• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Спросить
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • Публикация
  • 03.03.2021
Sined Voham
Sined Voham 0.00
н/д
Развитие цифровых технологий обусловило актуальность вопросов защищенности информации в существующих и разрабатываемых системах передачи информации по радиоканалам. Эти вопросы тесно связаны с устойчивостью функционирования радиотехнических систем (РТС), так к...

Предложен метод и модель системы управления параметрами системы передачи информации с целью повышения устойчивости многоканальных пространственно-распределенных радиотехнических систем. Метод позволяет адаптировать параметры пространственно-временного помехоустойчивого кода к изменяющимся параметрам многолучевой антенной решетки и мощности передатчика относительно нескольких радиоканалов. Идея метода основана на решении задачи многокритериальной оптимизации множества разнородных параметров системы передачи информации на основе аппарата теории нечетких множеств. Получены основные аналитические выражения нечеткой оптимизации отдельных параметров и построения пространственно-временного кода.  Все вычисление и построения графиков  осуществлялись в Matlab. Приведен вариант реализации системы управления параметрами в Simulink

03.03.2021
  • вопрос
  • 01.03.2021
MusubaPy
MusubaPy 0.00
н/д
Добрый день, столкнулся с такой задачей:   В Simulink, а именно SIMSCAPE MULTIBODY имеется модель робота. В описании к библиотеке написано, что "Simscape Multibody формулирует и решает уравнения...
Добрый день, столкнулся с такой задачей:   В Simulink, а именно SIMSCAPE MULTIBODY имеется модель робота. В описании к библиотеке написано, что "Simscape Multibody формулирует и решает уравнения...
01.03.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 23.02.2021
Borland
Borland +2.06
н/д
Основная задача данной статьи - это введения в принцип работы программы моделирования полета беспилотного летательного аппарата и подробное рассмотрение её основных функций. Все исходные файлы можно скачать по ссылке в описании последнего видео. Сразу хочется...

Данная статья посвящёна примеру решения задачи реализации математической модели полета автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). С математической точки зрения, такая модель представляет собой многомерную нелинейную систему дифференциальных уравнений, требующих программного решения, а как физическая система, летательный аппарат должен функционировать в турбулентной воздушной среде и включать себя органы управления приводами рулей высоты, крена и направления, а также силовую установку. В составе БПЛА должны находится система глобального спутникового-навигационного позиционирования и алгоритмы автоматического управления. Разработанная программа, успешно решает данные задачи.

23.02.2021
  • вопрос
  • 22.02.2021
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
добрый день, помогите реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink. опиралась на https://docs.exponenta.ru/fuzzy/implement-fuzzy-pid-controller-in-simulink-using-lookup-table.html робот должен распоз...
добрый день, помогите реализовать нечеткий ПИД-регулятор в Simulink. опиралась на https://docs.exponenta.ru/fuzzy/implement-fuzzy-pid-controller-in-simulink-using-lookup-table.html робот должен распоз...
22.02.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 22.02.2021
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
Добрый день, необходимо запустить код .ру в Матлабе. установила PYCharm 3.7. matlab 2020b. следовала по ссылке: https://in.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/install-the-matlab-engine-for-pytho...
Добрый день, необходимо запустить код .ру в Матлабе. установила PYCharm 3.7. matlab 2020b. следовала по ссылке: https://in.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/install-the-matlab-engine-for-pytho...
1 Ответ
22.02.2021
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 17.02.2021
MusubaPy
MusubaPy 0.00
н/д
Добрый день, имеется объемный проект Matlab 2020b Simulink. Столкнулся с проблемой, что компиляция проекта Simulink происходит достаточно долго, при этом процессор загружается всего на 5-9%, оперативн...
Добрый день, имеется объемный проект Matlab 2020b Simulink. Столкнулся с проблемой, что компиляция проекта Simulink происходит достаточно долго, при этом процессор загружается всего на 5-9%, оперативн...
4 Ответа
17.02.2021
Редактировать
  • вопрос
  • 11.02.2021
Иван Тренёв
Иван Тренёв 0.00
н/д
Здравствуйте. Я занимаюсь разработкой собственного программного обеспечения для квадрокоптера Parrot Mambo. В данный момент я пытаюсь написать код/создать Simulink-блок, который позволит анализировать...
Здравствуйте. Я занимаюсь разработкой собственного программного обеспечения для квадрокоптера Parrot Mambo. В данный момент я пытаюсь написать код/создать Simulink-блок, который позволит анализировать...
Редактировать
  • Публикация
  • 06.02.2021
hex bin oct
hex bin oct +43.63
н/д
Итак начнем с самого главного, MATLAB я пользуюсь с удовольствием, в том числе и для личных нужд. И вот мне понадобилось написать пару скриптов, которые решают уравнение Менделеева-Клапейрона, а также строят пару графиков изобару и изотерму, если быть конкретн...

