.09.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Почему Python? Наиболее простой и понятный язык программирования, который набирает всё большую популярность среди разработчиков и инженеров. Широко используется в самых разных областях, начиная от разработки сайтов, веб-приложений и игр и заканчивая анализом д...

Совместный проект ЦИТМ Экспонента и Codemika по развитию навыков программирования у студентов.

Старт курса 15 октября, длительность: 6 месяцев. 

Все подробности курса читайте по ссылке.

  • Публикация
  • 22.09.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Математика и статистика » Набор программ в MATLAB и примеры расчетов. Решение краевых задач механики деформируемого твердого тела методом спектральных элементов » Практическое руководство. Изучаем самостоятельно Toolbox PDE application MATL...

Подготовили для вас подборки материалов для преподавания MATLAB по сферам применения. Подборки включают в себя: учебные пособия, методички, практические задания, лабораторные работы.

22.09.2021
  • вопрос
  • 15.09.2021
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Размечаю изображения. На изображении отмечаю только один обьект, но присудствуют и другие объекты учавствующие в обучении. Как это повлияет на обучение? Обязательно ли обт...
Коллеги, добрый день.   Размечаю изображения. На изображении отмечаю только один обьект, но присудствуют и другие объекты учавствующие в обучении. Как это повлияет на обучение? Обязательно ли обт...
1 Ответ
15.09.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 08.09.2021
Christopher
Christopher 0.00
н/д
Здравствуйте.     Реализовал модель динамики катера (плоское движение, два управляющих сигнала (сила и момент), 6 параметров состояния)  и его систему управления через LQR регулятор, то...
Здравствуйте.     Реализовал модель динамики катера (плоское движение, два управляющих сигнала (сила и момент), 6 параметров состояния)  и его систему управления через LQR регулятор, то...
1 Ответ
08.09.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 05.09.2021
kaminoontyo
kaminoontyo 0.00
н/д
На форуме старой версии экпоненты нашел данную статью и ссылку на нее. Ссылка не работает, найти в интернете эту статью также не получается. Если у кого-то осталась эта работа, прошу поделиться. http:...
На форуме старой версии экпоненты нашел данную статью и ссылку на нее. Ссылка не работает, найти в интернете эту статью также не получается. Если у кого-то осталась эта работа, прошу поделиться. http:...
2 Ответа
Редактировать
  • вопрос
  • 31.08.2021
aBoomest
aBoomest +910.89
н/д
Добрый день. Собственно в чем вопрос. Судя по названию fft - это есть БПФ. Однако:1. Как достраивается / обрезается сигнал до размера степени двойки? (т.к. БПФ работает с массивами определенной длины)...
Добрый день. Собственно в чем вопрос. Судя по названию fft - это есть БПФ. Однако:1. Как достраивается / обрезается сигнал до размера степени двойки? (т.к. БПФ работает с массивами определенной длины)...
3 Ответа
Редактировать
  • вопрос
  • 31.08.2021
BorisAz
BorisAz 0.00
н/д
Книга Peter Corke “Robotics Vision and Control” описывает вычислительные приемы фотограмметрии с опорой на Матлаб. Но стоит попробовать что-либо реализовать из примеров, приведенный в этой...
Книга Peter Corke “Robotics Vision and Control” описывает вычислительные приемы фотограмметрии с опорой на Матлаб. Но стоит попробовать что-либо реализовать из примеров, приведенный в этой...
3 Ответа
Редактировать
  • вопрос
  • 09.08.2021
zooika
zooika 0.00
н/д
есть два clk сигнала (clk1 и clk2). нужно, чтобы при clk1 по фронту выключался свет (light=0), а при clk2 также по фронту включался свет (light=1). одднако при реалиации выдает такую диаграмму 
есть два clk сигнала (clk1 и clk2). нужно, чтобы при clk1 по фронту выключался свет (light=0), а при clk2 также по фронту включался свет (light=1). одднако при реалиации выдает такую диаграмму 
4 Ответа
09.08.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 28.07.2021
Andreishoom
Andreishoom 0.00
н/д
Имеется функция в симулинке: function ShowPath(lat_target, lon_target, lat_curr, lon_curr) % drawnow coder.extrinsic('webmap'); coder.extrinsic('geoshape'); coder.extrinsic('fullfile');...
Имеется функция в симулинке: function ShowPath(lat_target, lon_target, lat_curr, lon_curr) % drawnow coder.extrinsic('webmap'); coder.extrinsic('geoshape'); coder.extrinsic('fullfile');...
28.07.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 20.07.2021
Ruslanrobotic
Ruslanrobotic 0.00
н/д
Автор со своими коллегами в USC Brain-Body Dynamics Lab университета Калифорнии, задавшись этим вопросом, создали роботизированную конечность, которая научилась двигаться, не имея предварительных знаний о своей собственной структуре или окружении [1, 2]. В теч...

