• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "конкурс_hub.exponenta_2019"

Статьи и вопросы по тегу "конкурс_hub.exponenta_2019"

  • Все 53
  • Статьи 53
Здесь представлены работы-участники конкурса hub.exponenta_2019, проводимого нашим сообществом в 2019 году.
  • Публикация
  • 15.01.2020
Sancho
Sancho +105.07
н/д
Победителями конкурса #конкурс_hub.exponenta_2019, становятся авторы работ: «Разработка системы технического зрения для пространственной ориентации сервисного мобильного робота» «Исследование водоотливной установки шахты на виртуальном лаб...

Оценка работ окончена, и мы представляем вам наших победителей.

15.01.2020
  • Публикация
  • 09.12.2019
Sancho
Sancho +105.07
н/д
Напоминаем: Оценка работ, помеченных тегами: #конкурс_hub.exponenta_2019 и #StudentHub2019, будет производиться с 15.12.2019 по 30.12.2019. Победители будут оглашены 15 января 2020 года. С каждым из победителей свяжутся по электронной почте для уточнения дета...

Приём работ на конкурсы окончен. Благодарим всех поучаствовавших за опубликованные работы!

09.12.2019
  • Публикация
  • 08.12.2019
alky
alky +2.01
н/д
Matlab и ваши самодельные устройства У любого начинающего радиолюбителя рано или поздно возникает необходимость не просто собирать и анализировать данные на своем самодельном устройстве, но и как-то передавать их на ПК. Причины могут быть разными: от требова...

У любого начинающего радиолюбителя рано или поздно возникает необходимость не просто собирать и анализировать данные на своем самодельном устройстве, но и как-то передавать их на ПК. Во всех случаях встает проблема – а с помощью чего делать ПО для ПК? Освоить построение графиков в языках программирования зачастую стоит несколько дней времени, да и при необходимости что-то изменить возникнут определенные проблемы. Есть разные способы обойти это, и сегодня мы рассмотрим, каким боком к этой проблеме относится Matlab.

Для тех, кто предпочитает читать - добро пожаловать под кат!

Для тех, кому ближе видеоформат, предлагаю посмотреть мой плейлист с видео о получении и передаче данных между Matlab и самодельным устройством, а также созданию и настройке виртуального устройства, если настоящего на руках нет, а тестировать код для обработки в Matlab уже хочется:

08.12.2019
  • Публикация
  • 08.12.2019
Борис Ноткин
Борис Ноткин +2.03
н/д
    «Я – профессионал» – масштабная всероссийская олимпиада нового формата для студентов различных специальностей. Олимпиада проводится ежегодно с сезона 2017-2018 года. Во втором сезоне 2018-2019 года она охватила 54 направле...

Демонстрационное задание к полуфиналу олимпиады «Я - Профессионал» по треку Робототехника. В задании рассматривается промышленный робот, размещенный перед бильярдным столом, вооруженный битком на фланце и обученный с его помощью загонять шары в лузы.

08.12.2019
  • Публикация
  • 06.12.2019
Voravodv
Voravodv 0.00
н/д
Материалы прикреплены в виде файла

В работе рассматривается процесс разработки собственных блоков сложных технических систем библиотеки Simulink на примере разработки модели асинхронного электродвигателя.

06.12.2019
  • Публикация
  • 06.12.2019
Nickolay
Nickolay 0.00
н/д
Научно-технический прогресс в сфере производства автомобилей способствует ускоренному переходу опытно-конструкторских работ по созданию беспилотных систем управления из разряда научно-исследовательских изысканий и концептуальных образцов к стадии массового вып...