На форуме частенько всплывал вопрос про MATLAB Application Designer. Хотелось бы внести и свою скромную лепту в обсуждение этого вопроса. Поговорим о его преимуществах, недостатках и сравним его с другим фреймворком.

  • Публикация
  • 01.02.2021
Sancho
Sancho +64.37
н/д
Требования: Чтобы принять участие в студенческом конкурсе по MATLAB/Simulink: 1. Выложите работу, созданную в MATLAB/Simulink, это может быть: Курсовая работа Модель в Simulink Описание работы со ссылкой на видео на YouTube Статья. 2. Минимальное количество...

Объявляем очередной конкурс работ студентов!

Поделитесь работой в MATLAB/Simulink на hub.exponenta.ru и получите шанс выиграть ценный приз.

01.02.2021
  • Публикация
  • 01.02.2021
Sancho
Sancho +64.37
н/д
Требования: Чтобы принять участие в конкурсе: 1. Выложите работу с MATLAB/Simulink на платформе hub.exponenta.ru*. Если вы сотрудник вуза, это может быть:  Методическое пособие Статья не опубликованная/опубликованная Учебный курс Лабораторная работа Онла...

Объявляем очередной конкурс работ для преподавателей, научных сотрудников и впервые для сотрудников коммерческих компаний!

Поделитесь вашим опытом работы в MATLAB/Simulink на hub.exponenta.ru и получите шанс выиграть ценный приз.

01.02.2021
  • вопрос
  • 03.01.2021
Juliaksad
Juliaksad 0.00
н/д
Для дифф. уравнения 2-го порядка в виде y''=sin(N*x) на отрезке [a;b], где a=0.01*N, b=3+0.01*N, решить задачу Коши (численно и аналитически) при y(a)=0.01*N, y'(a)=1+0.01*N. Определить количество раз...
Для дифф. уравнения 2-го порядка в виде y''=sin(N*x) на отрезке [a;b], где a=0.01*N, b=3+0.01*N, решить задачу Коши (численно и аналитически) при y(a)=0.01*N, y'(a)=1+0.01*N. Определить количество раз...
2 Ответа
03.01.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 27.11.2020
Н/Д
Н/Д +16.46
н/д
«С помощью Simulink и HDL Coder мы смогли устранить ошибки программирования и ошибки, связанные с автоматизированной балансировкой задержки, решить проблемы с конвейерной обработкой и другие утомительные и подверженные ошибкам задачи. В результате мы см...

Команда инженеров 3T делится опытом разработки в короткий срок проекта системы экстренного торможения роботизированного электропривода в качестве автоматизированного устройства сборки для нужд полупроводникой промышленности.

27.11.2020
  • Публикация
  • 10.11.2020
Sancho
Sancho +64.37
н/д
Конкурс Simulink Student Challenge  Смотрите проекты победителей других лет здесь.  На вашем компьютере не установлен MATLAB? Воспользуйтесь Simulink Online для работы, используя интернет-браузер.  По всем вопросам: studentcompetitions@mathworks...

Ежегодный конкурс от MathWorks для студентов. Направьте свою работу с использованием Simulink и получите шанс выиграть до 1000 долларов.

Крайний срок подачи заявок 4 декабря!

10.11.2020
  • вопрос
  • 03.11.2020
ViacheslavM
ViacheslavM 0.00
н/д
Всем доброго времени суток! Столкнулся с проблемой (как мне кажется) нехватки ресурсов в Simulink.У меня такой вопрос: Возможно ли создать (написать самостоятельно) собственные библиотеки и блоки, с с...
Всем доброго времени суток! Столкнулся с проблемой (как мне кажется) нехватки ресурсов в Simulink.У меня такой вопрос: Возможно ли создать (написать самостоятельно) собственные библиотеки и блоки, с с...
8 Ответов
03.11.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 02.11.2020
kseniy_semechka
kseniy_semechka 0.00
н/д
Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как можно провести измерения уровней электрического поля электромагнитного шума в диапазоне 100 МГц-10 ГГц? Что можно об этом прочитать? Какие есть ГОСТ?
Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как можно провести измерения уровней электрического поля электромагнитного шума в диапазоне 100 МГц-10 ГГц? Что можно об этом прочитать? Какие есть ГОСТ?
1 Ответ
02.11.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.11.2020
Sancho
Sancho +64.37
н/д
Хотя назначаемые мной задачи легко понять - например, помочь фермеру решить, какие культуры посадить для получения максимальной прибыли, - их сложно решить аналитически без соответствующего набора инструментов. Студентам требуется объединить понятия, усвоенные...

Студенты-инженеры способны решать гораздо более сложные задачи, чем мы думаем.

Я обнаружил это преподавая курс: «Алгоритмы и оптимизация», где студенты решали задачи оптимизации, в которых необходимо было принять решения на какие компромиссы пойти, чтобы удовлетворить противоречивым требованиям и прийти к жизнеспособному решению.

