• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • вопрос
  • 22.04.2022
vkonin
vkonin 0.00
Преподаю спутниковую навигацию. Все в MatLab плюс обработка экспериментальных данных. Доктор технических наук, профессор. В прошлой жизни работал в НИИ. Научные интересы: спутниковая навигация, моделирование. MatLab: пользователь- самоучка.
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
Извините. Нигде не нашел как скопировать замечание с полей файла. Может я неправильно называю. После отработки файла на полях появляются черточки. Ранее я их мог скопировать, поместить в переводчик и...
  • вопрос
  • 15.03.2022
Olegus
Olegus 0.00
н/д
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
У меня идет пульсация скорости BLDC мотора управлюя векторной ШИМ. Чем выше скорость вращения мотора задаю тем выше частотат и амплитуда пульсаций. О чем это вообще? Куда рыть? Почему они возникают и...
4 Ответа
15.03.2022
  • вопрос
  • 02.03.2022
nikostud
nikostud +1.00
н/д
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
2 Ответа
02.03.2022
  • вопрос
  • 20.01.2022
Владислав76
Владислав76 0.00
н/д
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
Проблема в том, чтобы в реальном времени происходило изменение графиков в матлаб, а также сохранение данных, в таблице ворд или ексель, при работе датчиков измерения дальности от ардуино, нужна помощь
3 Ответа
  • вопрос
  • 20.01.2022
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Добрый день, коллеги.   Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке. Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
Добрый день, коллеги.   Есть база картинок, где в названии файла зашифрован код изображенный на этой картинке. Как используя автоматический режим разметки в Image Labeler считать имя файла?
20.01.2022
  • вопрос
  • 19.01.2022
LirikVechniy
LirikVechniy 0.00
н/д
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
При обучении NARX сети в Matlab на временных рядах имитационной модели периодически в при валидации на свежих данных сеть начинает раскачиваться. Это происходит в случайные моменты времени, не могу пр...
19.01.2022
  • вопрос
  • 17.01.2022
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день!   Подскажите, пожалуста, в Matlab15b есть возможность подключать Arduino через меню Add-ons     ->  Get Hardware Support Packages ?
Добрый день!   Подскажите, пожалуста, в Matlab15b есть возможность подключать Arduino через меню Add-ons     ->  Get Hardware Support Packages ?
1 Ответ
  • вопрос
  • 13.01.2022
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, чтобы поучиться создавать CAN матрицы,и задать в блоке CAN Configuration необходимые параметры, надо подключить какое-то оборудованием типа Vecor ?  Без этого...
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, чтобы поучиться создавать CAN матрицы,и задать в блоке CAN Configuration необходимые параметры, надо подключить какое-то оборудованием типа Vecor ?  Без этого...
2 Ответа
13.01.2022
  • вопрос
  • 15.12.2021
Olegus
Olegus 0.00
н/д
Железо: f28379d launchpad(отладочная плата TI) ; MPU6050(микромеханический гироскоп) с протоклом I2C;  Софт: С2000 TI toolbox matlab simulink Модель: За основу взял пример хелпа http://www.mathwo...
Железо: f28379d launchpad(отладочная плата TI) ; MPU6050(микромеханический гироскоп) с протоклом I2C;  Софт: С2000 TI toolbox matlab simulink Модель: За основу взял пример хелпа http://www.mathwo...
1 Ответ
15.12.2021
  • вопрос
  • 06.12.2021
Дмитрий Анатольевич
Дмитрий Анатольевич +1.03
н/д
     Добрый день! Кто может подсказать, как самому реализовать блоки каналов связи с помехами в Simulink?     Необходимо сгенерировать различные виды помех (узкополосные, широ...
     Добрый день! Кто может подсказать, как самому реализовать блоки каналов связи с помехами в Simulink?     Необходимо сгенерировать различные виды помех (узкополосные, широ...
6 Ответов
06.12.2021
  • вопрос
  • 22.11.2021
Дмитрий Анатольевич
Дмитрий Анатольевич +1.03
н/д
     Здравствуйте! Я в данный момент пишу диссертацию по направлению систем связи. Ищу оборудование для проведения физического эксперимента. Исследования связны со смешанными методами р...
     Здравствуйте! Я в данный момент пишу диссертацию по направлению систем связи. Ищу оборудование для проведения физического эксперимента. Исследования связны со смешанными методами р...
22.11.2021
  • вопрос
  • 17.11.2021
Анастасия Глухих
Анастасия Глухих 0.00
н/д
Здравствуйте, интересует моделирование распределения давления в трубопроводе. Надеюсь на помощь, соответственно не за бесплатно.
Здравствуйте, интересует моделирование распределения давления в трубопроводе. Надеюсь на помощь, соответственно не за бесплатно.
2 Ответа
  • Публикация
  • 10.11.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
Онлайн-курс Circuit Optimization Onramp Язык: английский Продолжительность: 2 часа Модули: Обзор курса (5 мин) RC и RLC цепи (25 мин) Нелинейные элементы (25 мин) Операционные усилители (20 мин) Схемы фильтров (20 мин) Проект - Осциллятор моста Вайна (5 мин)...

Вышли новые онлайн-курсы по основам моделирования электрических схем в Simscape и основам решения задач оптимизации в MATLAB с использованием проблемно-ориентированного подхода. 

Курсы открыты для всех в свободном доступе, по прохождении курса вам будет выдан сертификат.

