
Робототехника и беспилотники
- Все
 - Вопросы
 - Статьи
 - Вакансии
 
- Публикация
 - 27.09.2025
 
		Изображения и видео, 
	
		Финансы, 
	
		Электропривод и силовая электроника, 
	
		Другое, 
	
		Робототехника и беспилотники
	
 
Introduction to Sprunki
Sprunki is a unique and imaginative online music creation game that blends rhythm, creativity, and a touch of chaos. Unlike traditional rhythm games where you simply follow patterns, Sprunki invites you to experiment freely by combining...
 Sprunki is a unique and imaginative online music creation game that blends rhythm, creativity, and a touch of chaos.
- Публикация
 - 05.08.2025
 
Материал лета 2016 года.
 В 2016 году я думал на тему защиты докторской по математике на основе материалов кандидатской плюс дополнительные материалы, которые я наработал, занимаясь этим в виде хобби, а не в качестве научного сотрудника. Докторская не получилась из-за неучастия в каком-либо научном коллективе, но получилась хорошая и теперь даже популярная книга «Численные методы решения жестких и нежестких краевых задач».
- вопрос
 - 07.04.2025
 
В модели Simulink данные с датчиков поступают с частотой 200 Гц. Мне нужно передавать массив данных размером 256 на 6 в свою функцию в блоке MATLAB Function. Это означает, что я должен обрабатывать 25...
 В модели Simulink данные с датчиков поступают с частотой 200 Гц. Мне нужно передавать массив данных размером 256 на 6 в свою функцию в блоке MATLAB Function. Это означает, что я должен обрабатывать 25...
  - вопрос
 - 15.03.2025
 
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Цифровая обработка сигналов, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ)
	
 При попытке задать свою собственную траекторию движения и отключить симуляцию АС столкнулся с несколькими проблемами. Про Matlab узнал совсем недавно и начал своё знакомство сразу с этой модели, поэто...
 При попытке задать свою собственную траекторию движения и отключить симуляцию АС столкнулся с несколькими проблемами. Про Matlab узнал совсем недавно и начал своё знакомство сразу с этой модели, поэто...
  1 Ответ
- Публикация
 - 12.11.2024
 
Материалы в приложенном файле.
 
к.ф.-м.н. Алексей Юрьевич Виноградов
12 ноября 2024 г.
AlexeiVinogradov@yandex.ru
vk.com/vinogradov.moscow
Обновлено (дополнено) 16 августа 2025 г.
 Численные методы решения дифференциальных уравнений, предлагаемые в графическом виде как начальные идеи для их дальнейшего развития в дипломных работах и в диссертациях.
- Публикация
 - 03.10.2024
 
		Автоматизация испытаний, 
	
		Математика и статистика, 
	
		Радиолокация, 
	
		Системы связи, 
	
		Системы управления, 
	
		Цифровая обработка сигналов, 
	
		Робототехника и беспилотники
	
 
Предлагается реализация математической модели дробление болванки 30 мм. на траектории от 500 до 2500 метров. Буду благодарен за советы , замечания и самую жесткую критику, как по математике, так и по коду. С уважением, Н.С.В.
 Не секрет, что БПЛА являются одним из основных средсв поражения живой силы и техники в зоне СВО! А по-сему, борьба с БПЛА есть острейшая задача современности,для чего нужно знать, как дробится болванка рядом с БПЛА. Подпрыгнуть туда мы не можем, значит надо считать и моделировать, прежде чем тупо тратить Государственные деньги на бредни.
- вопрос
 - 07.05.2024
 
		Автоматизация испытаний, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Электропривод и силовая электроника, 
	
		Цифровая обработка сигналов, 
	
		Другое
	
 Добрый день! Хотелось бы узнать из каких источников были взяты исходные данные для построения модели "Система подачи топлива с тремя баками"!
 Добрый день! Хотелось бы узнать из каких источников были взяты исходные данные для построения модели "Система подачи топлива с тремя баками"!
  1 Ответ
- вопрос
 - 16.03.2024
 
Всем привет, помогите пожалуйста найти файл с облаком точек небольшого участка местности .laz, и фото этого участка. По легенде эти данные должен был собрать дрон с камерой и лидаро. У меня задача рас...
 Всем привет, помогите пожалуйста найти файл с облаком точек небольшого участка местности .laz, и фото этого участка. По легенде эти данные должен был собрать дрон с камерой и лидаро. У меня задача рас...
  - вопрос
 - 16.03.2024
 