Цель проекта – повышение эффективности эксплуатации автомобилей и технологического транспорта путём разработки учебно-методического испытательного комплекса на основе многофункциональных масштабных моделей автомобилей и элементов инфраструктуры с возможностями оперативной трансформации для исследования, совершенствования и настройки беспилотных систем управления АТС. Полученные результаты могут быть использованы как при разработке новых, так и при оптимизации уже существующих беспилотных систем управления АТС в соответствии с протоколами «V2V» и «V2I». Кроме того, с помощью разработанного комплекса становится возможным моделирование и отработка эксплуатационных паттернов коммерческих, ведомственных и технологических АТС, что послужит основой для повышения эффективности их работы и создаст предпосылки для модернизации элементов УДС, транспортной инфраструктуры и средств организации дорожного движения в городах и районах Российской Федерации.

 

06.12.2019
  • Публикация
  • 06.12.2019
Алексей Колдунов
Алексей Колдунов 0.00
н/д
NetCDF (Network Common Data Form) — формат файлов для хранения научных данных, широко употребляемый в гидрометеорологии. В данном кратком пособии (приложенный pdf-файл) даётся инструкция по открытию файла и визуализации данных на карте. 

Данное методическое пособие было составлено для студентов океанологов. Также оно может быть использовано и учёными других специальностей, сталкивающимися с задачей визуализации данных на карте.

06.12.2019
  • Публикация
  • 05.12.2019
Злая Сова
Злая Сова +1.02
н/д
Целью данной лабораторной работы явлется изучение и усвоение методов моделирования и принципов функционирования нейро-нечетких сетей, а также приобретение навыков по конструированию нейро-нечетких сетей в среде MATLAB.

В лабораторной работе проектируется Fuzzy-регулятор, не уступающий по характеристикам модальному регулятору, на основе нейро-нечеткой системы ANFIS. При этом используются возможности написания команд в m-файле, возможности визуальных редакторов fuzzy и anfis, а также структурное моделирование Simulink.

 

05.12.2019
  • Публикация
  • 05.12.2019
Михаил Лобачев
Михаил Лобачев 0.00
н/д
Схемы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ, phase-locked loops, PLL) являются нелинейными системами управления и широко применяются в системах беспроводной связи, компьютерных архитектурах, системах навигации (GPS, ГЛОНАСС), приёмниках радио и телевещания. Впе...

В приложенной работе проведено моделирование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) третьего порядка в MATLAB и MATLAB Simulink. Анализ рассматриваемой системы с помощью критерия Рауса-Гурвица и прямого метода Ляпунова был проведён в рекомендованной к публикации в журнале Доклады Академии наук статье "О проблеме Гарднера для систем управления фазовой автоподстройкой частоты". Проведённое моделирование подтверждает полученные теоретические результаты.

05.12.2019
  • Публикация
  • 05.12.2019
Петр
Петр +2.24
н/д
Рассмотрена возможность применения сверточной нейронной сети для оценки коммерческой ценности цифровых изображений. Исследовалось влияние на обучение нейронной сети различных условий подготовки образцов, алгоритмов оптимизаторов, количества пикселей в образцах...

Предлагается вашему вниманию статья о применении глубокого обучения для оценки коммерческой ценности фотографий. Работа будет интересна не только практикующим фотографам для сокращения времени на обработку и выбор изображений для фотостоков, но и в качстве решения по классификации изображений для применения в диагностике.

05.12.2019
  • Публикация
  • 05.12.2019
OpenLab
OpenLab +5.59
От живых прототипов к новым технологиям
В 2016 году корпорацией MathWorks был объявлен конкурс "MATLAB and Simulink Hardware Challenge", в рамках которого требовалось разработать и продемонстрировать собственный робототехнический проект с применением MATLAB или Simulink на основе Arduino, Raspberry...

Приводятся результаты экспериментов по разработке системы технического зрения, предназначенной для корректировки движения автономного мобильного робота по центру дорог, тратуаров и коридоров на основе анализа потока видеоданных бортовой монокулярной камеры. Принцип управления движением мобильного робота заключается в минимизации расогласования центра изображений, получаемых с фронтальной видеокамеры, и точки линейной перспективы, образуемой краями и линиями цветовых переходов элементов архитектурных строений и других артефактов. Алгоритм поиска точки линейной перспективы основан на определении центра масс облака точек пересечения диагональных прямых, на которых лежат отрезки, найденные на изображениях с помощью преобразования Хафа. Предложенный алгоритм протестирован на разработанном прототипе автономного мобильного робота с двухуровневой системой управления: нижний реализован на основе микроконтроллерной платы Arduino Mega, а верхний – на основе микрокомпьютера Raspberry Pi, управляющие программы для которых были смоделированы и сгенерированы в среде Simulink.