 

  • вопрос
  • 10.11.2021
nikostud
nikostud +1.00
н/д
Математическую модель из книги замоделировал в Matlab Simulink (файл приложен), в книге были результаты численного интегрирования. Графики моей модели сходятся со значениями из книги, модель рабочая....
Математическую модель из книги замоделировал в Matlab Simulink (файл приложен), в книге были результаты численного интегрирования. Графики моей модели сходятся со значениями из книги, модель рабочая....
4 Ответа
10.11.2021
  • вопрос
  • 06.11.2021
merhov
merhov 0.00
н/д
Добрый день. В матлабе изучаю примеры по созданию и обучению детектора Yolo2 и Yolo3. Примеры  идут без проблем. Попробовал эти же примеры, создав мою базу данных с фотографиями собак.Использовал...
Добрый день. В матлабе изучаю примеры по созданию и обучению детектора Yolo2 и Yolo3. Примеры  идут без проблем. Попробовал эти же примеры, создав мою базу данных с фотографиями собак.Использовал...
  • Публикация
  • 19.10.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
*В конкурсе участвуют только вузы, имеющие Университетскую лицензию MATLAB для студентов и преподавателей. Убедитесь, что ваш вуз входит в список по ссылке.  Условия конкурса: Оставь запрос на getmatlab.ru с доменной почты университета, дождись письма...

Установи MATLAB, пройди любой бесплатный онлайн-курс по работе с MATLAB и получи шанс выиграть ценный приз.

19.10.2021
  • Публикация
  • 14.10.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
Новые продукты RF PCB Toolbox - электромагнитный анализ печатных плат Signal Integrity Toolbox - моделирование и анализ высокоскоростных последовательных и параллельных каналов   Основные обновления Lidar Toolbox - используйте приложение Li...

Компания MathWorks представляет релиз R2021b с обновлением текущих продуктов и появлением новых.

  • Публикация
  • 04.10.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
Для того, чтобы принять участие в студенческом конкурсе по Simulink: 1. Сделайте короткое оригинальное видео, которое должно включать: • Короткое описание вашего проекта • Демонстрацию того, как вы используете Simulink 2. Загрузите ваше видео на YouT...

Поделитесь инновационным проектом и получите шанс выиграть 1000$!

К участию приглашаются студенты и аспиранты. Приветствуются проекты по любым дисциплинам и уровню сложности. Ключевое - показать творческий подход и уровень владения Simulink. Вдохновляйтесь работами победителей прошлых лет

04.10.2021
  • Публикация
  • 28.09.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
Почему Python? Наиболее простой и понятный язык программирования, который набирает всё большую популярность среди разработчиков и инженеров. Широко используется в самых разных областях, начиная от разработки сайтов, веб-приложений и игр и заканчивая анализом д...

Совместный проект ЦИТМ Экспонента и Codemika по развитию навыков программирования у студентов.

Старт курса 15 октября, длительность: 6 месяцев. 

Все подробности курса читайте по ссылке.

  • Публикация
  • 22.09.2021
Sancho
Sancho +66.25
н/д
Математика и статистика » Набор программ в MATLAB и примеры расчетов. Решение краевых задач механики деформируемого твердого тела методом спектральных элементов » Практическое руководство. Изучаем самостоятельно Toolbox PDE application MATL...

Подготовили для вас подборки материалов для преподавания MATLAB по сферам применения. Подборки включают в себя: учебные пособия, методички, практические задания, лабораторные работы.

22.09.2021
  • вопрос
  • 15.09.2021
fatbad
fatbad +12.54
н/д
Коллеги, добрый день.   Размечаю изображения. На изображении отмечаю только один обьект, но присудствуют и другие объекты учавствующие в обучении. Как это повлияет на обучение? Обязательно ли обт...
Коллеги, добрый день.   Размечаю изображения. На изображении отмечаю только один обьект, но присудствуют и другие объекты учавствующие в обучении. Как это повлияет на обучение? Обязательно ли обт...
1 Ответ
15.09.2021
  • вопрос
  • 08.09.2021
Christopher
Christopher 0.00
н/д
Здравствуйте.     Реализовал модель динамики катера (плоское движение, два управляющих сигнала (сила и момент), 6 параметров состояния)  и его систему управления через LQR регулятор, то...
Здравствуйте.     Реализовал модель динамики катера (плоское движение, два управляющих сигнала (сила и момент), 6 параметров состояния)  и его систему управления через LQR регулятор, то...
1 Ответ
08.09.2021
  • вопрос
  • 05.09.2021
kaminoontyo
kaminoontyo 0.00
н/д
На форуме старой версии экпоненты нашел данную статью и ссылку на нее. Ссылка не работает, найти в интернете эту статью также не получается. Если у кого-то осталась эта работа, прошу поделиться. http:...
На форуме старой версии экпоненты нашел данную статью и ссылку на нее. Ссылка не работает, найти в интернете эту статью также не получается. Если у кого-то осталась эта работа, прошу поделиться. http:...
2 Ответа
  • вопрос
  • 31.08.2021
aBoomest
aBoomest +923.89
н/д
Добрый день. Собственно в чем вопрос. Судя по названию fft - это есть БПФ. Однако:1. Как достраивается / обрезается сигнал до размера степени двойки? (т.к. БПФ работает с массивами определенной длины)...
Добрый день. Собственно в чем вопрос. Судя по названию fft - это есть БПФ. Однако:1. Как достраивается / обрезается сигнал до размера степени двойки? (т.к. БПФ работает с массивами определенной длины)...
3 Ответа

Результаты поиска