• Регистрация

Робототехника и беспилотники

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Спросить
  • Вакансии
Разработка алгоритмов, в том числе и навигации для автономных систем, таких как мобильные роботы и БПЛА. Моделирование работы с различными датчиками и работа с Robot Operating System (ROS).
  • вопрос
  • 28.07.2021
Andreishoom
Andreishoom 0.00
н/д
Имеется функция в симулинке: function ShowPath(lat_target, lon_target, lat_curr, lon_curr) % drawnow coder.extrinsic('webmap'); coder.extrinsic('geoshape'); coder.extrinsic('fullfile');...
Имеется функция в симулинке: function ShowPath(lat_target, lon_target, lat_curr, lon_curr) % drawnow coder.extrinsic('webmap'); coder.extrinsic('geoshape'); coder.extrinsic('fullfile');...
28.07.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 20.07.2021
Ruslanrobotic
Ruslanrobotic 0.00
н/д
Автор со своими коллегами в USC Brain-Body Dynamics Lab университета Калифорнии, задавшись этим вопросом, создали роботизированную конечность, которая научилась двигаться, не имея предварительных знаний о своей собственной структуре или окружении [1, 2]. В теч...

Почему промышленным роботам требуются команды инженеров и тысячи строк кода для выполнения даже самых простых, повторяющихся задач, в то время как жирафы, лошади и многие другие животные могут ходить уже спустя несколько минут с момента своего рождения?

На рисунке: Роботизированная конечность с тремя сухожилиями и двумя суставами. Ссылка на видео.

20.07.2021
  • вопрос
  • 24.06.2021
Ромуальд
Ромуальд 0.00
н/д
Всем доброго времени суток! Скажите, пожалуйста, есть ли в матлабе (R2020b) возможность при активации функции parpool() избежать заполнения ОЗУ копиями, так сказать, занимаемого запущенным матлабом пр...
Всем доброго времени суток! Скажите, пожалуйста, есть ли в матлабе (R2020b) возможность при активации функции parpool() избежать заполнения ОЗУ копиями, так сказать, занимаемого запущенным матлабом пр...
24.06.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 17.06.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
В мае мы запустили первый эпизод из цикла лекций о великих математиках, сейчас уже доступно 14 выпусков. Спикер: Алексей Савватеев – российский математик, доктор физико-математических наук, популяризатор математики в России – рассказывает про жизн...

Дарим 5 книг "Математика для гуманитариев" с личной подписью автора – Алексея Савватеева.

Если авторов правильных ответов окажется больше, разыграем книги через генератор случайных чисел.

17.06.2021
  • вопрос
  • 11.06.2021
Olllll
Olllll 0.00
н/д
Подскажите, в программах матлаб и симулинк можно создавать 3д ролик в транспортными объектами? Если да, кто может?
Подскажите, в программах матлаб и симулинк можно создавать 3д ролик в транспортными объектами? Если да, кто может?
11.06.2021
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 09.06.2021
Мари
Мари 0.00
н/д
Подскажите, пожалуйста, как в SIMULINK на одной модели построить и сигнал и спектр QAM-16? Использую блок SPECTRUM SCOPE ДЛЯ спектра, но пишет ошибку.  У МЕНЯ ПОЛУЧАЕТСЯ ТОЛЬКО СИГНАЛ (НЕЗНАЮ ПРА...
Подскажите, пожалуйста, как в SIMULINK на одной модели построить и сигнал и спектр QAM-16? Использую блок SPECTRUM SCOPE ДЛЯ спектра, но пишет ошибку.  У МЕНЯ ПОЛУЧАЕТСЯ ТОЛЬКО СИГНАЛ (НЕЗНАЮ ПРА...
4 Ответа
09.06.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 09.06.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Обязанности: • Моделирование авиационного оборудования и систем ЛА (механика, электричество, гидравлика, пневматика)• Детальное моделирование алгоритмов управления системами ЛА• Отработка механизмов детектирования отказов и реакции на них•...

Вам предстоит разрабатывать и тестировать сложные математические модели авиационной техники. 
Это включает в себя подробнейшую проработку системы от уровня архитектуры до уровня алгоритма на контроллере.

09.06.2021
  • Публикация
  • 08.06.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Регистрация Основные докладчики Посмотреть полную программу Список сессий Мероприятие имеет гибкую повестку дня с сессиями, которые повторяются в два блока в шестичасовых поясах, поэтому вы можете участвовать в удобное для вас время. Каждый день вы можете прис...

Это мероприятие представляет собой форум между клиентами и старшими разработчиками MathWorks для получения обратной связи по критически важным техническим вопросам посредством серии всесторонних и подробных обсуждений.

Время проведения: 15–17 июня 2021 г.

08.06.2021
  • Публикация
  • 04.06.2021
Nickolay-point
Nickolay-point +16.12
н/д
Чтобы разработать многолучевую гидролокаторную систему для формирования акустических эхо-изображений с высоким разрешением, инженеры должны интегрировать акустические преобразователи и другие аналоговые компоненты с компонентами цифровой обработки сигналов (DS...

