Робототехника и беспилотники
- Все
- Вопросы
- Статьи
- Вакансии
- вопрос
- 07.04.2025
В модели Simulink данные с датчиков поступают с частотой 200 Гц. Мне нужно передавать массив данных размером 256 на 6 в свою функцию в блоке MATLAB Function. Это означает, что я должен обрабатывать 25...
В модели Simulink данные с датчиков поступают с частотой 200 Гц. Мне нужно передавать массив данных размером 256 на 6 в свою функцию в блоке MATLAB Function. Это означает, что я должен обрабатывать 25...
- вопрос
- 15.03.2025
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Глубокое и машинное обучение(ИИ)
При попытке задать свою собственную траекторию движения и отключить симуляцию АС столкнулся с несколькими проблемами. Про Matlab узнал совсем недавно и начал своё знакомство сразу с этой модели, поэто...
При попытке задать свою собственную траекторию движения и отключить симуляцию АС столкнулся с несколькими проблемами. Про Matlab узнал совсем недавно и начал своё знакомство сразу с этой модели, поэто...
- Публикация
- 12.11.2024
Материалы в приложенном файле.
к.ф.-м.н. Алексей Юрьевич Виноградов
12 ноября 2024 г.
AlexeiVinogradov@yandex.ru
vk.com/vinogradov.moscow
Численные методы решения дифференциальных уравнений, предлагаемые в графическом виде как начальные идеи для их дальнейшего развития в дипломных работах и в диссертациях.
- Публикация
- 27.10.2024
Материал по численным методам решения краевых задач - в приложенном файле.
Исправленные численные методы А.Ю.Виноградова решения жестких и нежестких краевых задач (архив 2013 года). Часть этих материалов вошла в книгу "Численные методы решения жестких и нежестких краевых задач" (2017 год). Но в этом архиве есть и уникальные нигде более не публиковавшиеся идеи численных методов. Смотрите приложенный pdf файл.
- Публикация
- 03.10.2024
Автоматизация испытаний,
Математика и статистика,
Радиолокация,
Системы связи,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Робототехника и беспилотники
Предлагается реализация математической модели дробление болванки 30 мм. на траектории от 500 до 2500 метров. Буду благодарен за советы , замечания и самую жесткую критику, как по математике, так и по коду. С уважением, Н.С.В.
Не секрет, что БПЛА являются одним из основных средсв поражения живой силы и техники в зоне СВО! А по-сему, борьба с БПЛА есть острейшая задача современности,для чего нужно знать, как дробится болванка рядом с БПЛА. Подпрыгнуть туда мы не можем, значит надо считать и моделировать, прежде чем тупо тратить Государственные деньги на бредни.
- вопрос
- 07.05.2024
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Цифровая обработка сигналов,
Другое
Добрый день! Хотелось бы узнать из каких источников были взяты исходные данные для построения модели "Система подачи топлива с тремя баками"!
Добрый день! Хотелось бы узнать из каких источников были взяты исходные данные для построения модели "Система подачи топлива с тремя баками"!
1 Ответ
- вопрос
- 16.03.2024
Всем привет, помогите пожалуйста найти файл с облаком точек небольшого участка местности .laz, и фото этого участка. По легенде эти данные должен был собрать дрон с камерой и лидаро. У меня задача рас...
Всем привет, помогите пожалуйста найти файл с облаком точек небольшого участка местности .laz, и фото этого участка. По легенде эти данные должен был собрать дрон с камерой и лидаро. У меня задача рас...
- вопрос
- 16.03.2024
Цифровая обработка сигналов,
Математика и статистика,
Системы связи,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Радиолокация,
Системы управления
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста
Нужно построить 10 синусоид с изменяющейся начальной фазой на 10 градусов , чтобы фаза изменялась на 10 град., решил умножить i на 10 При таком выражении , ка...
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста
Нужно построить 10 синусоид с изменяющейся начальной фазой на 10 градусов , чтобы фаза изменялась на 10 град., решил умножить i на 10 При таком выражении , ка...
3 Ответа
- вопрос
- 05.02.2024
Изображения и видео,
Цифровая обработка сигналов,
Робототехника и беспилотники,
Математика и статистика
Здравствуйте, пытаюсь реализовать блок UDP Send в Matlab/Simulink таким способом:Я написал на С++ UDP (Windows) сокет сервер, который ждет сообщения от клиента. На стороне матлаба реализована система,...
Здравствуйте, пытаюсь реализовать блок UDP Send в Matlab/Simulink таким способом:Я написал на С++ UDP (Windows) сокет сервер, который ждет сообщения от клиента. На стороне матлаба реализована система,...
2 Ответа
- вопрос
- 15.12.2023
Встраиваемые системы,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Изображения и видео,
Математика и статистика,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Другое,
Цифровая обработка сигналов
Добрый вечер.
Как запретить повторый запуск приложения разработанного в appdesignere?
Добрый вечер.
Как запретить повторый запуск приложения разработанного в appdesignere?
5 Ответов
- вопрос
- 13.11.2023
Автоматизация испытаний,
Верификация и валидация,
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Другое
Всем добрый день. Может кто-то помочь с виртуальном моделированием системы из группы коптеров. А именно, мне нужно создать модель коптера в Matlab Simulink, поднять линуксовую среду с ROS и обеспечить...
Всем добрый день. Может кто-то помочь с виртуальном моделированием системы из группы коптеров. А именно, мне нужно создать модель коптера в Matlab Simulink, поднять линуксовую среду с ROS и обеспечить...