		Цифровая обработка сигналов, 
	
		Математика и статистика, 
	
		Системы связи, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ), 
	
		Встраиваемые системы, 
	
		Автоматизация испытаний, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Радиолокация, 
	
		Системы управления
	
 Здравствуйте! Подскажите пожалуйста 
Нужно построить 10 синусоид с изменяющейся начальной фазой на 10 градусов , чтобы фаза изменялась на 10 град., решил умножить i на 10 При таком выражении , ка...
 Здравствуйте! Подскажите пожалуйста 
Нужно построить 10 синусоид с изменяющейся начальной фазой на 10 градусов , чтобы фаза изменялась на 10 град., решил умножить i на 10 При таком выражении , ка...
  3 Ответа
- вопрос
 - 05.02.2024
 
		Изображения и видео, 
	
		Цифровая обработка сигналов, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Математика и статистика
	
 Здравствуйте, пытаюсь реализовать блок UDP Send в Matlab/Simulink таким способом:Я написал на С++ UDP (Windows) сокет сервер, который ждет сообщения от клиента. На стороне матлаба реализована система,...
 Здравствуйте, пытаюсь реализовать блок UDP Send в Matlab/Simulink таким способом:Я написал на С++ UDP (Windows) сокет сервер, который ждет сообщения от клиента. На стороне матлаба реализована система,...
  2 Ответа
- вопрос
 - 15.12.2023
 
		Встраиваемые системы, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ), 
	
		Изображения и видео, 
	
		Математика и статистика, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Электропривод и силовая электроника, 
	
		Другое, 
	
		Цифровая обработка сигналов
	
 Добрый вечер.
 
Как запретить повторый запуск приложения разработанного в appdesignere?
 
 
 Добрый вечер.
 
Как запретить повторый запуск приложения разработанного в appdesignere?
 
 
  5 Ответов
- вопрос
 - 13.11.2023
 
		Автоматизация испытаний, 
	
		Верификация и валидация, 
	
		Встраиваемые системы, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Другое
	
 Всем добрый день. Может кто-то помочь с виртуальном моделированием системы из группы коптеров. А именно, мне нужно создать модель коптера в Matlab Simulink, поднять линуксовую среду с ROS и обеспечить...
 Всем добрый день. Может кто-то помочь с виртуальном моделированием системы из группы коптеров. А именно, мне нужно создать модель коптера в Matlab Simulink, поднять линуксовую среду с ROS и обеспечить...
  5 Ответов
- вопрос
 - 23.08.2023
 
- вопрос
 - 23.08.2023
 
Добрый день.В примере на mathworks (тыкни) в нескольких местах, например, в массиве Waypoints (подаётся на один из входов блока UAV Waypoint Follower) используется некий uavParam, а конкретнее - его п...
 Добрый день.В примере на mathworks (тыкни) в нескольких местах, например, в массиве Waypoints (подаётся на один из входов блока UAV Waypoint Follower) используется некий uavParam, а конкретнее - его п...
  - вопрос
 - 25.07.2023
 
		Встраиваемые системы, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ), 
	
		Изображения и видео, 
	
		Математика и статистика, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Электропривод и силовая электроника, 
	
		Другое, 
	
		Цифровая обработка сигналов
	
 Коллеги, добрый день.
 
Подскажите, пожалуйстса, как увеличить скорость загрузки/прорисовки форм для приложения созданого в апдизайнере. Сами формы рисует быстро, но приложение висит до 7 минут и...
 Коллеги, добрый день.
 
Подскажите, пожалуйстса, как увеличить скорость загрузки/прорисовки форм для приложения созданого в апдизайнере. Сами формы рисует быстро, но приложение висит до 7 минут и...
  2 Ответа
- вопрос
 - 04.07.2023
 
		Встраиваемые системы, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ), 
	
		Изображения и видео, 
	
		Математика и статистика, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Электропривод и силовая электроника, 
	
		Другое, 
	
		Цифровая обработка сигналов
	
 Как развернуть надпись вертикально, чет в примерах не найду.
 Как развернуть надпись вертикально, чет в примерах не найду.
  7 Ответов
- вопрос
 - 23.06.2023
 
Какая именно формула нормализации используется при генерации imageInputLayer в Deep Learning Toolbox
		Встраиваемые системы, 
	