Автор статьи - Jun Kuroda, NEC.

Беспилотные и автономные подводные аппараты все чаще используются для картографирования морского дна, обнаружения подводных объектов и выполнения других подводных задач, для которых требуются гидролокаторы высокого разрешения.

04.06.2021
  • Публикация
  • 26.05.2021
Nikolay
Nikolay +2194.92
н/д
Я работаю с коллегами из Института автоматизации Технического университета Дрездена над MOBATSim, платформой для моделирования, которая позволяет инженерам оценивать автономные транспортные средства и алгоритмы управления, визуализировать их производительность...

Автор статьи - Мустафа Сараоглу, Технический университет Дрездена. Перевод статьи с англиского "Developing an Autonomous Traffic Simulation Framework for Functional Safety Testing".

Несмотря на растущую потребность в оценке функциональной безопасности передовых систем помощи водителю (ADAS) и автономных систем управления транспортными средствами, тестирование решений и алгоритмов управления с многочисленными параметрами конфигурации в широком диапазоне условий вождения является сложной задачей. Тестирование, проводящееся на реальном транспортном средстве, может занять сотни тысяч часов вождения, и даже в этом случае остается проблема воспроизведения, диагностики и повторного тестирования проблемных сценариев.

26.05.2021
  • вопрос
  • 05.05.2021
Alex174
Alex174 +0.22
н/д
Доброго времени суток всем откликнувшимся. Передо мной соит сделующая задача, необходимо из Matlab выдавать сигнал на отладочную плату STM32 Nucleo-144 под ядром F767zi выполнять мат. обработку на пла...
Доброго времени суток всем откликнувшимся. Передо мной соит сделующая задача, необходимо из Matlab выдавать сигнал на отладочную плату STM32 Nucleo-144 под ядром F767zi выполнять мат. обработку на пла...
1 Ответ
05.05.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 05.05.2021
MiPe
MiPe +802.65
н/д
Изучение модельно-ориентированного проектирования и методов Agile показывает, что модельно-ориентированное проектирование дополняет и даже помогает обеспечивать Agile для инженерных приложений. Как и Agile, модельно-ориентированное проектирование возникло для...

Сегодня большинство инженерных команд, разрабатывающих программное обеспечение, признают недостатки традиционных (водопадных) методологий. К недостаткам относятся обнаружение дефектов и проблем проектирования на более поздних стадиях проекта, неспособность учесть изменения требований и риск поставки системы, которая не отвечает потребностям заказчика.

Чтобы преодолеть эти недостатки, многие команды приняли подход, сочетающий методы Agile с модельно-ориентированным проектированием.

05.05.2021
  • Отвеченный вопрос
  • 21.04.2021
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Добрый день! Подскажете, пожалуйста.   В конфигурации шаг расчета Fixed step 0.0002. Также применяется Solver для блока трансмисии. Параметры приложил.   Программа считает только до 160 секу...
Добрый день! Подскажете, пожалуйста.   В конфигурации шаг расчета Fixed step 0.0002. Также применяется Solver для блока трансмисии. Параметры приложил.   Программа считает только до 160 секу...
8 Ответов
Редактировать
  • Публикация
  • 19.04.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Победителями конкурса для научных сотрудников и инженеров становятся авторы работ: Первое место: Повышение эффективности сегментации речевых сигналов на основе энергетического оператора Тигера Второе место: Имитационная модель режимов работы автономной фотоэл...

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

19.04.2021
  • Публикация
  • 12.04.2021
akbulatov-maks@rambler.ru
akbulatov-maks@rambler.ru 0.00
н/д
Для заданных начальных условий наведения методом математического моделирования, используя методику кинематического анализа, исследовать влияние навигационного коэффициента на характер траекторий наведения и зависимостей параметров наведения от времени. Исследо...

В работе исследуется наведение летательного аппарата на цель по методу пропорционального сближения и влияние параметров системы наведения летательного аппарата на траекторию его движения. Моделирование системы выполнено с помощью программы Matlab Simulink.

12.04.2021
  • Публикация
  • 12.04.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
  » Телеграмм канал: Exponenta (MATLAB/Simulink) В канале: Еженедельный дайджест новых материалов, мероприятий по MATLAB и Simulink, полезных сервисов и услуг для инженеров, новостей инженерной индустрии. Отправляем каждую среду.  Зачем под...

В аккаунтах будем рассказывать о новинках MATLAB, полезном для инженеров софте и железе сторонних производителей, о наших сервисах, услуга и новых проектах, а также свежих новостях инженерной индустрии. 

Подписывайтесь на  наши соц. сети по ссылкам ниже.

  • Публикация
  • 11.04.2021
Dostoyewski
Dostoyewski +3.04
н/д
1 IntroductionNowadays, poor atmospheric conditions are at the root of a significant numberof accidents. Researchers classify winds leading to air crashes into the followingcategories: downdraft, turbulent wind, wind shear, and wake vortex.With the development...

