• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • вопрос
  • 05.02.2024
Timurkeen
Timurkeen 0.00
н/д
Здравствуйте, пытаюсь реализовать блок UDP Send в Matlab/Simulink таким способом:Я написал на С++ UDP (Windows) сокет сервер, который ждет сообщения от клиента. На стороне матлаба реализована система,...
Здравствуйте, пытаюсь реализовать блок UDP Send в Matlab/Simulink таким способом:Я написал на С++ UDP (Windows) сокет сервер, который ждет сообщения от клиента. На стороне матлаба реализована система,...
1 Ответ
05.02.2024
  • вопрос
  • 13.11.2023
eslyalin
eslyalin 0.00
н/д
Всем добрый день. Может кто-то помочь с виртуальном моделированием системы из группы коптеров. А именно, мне нужно создать модель коптера в Matlab Simulink, поднять линуксовую среду с ROS и обеспечить...
Всем добрый день. Может кто-то помочь с виртуальном моделированием системы из группы коптеров. А именно, мне нужно создать модель коптера в Matlab Simulink, поднять линуксовую среду с ROS и обеспечить...
4 Ответа
  • вопрос
  • 23.08.2023
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Добрый день.В примере на mathworks (тыкни) в нескольких местах, например, в массиве Waypoints (подаётся на один из входов блока UAV Waypoint Follower) используется некий uavParam, а конкретнее - его п...
Добрый день.В примере на mathworks (тыкни) в нескольких местах, например, в массиве Waypoints (подаётся на один из входов блока UAV Waypoint Follower) используется некий uavParam, а конкретнее - его п...
23.08.2023
  • вопрос
  • 25.07.2023
fatbad
fatbad 0.00
н/д
Коллеги, добрый день.   Подскажите, пожалуйстса, как увеличить скорость загрузки/прорисовки форм для приложения созданого в апдизайнере. Сами формы рисует быстро, но приложение висит до 7 минут и...
Коллеги, добрый день.   Подскажите, пожалуйстса, как увеличить скорость загрузки/прорисовки форм для приложения созданого в апдизайнере. Сами формы рисует быстро, но приложение висит до 7 минут и...
2 Ответа
  • вопрос
  • 23.06.2023
OpenLab
OpenLab +5.59
От живых прототипов к новым технологиям
Коллеги, подскажите в проблемке: требуется полностью программно повторить работу матлабошной функции semanticseg(im, net), для которой в самом же матлабе уже обучил небольшую сеть из 10 слоёв. Сама се...
Коллеги, подскажите в проблемке: требуется полностью программно повторить работу матлабошной функции semanticseg(im, net), для которой в самом же матлабе уже обучил небольшую сеть из 10 слоёв. Сама се...
  • вопрос
  • 12.06.2023
WestOnl
WestOnl 0.00
н/д
Ниже представлен простецкий код в Matlab для поиска параметров полёта летательного аппарата. Как можно встроить в данный код оптимизацию таким образом, чтобы искать наивыгодный fik(конечный угол), при...
Ниже представлен простецкий код в Matlab для поиска параметров полёта летательного аппарата. Как можно встроить в данный код оптимизацию таким образом, чтобы искать наивыгодный fik(конечный угол), при...
12.06.2023
  • вопрос
  • 11.05.2023
Давуд
Давуд 0.00
н/д
У кого нибудь есть модель электропривода механизма подъема экскаватора и оптимизации контуров? Спасибо за ранее
У кого нибудь есть модель электропривода механизма подъема экскаватора и оптимизации контуров? Спасибо за ранее
6 Ответов
  • вопрос
  • 12.04.2023
Bronikovskii
Bronikovskii 0.00
н/д
Всем привет. Мне нужно собрать схему FSK-модема для моей научной работы в университете. Требования:1. Модулятор в передатчике должен быть реализован на GMSK или 4-FSK (желательно не брать библиотечный...
Всем привет. Мне нужно собрать схему FSK-модема для моей научной работы в университете. Требования:1. Модулятор в передатчике должен быть реализован на GMSK или 4-FSK (желательно не брать библиотечный...
2 Ответа
  • вопрос
  • 21.03.2023
Elza998
Elza998 0.00
н/д
Добрый день! Помогите, пожалуйста, необходимо создать какую-нибудь модель связанную с автомобилем. Возможно систему топлива, либо связанную с электротехникой, либо что-то другое.
Добрый день! Помогите, пожалуйста, необходимо создать какую-нибудь модель связанную с автомобилем. Возможно систему топлива, либо связанную с электротехникой, либо что-то другое.
13 Ответов
21.03.2023
  • вопрос
  • 09.03.2023
fatbad
fatbad 0.00
н/д
Коллеги, добрый день.   Необходимо в приложении создать одинаковую структуру вкладок, кнопок, лампочек и т.д. Пытаюсь сделать это так:  f function startupFcn(app) fc_createTab(app,'WCT','...
Коллеги, добрый день.   Необходимо в приложении создать одинаковую структуру вкладок, кнопок, лампочек и т.д. Пытаюсь сделать это так:  f function startupFcn(app) fc_createTab(app,'WCT','...
1 Ответ
09.03.2023
  • Публикация
  • 08.11.2019
Alexei49
Alexei49 +1.00
н/д
Приложены файлы pdf и docx с полным текстом монографии.

Предлагаются: Усовершенствование метода ортогональной прогонки С.К. Годунова, 3 метода для нежестких случаев краевых задач, 2 метода для жестких случаев краевых задач, 1 метод расчета оболочек составных и со шпангоутами. По сравнению с монографией «Методы решения жестких и нежестких краевых задач» добавлен материал усовершенствования метода С.К.Годунова, добавлено усовершенствование метода дифференциальной прогонки А.А.Абрамова, добавлен метод для краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений только с четными производными, добавлено графическое предложение метода численного решения дифференциальных уравнений. Сохранены 3 программы на С++, которые реализуют 2 лучших метода из изложенных.

Численные методы решения жестких и нежестких краевых задач: монография / А.Ю. Виноградов. – Москва: National Research, 2017. 112с.

ISBN 978-5-9908927-1-2

Тексты 3-х программ на C++ удобнее брать из файла в формате docx, так как в нем сохранена разметка в цветах редактора C++ (черный, синий, зеленый), чего нет в формате pdf.

08.11.2019

Результаты поиска