Что такое uavParam и какие у него есть поля в UAV Toolbox

Добрый день.
В примере на mathworks (тыкни) в нескольких местах, например, в массиве Waypoints (подаётся на один из входов блока UAV Waypoint Follower) используется некий uavParam, а конкретнее - его поле uavParam.ic (у него есть как минимум два члена - uavParam.ic.Pos_0() (содержит внутри себя координаты тела дрона) и uavParam.ic.gsLL.
Что это такое и где можно найти документацию по этому параметру? Не удаётся найти вообще никакого упоминания об uavParam.