05.12.2019
  • Публикация
  • 04.12.2019
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Учебное пособие написано как «дорожная карта», которая последовательно осваивается студентом на практических занятиях в компьютерном классе в сопровождении направляющих указаний и сопутствующей информации преподавателя. А при последующем самостояте...

Учебное пособие рассчитано на студентов специальностей «Прикладная математика», «Системный анализ и управление», «Управление в технических системах» (и других) технических университетов, которые прослушали курсы математики и информатики, и нуждаются в мощном инструменте моделирования и численного эксперимента при освоении последующих дисциплин, выполнении курсовых, дипломных проектов и проведении научно-исследовательской работы.

 

04.12.2019
  • Публикация
  • 04.12.2019
Pasheco
Pasheco +210.16
н/д
Оглавление ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................ 2 §1. Устойчивость разностных схем. .................................................... 3 §2. Краевая задача для линейного дифференциального...

В части 1 пособия рассматривается применение метода конечных разностей к решению краевых задач математической физики. Изучается устойчивость и точность численных схем. Пособие предназначено для студентов четвертого курса факультета медицинской физики и биоинженерии. Может быть использовано студентами других факультетов как введение в сеточные методы решения краевых задач. Пособие может заинтересовать преподавателей в качестве задачника. 

Реализация на m-языке численных методов решения краевых задач математической физики. Исследована точность и устойчивость разностных схем. Каждая из 6-ти тем содержит листинг скрипта решения и 10 заданий. Существует m-генератор и m-решатель заданий. Пособие активно используется в учебом процессе кафедры «Прикладная математика» Института прикладной математики и механики Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого.

04.12.2019
  • Публикация
  • 04.12.2019
K220
K220 0.00
н/д
Снижение потерь электрической энергии при электроснабжении сельского хозяйства - большая комплексная задача. С ней тесно связаны задачи повышения качества электроэнергии и надежности электроснабжения. Причиной несинусоидальности тока (напряжения) является обо...

На современном этапе развития отечественной энергетики стоит вопрос перехода к энергосберегающим технологиям. Это особенно важно в сельскохозяйственном производстве, так как обусловлено возрастающим электропотреблением развивающихся сельскохозяйственных потребителей [1- 3].

04.12.2019
  • Публикация
  • 04.12.2019
Елена22
Елена22 0.00
н/д
Авторский коллектив: 1. Горбачев В.Н., Кайнарова Е.М., Макаров А.А., Яковлева Е.С. Задачи по обработке цифровых изображений в MATLAB (задачник). – СПб: ООО «Политехника Сервис», 2018. – 44 с.

В настоящем издании [1] собран ряд задач по обработке цифровых изображений, сгруппированных по темам и готовых для проведения лабораторных работ и практических занятий со студентами, изучающих дисциплины, связанные с методами обработки цифровых изображений. Упомянутые темы касаются представления полутоновых и цветных изображений, свойств индексированных изображений, ортогональных, в частности, вейвлет-преобразований, встраивания цифровых водяных знаков в изображения. Все необходимые сведения для выполнения задач имеются в тексте.

Основным результатом обучения является усвоение основных методов обработки цифровых изображений и получение практических навыков реализации конкретных алгоритмов в пакете прикладных программ MATLAB.

04.12.2019
  • Публикация
  • 01.12.2019
tatiana65
tatiana65 0.00
н/д
Масс - пружинные модели физики твердого тела в МАТЛАБ R19b и Simulink. Т.А. Забавникова, Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного, Санкт-Петербург, Россия. Аннотация. Изучается поведение цепочек линейных и нелинейных, свободных...