5 Ответов
- вопрос
- 23.08.2023
- вопрос
- 23.08.2023
Добрый день.В примере на mathworks (тыкни) в нескольких местах, например, в массиве Waypoints (подаётся на один из входов блока UAV Waypoint Follower) используется некий uavParam, а конкретнее - его п...
Добрый день.В примере на mathworks (тыкни) в нескольких местах, например, в массиве Waypoints (подаётся на один из входов блока UAV Waypoint Follower) используется некий uavParam, а конкретнее - его п...
- вопрос
- 25.07.2023
Встраиваемые системы,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Изображения и видео,
Математика и статистика,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Другое,
Цифровая обработка сигналов
Коллеги, добрый день.
Подскажите, пожалуйстса, как увеличить скорость загрузки/прорисовки форм для приложения созданого в апдизайнере. Сами формы рисует быстро, но приложение висит до 7 минут и...
Коллеги, добрый день.
Подскажите, пожалуйстса, как увеличить скорость загрузки/прорисовки форм для приложения созданого в апдизайнере. Сами формы рисует быстро, но приложение висит до 7 минут и...
2 Ответа
- вопрос
- 04.07.2023
Встраиваемые системы,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Изображения и видео,
Математика и статистика,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Другое,
Цифровая обработка сигналов
Как развернуть надпись вертикально, чет в примерах не найду.
Как развернуть надпись вертикально, чет в примерах не найду.
7 Ответов
- вопрос
- 23.06.2023
Какая именно формула нормализации используется при генерации imageInputLayer в Deep Learning Toolbox
Встраиваемые системы,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
ПЛИС и СнК
Коллеги, подскажите в проблемке: требуется полностью программно повторить работу матлабошной функции semanticseg(im, net), для которой в самом же матлабе уже обучил небольшую сеть из 10 слоёв. Сама се...
Коллеги, подскажите в проблемке: требуется полностью программно повторить работу матлабошной функции semanticseg(im, net), для которой в самом же матлабе уже обучил небольшую сеть из 10 слоёв. Сама се...
- вопрос
- 12.06.2023
Ниже представлен простецкий код в Matlab для поиска параметров полёта летательного аппарата.
Как можно встроить в данный код оптимизацию таким образом, чтобы искать наивыгодный fik(конечный угол), при...
Ниже представлен простецкий код в Matlab для поиска параметров полёта летательного аппарата.
Как можно встроить в данный код оптимизацию таким образом, чтобы искать наивыгодный fik(конечный угол), при...
- вопрос
- 11.05.2023
Системы управления,
Робототехника и беспилотники,
Автоматизация испытаний,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Цифровая обработка сигналов,
Другое
У кого нибудь есть модель электропривода механизма подъема экскаватора и оптимизации контуров? Спасибо за ранее
У кого нибудь есть модель электропривода механизма подъема экскаватора и оптимизации контуров? Спасибо за ранее
6 Ответов
- вопрос
- 12.04.2023
Всем привет. Мне нужно собрать схему FSK-модема для моей научной работы в университете.
Требования:1. Модулятор в передатчике должен быть реализован на GMSK или 4-FSK (желательно не брать библиотечный...
Всем привет. Мне нужно собрать схему FSK-модема для моей научной работы в университете.
Требования:1. Модулятор в передатчике должен быть реализован на GMSK или 4-FSK (желательно не брать библиотечный...
2 Ответа
- вопрос
- 21.03.2023
Добрый день! Помогите, пожалуйста, необходимо создать какую-нибудь модель связанную с автомобилем. Возможно систему топлива, либо связанную с электротехникой, либо что-то другое.
Добрый день! Помогите, пожалуйста, необходимо создать какую-нибудь модель связанную с автомобилем. Возможно систему топлива, либо связанную с электротехникой, либо что-то другое.
13 Ответов
- вопрос
- 09.03.2023
Встраиваемые системы,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Изображения и видео,
Математика и статистика,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Другое,
Цифровая обработка сигналов
Коллеги, добрый день.
Необходимо в приложении создать одинаковую структуру вкладок, кнопок, лампочек и т.д.
Пытаюсь сделать это так:
f
function startupFcn(app)
fc_createTab(app,'WCT','...
Коллеги, добрый день.
Необходимо в приложении создать одинаковую структуру вкладок, кнопок, лампочек и т.д.
Пытаюсь сделать это так:
f
function startupFcn(app)
fc_createTab(app,'WCT','...
1 Ответ
- Публикация
- 08.11.2019
Приложены файлы pdf и docx с полным текстом монографии.
Предлагаются: Усовершенствование метода ортогональной прогонки С.К. Годунова, 3 метода для нежестких случаев краевых задач, 2 метода для жестких случаев краевых задач, 1 метод расчета оболочек составных и со шпангоутами. По сравнению с монографией «Методы решения жестких и нежестких краевых задач» добавлен материал усовершенствования метода С.К.Годунова, добавлено усовершенствование метода дифференциальной прогонки А.А.Абрамова, добавлен метод для краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений только с четными производными, добавлено графическое предложение метода численного решения дифференциальных уравнений. Сохранены 3 программы на С++, которые реализуют 2 лучших метода из изложенных.
Численные методы решения жестких и нежестких краевых задач: монография / А.Ю. Виноградов. – Москва: National Research, 2017. 112с.
ISBN 978-5-9908927-1-2
Тексты 3-х программ на C++ удобнее брать из файла в формате docx, так как в нем сохранена разметка в цветах редактора C++ (черный, синий, зеленый), чего нет в формате pdf.
Результаты поиска
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.