		Изображения и видео, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Цифровая обработка сигналов, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ), 
	
		ПЛИС и СнК
	
 Коллеги, подскажите в проблемке: требуется полностью программно повторить работу матлабошной функции semanticseg(im, net), для которой в самом же матлабе уже обучил небольшую сеть из 10 слоёв. Сама се...
 Коллеги, подскажите в проблемке: требуется полностью программно повторить работу матлабошной функции semanticseg(im, net), для которой в самом же матлабе уже обучил небольшую сеть из 10 слоёв. Сама се...
  - вопрос
 - 12.06.2023
 
Ниже представлен простецкий код в Matlab для поиска параметров полёта летательного аппарата.
Как можно встроить в данный код оптимизацию таким образом, чтобы искать наивыгодный fik(конечный угол), при...
 Ниже представлен простецкий код в Matlab для поиска параметров полёта летательного аппарата.
Как можно встроить в данный код оптимизацию таким образом, чтобы искать наивыгодный fik(конечный угол), при...
  - вопрос
 - 11.05.2023
 
		Системы управления, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Автоматизация испытаний, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ), 
	
		Цифровая обработка сигналов, 
	
		Другое
	
 У кого нибудь есть модель электропривода механизма подъема экскаватора и оптимизации контуров? Спасибо за ранее
 У кого нибудь есть модель электропривода механизма подъема экскаватора и оптимизации контуров? Спасибо за ранее
  6 Ответов
- вопрос
 - 12.04.2023
 
Всем привет. Мне нужно собрать схему FSK-модема для моей научной работы в университете.
Требования:1. Модулятор в передатчике должен быть реализован на GMSK или 4-FSK (желательно не брать библиотечный...
 Всем привет. Мне нужно собрать схему FSK-модема для моей научной работы в университете.
Требования:1. Модулятор в передатчике должен быть реализован на GMSK или 4-FSK (желательно не брать библиотечный...
  2 Ответа
- вопрос
 - 21.03.2023
 
Добрый день! Помогите, пожалуйста, необходимо создать какую-нибудь модель связанную с автомобилем. Возможно систему топлива, либо связанную с электротехникой, либо что-то другое.
 Добрый день! Помогите, пожалуйста, необходимо создать какую-нибудь модель связанную с автомобилем. Возможно систему топлива, либо связанную с электротехникой, либо что-то другое.
  13 Ответов
- вопрос
 - 09.03.2023
 
		Встраиваемые системы, 
	
		Глубокое и машинное обучение(ИИ), 
	
		Изображения и видео, 
	
		Математика и статистика, 
	
		Робототехника и беспилотники, 
	
		Системы управления, 
	
		Электропривод и силовая электроника, 
	
		Другое, 
	
		Цифровая обработка сигналов
	
 Коллеги, добрый день.
 
Необходимо в приложении создать одинаковую структуру вкладок, кнопок, лампочек и т.д.
Пытаюсь сделать это так: 
f
function startupFcn(app)
   fc_createTab(app,'WCT','...
 Коллеги, добрый день.
 
Необходимо в приложении создать одинаковую структуру вкладок, кнопок, лампочек и т.д.
Пытаюсь сделать это так: 
f
function startupFcn(app)
   fc_createTab(app,'WCT','...
  1 Ответ
- Публикация
 - 08.11.2019
 

Приложены файлы pdf и docx с полным текстом монографии.
 Предлагаются: Усовершенствование метода ортогональной прогонки С.К. Годунова, 3 метода для нежестких случаев краевых задач, 2 метода для жестких случаев краевых задач, 1 метод расчета оболочек составных и со шпангоутами. По сравнению с монографией «Методы решения жестких и нежестких краевых задач» добавлен материал усовершенствования метода С.К.Годунова, добавлено усовершенствование метода дифференциальной прогонки А.А.Абрамова, добавлен метод для краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений только с четными производными, добавлено графическое предложение метода численного решения дифференциальных уравнений. Сохранены 3 программы на С++, которые реализуют 2 лучших метода из изложенных.
Численные методы решения жестких и нежестких краевых задач: монография / А.Ю. Виноградов. – Москва: National Research, 2017. 112с.
ISBN 978-5-9908927-1-2
Тексты 3-х программ на C++ удобнее брать из файла в формате docx, так как в нем сохранена разметка в цветах редактора C++ (черный, синий, зеленый), чего нет в формате pdf.
Результаты поиска
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.