Данная статья была написана в рамках участия в University Physics Competition 2020, по результатам которого получила бронзовую медаль. К сожалению, вставить полноценные формулы в редактор не удалось, так что местами присутствуют скриншоты, в том числе и с текстом, так как в нем встречались математические обозначения. К статье также будет прикреплен полный текст статьи в pdf и исходники модели. Для запуска необходимо запустить tests/main.m.

 

The attitude, speed, and position of unmanned aerial vehicles are affected
by the wind. This article analyzes and evaluates the maximum permissible
wind speed at which a ight is safe. Combined with a mathematical model of
an unmanned aerial vehicle, the movement of an unmanned aerial vehicle in a
wind field is illustrated in terms of force. Several simulation tests have been
implemented in various programs (Matlab and SolidWorks) to show the effects
of different types of wind. And then, using the data obtained, the maximum
permissible wind speed was obtained at which the unmanned aerial vehicle does
not deviate from the target point by more than 0.2 m.

11.04.2021
  • Публикация
  • 11.04.2021
RenataGasanova
RenataGasanova 0.00
н/д
Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройства для управления тиристорами трехфазного мостового выпрямителя путем построения трех каналов управления по числу фаз, в каждом из которых осуществляется синхронизация, управление...

Моделирование системы стабилизации напряжения в системе электроснабжения беспилотного летательного аппарата в программе MATLAB/Simulink.

Я, Гасанова Рената Азадовна, студентка Дальневосточного государственного университета путей сообщения, занимаюсь научной деятельностью с 2019 года.
Программа MATLAB/Simulink позволила мне смоделировать, а в последствии и усовершенствовать схему устройства стабилизации напряжения БПЛА.
Представленный мною проект принимал участие во Всероссийском фестивале "Студенческая весна 2021" и занял второе место; также проект принимал участие в конференции ДВГУПС и занял третье место. 
Данная система стабилизации напряжения была запатентована в 2020 году.

11.04.2021
  • Публикация
  • 08.04.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Разделы курса: Обзор материала Построение моделей в Simscape Анализ результатов симуляции Ознакомление с физическими сигналами Начальные значения в Simscape Мультидоменное моделирование Управление обратной связью в Simscape и Simulink Проект: электронный клап...

Двухчасовой вводный курс для изучения основ моделирования физических систем в Simscape.

  • Публикация
  • 07.04.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
График конкурса Этап Дедлайн Старт конкурса 22 Марта 2021 Первый раунд: application closure 02 Август 2021, 1:00 p.m. EST Первый раунд: submission 16 Август 2021 Первый раунд: result declaration 20 Сентябрь 2021 Подача видео 11 Октябрь 2021 Втор...

MathWorks запускает конкурс, где вы сможете продемонстрировать свои навыки работы с MATLAB и Simulink. Конкурс будет проходить виртуально. Победителем станет команда, разработавшая лучший минидрон.

07.04.2021
  • Публикация
  • 30.03.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Проект доступен по адресу hub.exponenta.ru/career (или вкладка "вакансии" на центральной сообщества). Для старта работы с сервисом вам достаточно иметь аккаунт в сообществе или на любом нашем проекте (документация/сайт). Проект активно развивается, вакансии на...

Проект «Карьера» создан, чтобы помочь инженерам найти интересную работу в ведущих компаниях своей отрасли, а работодателям сформировать команду высококлассных специалистов.

30.03.2021
  • Публикация
  • 29.03.2021
GogaIvanov
GogaIvanov 0.00
н/д
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана ФАКУЛЬТЕТ "Специальное машиностроение"  КАФЕДРА "Робототехнические системы и мехатроника"     Тема научно-исследовательской работы: Моделирование системы управления плоскопара...

В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.

Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.

Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.

29.03.2021
  • Публикация
  • 29.03.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Начальный уровень Coursera MATLAB Programming for Engineers and ScientistsVanderbilt University RoboticsUniversity of Pennsylvania Computational NeuroscienceUniversity of Washington Data Analysis and VisualizationThe State University of New York Смотреть вс...

Собрали для вас подборку курсов с использованием MATLAB.
Курсы имеют различные уровни сложности, находятся в открытом доступе для всех и проводятся на английском языке.

*Доступ к материалам бесплатный, для получения сертификата о прохождении необходимо будет заплатить (в некоторых курсах с платформы coursera есть ограничение по времени доступа к материалам).

29.03.2021
  • Отвеченный вопрос
  • 26.03.2021
Leonid76
Leonid76 0.00
н/д
Подскажите пожалуйста, почему при замкнутой  на корпус муфте, входной вал со стороны входа "В" продолжает вращаться? 
Подскажите пожалуйста, почему при замкнутой  на корпус муфте, входной вал со стороны входа "В" продолжает вращаться? 
5 Ответов
26.03.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 19.03.2021
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Что такое MOOC (massive open online course)? Открытые для всех в свободном доступе курсы, имеющие разнообразные программы и сфокусированные, как правило, на развитие востребованных карьерных навыков. Примеры ключевых MOOCs платформ: В случае использования дру...

Программа представляет собой сотрудничество команды MatWorks с создателями онлайн-курсов с целью включения MATLAB и Simulink в MOOC.

19.03.2021

Результаты поиска