Изучается поведение цепочек линейных и нелинейных, свободных и демпфированных масс - пружинных осцилляторов. Такие модели в ряде случаев имеют аналитическое решение, однако практика ставит задачи, допускающие лишь численное решение.

Линейные цепочки могут служить моделью изотропных сред и давать оценки времени, скорости и глубины распространения возмущения (проникания). Большой интерес вызывают результаты моделирования нелинейных осцилляторов. Известная аналогия демпфированных масс - пружинных осцилляторов и RLC цепей позволяет использование глубоко разработанных методов расчета электронных схем.

Эффективным инструментом анализа цепочек демпфированных масс является MATLAB и Simulink, где в последних версиях значительное развитие получили разделы мультифизического моделирования.

01.12.2019
  • Публикация
  • 21.11.2019
alexander.ivanov
alexander.ivanov +22.31
н/д
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В АСИНХРОННОМ ДВИГАТЕЛЕ   Цель работы — моделирование на ПК дифференциальных уравнений (ДУ) асинхронного двигателя (АД) с короткозамкнутым ротором и исследование его основных режимов ра...

В сборнике приведены описания лабораторных работ по исследованию переходных процессов в асинхронных двигателях, в трансформаторах при включении на холостом ходу и при внезапном коротком замыкании, в двигателе постоянного тока при пуске.

Практикум содержит описание программного комплекса MATLAB & Simulink и четырёх лабораторных работ. В начале каждой лабораторной работы приведены дифференциальные уравнения для построения структурных схем в той форме записи, которая обеспечивает устойчивую работу модели.

Практикум ориентирован на студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника».

Выполнение работ позволяет студентам закрепить теоретические знания по курсу «Переходные процессы в электрических машинах», глубже понять сущность происходящих электромеханических переходных процессов и освоить современный математический программный комплекс, облегчающий моделирование динамических режимов электромеханических преобразователей.

21.11.2019
  • Публикация
  • 20.11.2019
Zhvakina
Zhvakina +2.06
н/д
В настоящее время в виду постоянно развивающихся веб-технологий и закономерно растущей численностью разнообразных сервисов, предоставляющих пользователям некоторую информацию, растёт конкуренция в различных сферах. В частности, появляется всё больше музыкальны...

В.И. Дектярёв, А.В. Жвакина

В докладе рассматривается возможность использования нейронных сетей для классификации музыкальных композиций по жанрам. Демонстрируется полученный результат и оценка решения задачи. Использовались следующие виды нейронных сетей: сети прямого распространения, сверточные сети и реккурентные сети LSTM.

20.11.2019
  • Публикация
  • 19.11.2019
amlasitsa
amlasitsa 0.00
н/д
Размер пособия 93 страницы. Поэтому я не рискнул его здесь полностью разместить. Пособие доступно по ссылкам ниже. Первая ссылка относится к первому изданию, по второй ссылке доступен полный текст.

Учебное пособие знакомит с современными методами решения задач,
традиционно возникающих в вычислительной физике. Представлены усло-
вия задач, проанализированы физические процессы, проведено исследова-
ние возможных методов и алгоритмов решения. Рассмотрена численная
реализация алгоритмов с помощью современных математических про-
граммных пакетов Matlab a и GNU Octave. Предназначено студентам всех форм обучения.

19.11.2019
  • Публикация
  • 19.11.2019
Fil
Fil +1.39
н/д
Данная работа, является частью будущей книги, содержит рисунки и формулы, неотображаемые в предложенном редакторе и поэтому прилагается отдельным файлом.

Сверточные коды широко используются в системах связи для исправления ошибок, возникающих при передачи данных по каналам связи с помехами. Они обладают лучшими исправляющими способностями по сравнению с блочными кодами. Во много это обеспечивается использованием способа декодирования близкого к методу максимального правдоподобия. Наиболее известной и широко используемой реализацией этого способа является алгоритм Витерби.