Почему промышленным роботам требуются команды инженеров и тысячи строк кода для выполнения даже самых простых, повторяющихся задач, в то время как жирафы, лошади и многие другие животные могут ходить уже спустя несколько минут с момента своего рождения?

На рисунке: Роботизированная конечность с тремя сухожилиями и двумя суставами. Ссылка на видео.

20.07.2021
  • вопрос
  • 24.06.2021
Ромуальд
Ромуальд 0.00
н/д
Всем доброго времени суток! Скажите, пожалуйста, есть ли в матлабе (R2020b) возможность при активации функции parpool() избежать заполнения ОЗУ копиями, так сказать, занимаемого запущенным матлабом пр...
Всем доброго времени суток! Скажите, пожалуйста, есть ли в матлабе (R2020b) возможность при активации функции parpool() избежать заполнения ОЗУ копиями, так сказать, занимаемого запущенным матлабом пр...
24.06.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 17.06.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
В мае мы запустили первый эпизод из цикла лекций о великих математиках, сейчас уже доступно 14 выпусков. Спикер: Алексей Савватеев – российский математик, доктор физико-математических наук, популяризатор математики в России – рассказывает про жизн...

Дарим 5 книг "Математика для гуманитариев" с личной подписью автора – Алексея Савватеева.

Если авторов правильных ответов окажется больше, разыграем книги через генератор случайных чисел.

17.06.2021
  • вопрос
  • 11.06.2021
Olllll
Olllll 0.00
н/д
Подскажите, в программах матлаб и симулинк можно создавать 3д ролик в транспортными объектами? Если да, кто может?
Подскажите, в программах матлаб и симулинк можно создавать 3д ролик в транспортными объектами? Если да, кто может?
11.06.2021
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 09.06.2021
Мари
Мари 0.00
н/д
Подскажите, пожалуйста, как в SIMULINK на одной модели построить и сигнал и спектр QAM-16? Использую блок SPECTRUM SCOPE ДЛЯ спектра, но пишет ошибку.  У МЕНЯ ПОЛУЧАЕТСЯ ТОЛЬКО СИГНАЛ (НЕЗНАЮ ПРА...
Подскажите, пожалуйста, как в SIMULINK на одной модели построить и сигнал и спектр QAM-16? Использую блок SPECTRUM SCOPE ДЛЯ спектра, но пишет ошибку.  У МЕНЯ ПОЛУЧАЕТСЯ ТОЛЬКО СИГНАЛ (НЕЗНАЮ ПРА...
4 Ответа
09.06.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 09.06.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Обязанности: • Моделирование авиационного оборудования и систем ЛА (механика, электричество, гидравлика, пневматика)• Детальное моделирование алгоритмов управления системами ЛА• Отработка механизмов детектирования отказов и реакции на них•...

Вам предстоит разрабатывать и тестировать сложные математические модели авиационной техники. 
Это включает в себя подробнейшую проработку системы от уровня архитектуры до уровня алгоритма на контроллере.

09.06.2021
  • Публикация
  • 08.06.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Регистрация Основные докладчики Посмотреть полную программу Список сессий Мероприятие имеет гибкую повестку дня с сессиями, которые повторяются в два блока в шестичасовых поясах, поэтому вы можете участвовать в удобное для вас время. Каждый день вы можете прис...