02.11.2020
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ Дизайн управления играет важную роль в технике управления и его применении в различных областях промышленности. В общем, это один из наиболее обсуждаемых вопросов во всем мире на технических конференциях, касающихся автоматизации, технической кибер...

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

29.10.2020
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ В предыдущей работе [1] авторы реализовали и сравнили два метода настройки, итерационный метод и правило Циглера-Николса, чтобы компенсировать эффект задержки в стабильности систем, и показали, что итерационный метод имеет превосходную производите...

Временные задержки - это компоненты, которые вызывают задержку реакции системы. Они возникают в физических, химических, биологических и экономических системах, а также в процессе измерения и вычислений. В этой работе мы реализуем генетический алгоритм (GA) для определения параметров ПИД-регулятора, чтобы компенсировать задержку в задержке первого порядка плюс временная задержка (FOLPD), и сравниваем результаты с результатами итеративного метода и правила Циглера-Николса.

29.10.2020
  • Публикация
  • 22.10.2020
Sancho
Sancho +64.37
н/д
Как и обещали подводим краткий итог самых активных участников перевода публикаций для hub.exponenta.ru: Aleksey1123581347112 Mr.Robert Kriwsha Onostasiia Скоро с Вами свяжутся для уточнения адреса доставки поощрительных призов. Продолжайте переводить и публи...

Всем спасибо за активное участие и интересные переводы!

  • вопрос
  • 22.10.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +42.44
В жизни все не так, как на самом деле.
Добрый день. Работаю над интеграцией кастомного CAN устройства в модель для обмена данными. Для работы с сообщениями CAn в Simulink есть набор блоков. Как реализовать блок CANtransmit мне понятно( я...
Добрый день. Работаю над интеграцией кастомного CAN устройства в модель для обмена данными. Для работы с сообщениями CAn в Simulink есть набор блоков. Как реализовать блок CANtransmit мне понятно( я...
Редактировать
  • Публикация
  • 18.10.2020
Onostasiia
Onostasiia 0.00
н/д
В понедельник, 5 ноября 2018 года, солнечный зонд Parker Solar Probe (PSP, солнечный зонд Паркер – прим. пер.) достиг своего первого перигелия (ближайшая к Солнцу точка орбиты – прим. пер.), пройдя ближе к поверхности Солнца, чем любой космический...

Перевод статьи о трудностях, с которыми столкнулись при разработке солнечного спутника Паркер, бесчисленном множестве симуляций и успешном запуске.

18.10.2020
  • Публикация
  • 16.10.2020
Sancho
Sancho +64.37
н/д
Для выбравших темы самостоятельно: ждём ваши переводы публикаций также. Напоминаем, что вы можете самостоятельно выбрать интересные вам публикации с сайта mathworks.com (к примеру, в разделе «Technical Articles»).  В комментариях упомяну всех...

Не все из забронировавших публикации к переводу, их выложили, и так как мы хотим направить скорее поощрительные призы самым активным, просим вас опубликовать Ваши работы до 22 октября после чего определим самых активных.

16.10.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 15.10.2020
Alex325
Alex325 0.00
н/д
Здравствуйте! Подкажите пожалуйста. Как в matlab сформировать различные кодовые последовательности? Например, набор импульсов вида 1001101. Нашел только способ комбинирования одиночных имульсов при по...
Здравствуйте! Подкажите пожалуйста. Как в matlab сформировать различные кодовые последовательности? Например, набор импульсов вида 1001101. Нашел только способ комбинирования одиночных имульсов при по...
7 Ответов
Редактировать
  • Публикация
  • 14.10.2020
Sancho
Sancho +64.37
н/д
*В конкурсе участвуют только ВУЗы, имеющие Университетскую лицензию MATLAB для студентов и преподавателей. Убедитесь, что ваш ВУЗ входит в список по ссылке.  Условия конкурса: Оставь запрос на getmatlab.ru, дождись письма с информацией. (Если будешь ос...

Установи MATLAB, пройди 2-х часовой курс по основам MATLAB и получи шанс выиграть ценный приз. 

14.10.2020
  • Публикация
  • 13.10.2020
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Наука о данных и машинное обучение скоро станут необходимыми для всех инженеров, независимо от того, применяют ли они алгоритмы машинного обучения, предоставляют ли данные для этих алгоритмов или принимают решения на основе полученных результатов. Именно поэто...

Овладение методами науки о данных становится весьма желательным для инженеров. Большинство инженерных специальностей в настоящее время предусматривают науку о данных в качестве дисциплины по выбору в течение последнего года обучения, как правило, в узкой области исследования. В 2018 году мы ввели науку о данных в качестве основной дисциплины для всех инженерных потоков бакалавриата (включая гражданский, механический, Электронный и Системный) в Университете Уорика (University of Warwick). Из опыта практической работы в промышленности мы знаем, что анализ данных влияет практически на все области инженерной деятельности.

13.10.2020

Результаты поиска