Несмотря на «популярность» данного вида помехоустойчивого кодирования, в учебной литературе описываются только структурные схемы кодеров и общий принцип декодирования по алгоритму Витерби. В представленной работе теоретические основы переводятся на язык Matlab, при этом «сложные понятия» становятся «простой последовательностью бит».

19.11.2019
  • Публикация
  • 18.11.2019
Fil
Fil +1.39
н/д
Текст статьи содержит рисунки и формулы не отображаемые в редакторе, поэтому статья прикреплена в отдельном файле.

В статье рассматривается фильтры без умножителей, широко используемые для предварительной фильтрации в SDR-приемниках. Особое внимание уделено фильтрам Улаховича. Данные фильтры не описаны в технической литературе. Показаны некоторые структуры таких фильтров, получение характеристик этих фильтров в среде Matlab.

18.11.2019
  • Публикация
  • 18.11.2019
Ye_Gayev
Ye_Gayev +4.24
н/д
Программа позволяет проделать тот или иной вероятностный эксперимент в необходимом количестве М, используя генератор случайных чисел, подсчитать частоту появления "благоприятных событий" и сравнить ее с теоретической вероятностью. Тем самым иллюстрируется проя...

Разработаны MATLAB–программы моделирования некоторых дискретных случайных событий, которые предназначены (1) как упражнения при изучении курса алгоритмизации и программирования, и (2) для проведения теоретико-вероятностных "экспериментов" лектором во время преподавания курса теории вероятностей и статистики или студентами при его самостоятельном изучении. 

18.11.2019
  • Публикация
  • 18.11.2019
Ye_Gayev
Ye_Gayev +4.24
н/д
Получены как распределения скорости по сечению, так и коэффициент сопротивления соответствующей трубы с ЛПШ. Достоверность численных решений проверяется на тестовых случаях, для которых или имеются результаты других авторов, или возможно аналитическое решение.

Классическая внутренняя задача гидромеханики о напорном течении вязкой жидкости в трубе произвольного сечения обобщена на случай присутствия у ее стенок легкопроницаемой шероховатости (ЛПШ). Математически это означает, что в линейном случае вместо уравнения Пуассона решается уравнение Гельмгольца с разрывным коэффициентом. Численное решение осуществлено в среде MATLAB; предложены m-функции, выражающие разрывный коэффициент A(y,z) в сложной области через булевы переменные. Рассмотрены эллиптическое, прямоугольное и треугольное сечения. 

18.11.2019
  • Публикация
  • 16.11.2019
asteroser
asteroser 0.00
н/д
 Изменяя механические параметры, такие как, например, толщины и углы укладки слоев, можно создавать материалы с требуемым набором характеристик. В отличие от обычных материалов, свойства которых заранее определены, композит представляет собой некий «...

 В пособии изложены основы механики армированных волокнами композиционных материалов. Конструкции из этих материалов обычно состоят из нескольких слоев однонаправленного композита, образующих, в свою очередь, многослойный пакет. Механика композиционных материалов рассматривается вначале на уровне анализа напряжений и деформаций в однонаправленном материале, а затем выводится на уровень конструктивных элементов. На первом этапе используется локальная система координат слоя, а далее производится переход в глобальную систему координат конструкции. Анализ слоёв дополняется многочисленными примерами на языке MATLAB, в которых теория реализуется очень подробно. Расчёты выполняются в процессе интерактивного сеанса решения с использованием аппарата внешних функций MATLAB, тексты которых приведены в данном пособии.

16.11.2019
  • Публикация
  • 13.11.2019
ip_14
ip_14 +1.01
н/д
Данная работа под названием "Тепловой расчет короткозамкнутого асинхронного двигателя закрытого обдуваемого исполнения" берет свои корни из очень хорошей книги "Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах" авторства Сипайлова Г....

К вашему вниманию одна из методик теплового расчета АД КЗ, которую мы сделали в Live Editor.

13.11.2019