Это мероприятие представляет собой форум между клиентами и старшими разработчиками MathWorks для получения обратной связи по критически важным техническим вопросам посредством серии всесторонних и подробных обсуждений.

Время проведения: 15–17 июня 2021 г.

08.06.2021
  • Публикация
  • 04.06.2021
Nickolay-point
Nickolay-point +16.12
н/д
Чтобы разработать многолучевую гидролокаторную систему для формирования акустических эхо-изображений с высоким разрешением, инженеры должны интегрировать акустические преобразователи и другие аналоговые компоненты с компонентами цифровой обработки сигналов (DS...

Автор статьи - Jun Kuroda, NEC.

Беспилотные и автономные подводные аппараты все чаще используются для картографирования морского дна, обнаружения подводных объектов и выполнения других подводных задач, для которых требуются гидролокаторы высокого разрешения.

04.06.2021
  • Публикация
  • 26.05.2021
Nikolay
Nikolay +2194.92
н/д
Я работаю с коллегами из Института автоматизации Технического университета Дрездена над MOBATSim, платформой для моделирования, которая позволяет инженерам оценивать автономные транспортные средства и алгоритмы управления, визуализировать их производительность...

Автор статьи - Мустафа Сараоглу, Технический университет Дрездена. Перевод статьи с англиского "Developing an Autonomous Traffic Simulation Framework for Functional Safety Testing".

Несмотря на растущую потребность в оценке функциональной безопасности передовых систем помощи водителю (ADAS) и автономных систем управления транспортными средствами, тестирование решений и алгоритмов управления с многочисленными параметрами конфигурации в широком диапазоне условий вождения является сложной задачей. Тестирование, проводящееся на реальном транспортном средстве, может занять сотни тысяч часов вождения, и даже в этом случае остается проблема воспроизведения, диагностики и повторного тестирования проблемных сценариев.

26.05.2021
  • вопрос
  • 05.05.2021
Alex174
Alex174 +0.22
н/д
Доброго времени суток всем откликнувшимся. Передо мной соит сделующая задача, необходимо из Matlab выдавать сигнал на отладочную плату STM32 Nucleo-144 под ядром F767zi выполнять мат. обработку на пла...
Доброго времени суток всем откликнувшимся. Передо мной соит сделующая задача, необходимо из Matlab выдавать сигнал на отладочную плату STM32 Nucleo-144 под ядром F767zi выполнять мат. обработку на пла...
1 Ответ
05.05.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 05.05.2021
MiPe
MiPe +804.65
н/д
Изучение модельно-ориентированного проектирования и методов Agile показывает, что модельно-ориентированное проектирование дополняет и даже помогает обеспечивать Agile для инженерных приложений. Как и Agile, модельно-ориентированное проектирование возникло для...

Сегодня большинство инженерных команд, разрабатывающих программное обеспечение, признают недостатки традиционных (водопадных) методологий. К недостаткам относятся обнаружение дефектов и проблем проектирования на более поздних стадиях проекта, неспособность учесть изменения требований и риск поставки системы, которая не отвечает потребностям заказчика.

Чтобы преодолеть эти недостатки, многие команды приняли подход, сочетающий методы Agile с модельно-ориентированным проектированием.

05.05.2021
  • Отвеченный вопрос
  • 21.04.2021
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день! Подскажете, пожалуйста.   В конфигурации шаг расчета Fixed step 0.0002. Также применяется Solver для блока трансмисии. Параметры приложил.   Программа считает только до 160 секу...
Добрый день! Подскажете, пожалуйста.   В конфигурации шаг расчета Fixed step 0.0002. Также применяется Solver для блока трансмисии. Параметры приложил.   Программа считает только до 160 секу...
8 Ответов
Редактировать
  • Публикация
  • 19.04.2021
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Победителями конкурса для научных сотрудников и инженеров становятся авторы работ: Первое место: Повышение эффективности сегментации речевых сигналов на основе энергетического оператора Тигера Второе место: Имитационная модель режимов работы автономной фотоэл...

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

19.04.2021

Результаты поиска