Моделирование электромеханических комплексов с синхронными двигателями в системе проведения математических расчетов MatLAB, пакет SimuLink

 

 

 

Б.Н. Абрамович, Ю.Л. Жуковский, А.А. Круглый, Д.А. Устинов

 

 

 

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С СИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

в системе проведения математических расчетов MatLAB, пакет SimuLink

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Санкт-Петербург

2007 г.

УДК: 621.313.8:621.3.076.7

Абрамович Б.Н., Жуковский Ю.Л., Круглый А.А., Устинов Д.А., Моделирование электромеханических комплексов с синхронными двигателями в системе проведения математических расчетов MatLAB, пакет SimuLink / Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б.Н. Абрамовича – СПб.: Изд-во Нестор, 2007, 59 с.

 

Обоснована эффективность программной реализации математической модели синхронной машины СМ в системе проведения математических расчетов MatLAB, пакет SimuLink. Предложена методика написания программы моделирования методом набора отдельных уравнений (СМ), что позволило при промежуточной проверке задавать индивидуальные параметры модели, как в виде постоянных значений, так и в виде функций. Приведена совокупность материалов, позволяющая выполнить моделирование рабочих и аварийных режимов с электромеханическими комплексами с синхронными двигателями.

 

Ил. 31, табл. 3, библиогр. 13 назв.

Рецензент:

Шклярский Я.Э., д-р. техн. наук, проф. СПГГУ

 

© Абрамович Б.Н.

© Жуковский Ю.Л.

© Круглый А.А.

© Устинов Д.А.

 

Содержание

	Введение	4
1.	Набор и проверка уравнений	6
2.	Определение угла нагрузки	23
3.	Определение угла j	27
4.	Пример моделирования	35
	Литература	43
	Приложение 1	44
	Приложение 2	47
	Приложение 3	55

 

 

ВВЕДЕНИЕ

Область применения регулируемых электроприводов переменного тока в нашей стране и за рубежом в значительной степени расширяется. Особое положение занимает синхронный электропривод мощных стационарных установок: вентиляторов главного и местного проветривания, рудомольных мельниц, компрессоров и т.д. Все эти стационарные установки объединяет большой момент инерции вращающихся масс. Например, у вентиляторов главного проветривания момент инерции, приводимых во вращение механизмов, может достигать (0.4 ¸ 202)×10³ кг×м², а мощность синхронного двигателя (СД) – 2 ¸ 4 МВт, мощность СД шаровых рудомольных мельниц достигает 2 ¸ 12 МВт. Данные обстоятельства предъявляют определенные требования к режиму пуска, торможения и регулирования частоты вращения: ограничение пускового тока статора в пределах допустимого значения, электродинамического момента, ускорения. Исследование вышеперечисленных режимов непосредственно на объекте не представляется возможным из-за ограничения числа пусков стационарных установок. Поэтому представляется необходимым описание СД стационарных установок различными математическими методами. Двигатель, как объект автоматического управления представляет собой сложную динамическую структуру, описываемую системой нелинейных дифференциальных уравнений высокого порядка. В задачах управления СМ использовали упрощенные линеаризованные варианты динамических моделей, которые давали лишь приближенное представление о поведении машины. Разработка математического описания электромагнитных и электромеханических процессов в синхронном электроприводе, учитывающих реальный характер нелинейных процессов в синхронном электродвигателе, а также использование такой структуры математического описания при разработке регулируемых синхронных электроприводов, при которой исследование модели стационарной установки было бы удобным и наглядным, представляется актуальной.

Вопросу моделирования всегда уделялось большое внимание: аналоговое моделирование [1, 2], создание физической модели [3, 4], цифроаналоговое моделирование [5]. Однако аналоговое моделирование ограничено точностью вычислений и стоимостью набираемых элементов. Физическая модель наиболее точно описывает поведение реального объекта. Но физическая модель не позволяет произвести изменение параметров модели и создание самой модели очень дорого.

Наиболее эффективным решением является система проведения математических расчетов MatLAB, пакет SimuLink. Система MatLAB устраняет все недостатки вышеперечисленных методов. В данной системе уже сделана программная реализация математической модели синхронной машины (СМ). Однако использование данных готовых моделей делает затруднительным исследование промежуточных параметров режимов СМ из-за невозможности изменения параметров схемы готовой модели, невозможности изменения структуры и параметров сети и системы возбуждения, отличных от принятых, одновременного рассмотрения генераторного и двигательного режимов, что необходимо при моделировании пуска или при сбросе нагрузки. Кроме того, в готовых моделях применен примитивный учет насыщения – не учтено насыщение по оси «q». В то же время в связи с расширением области применения СД и повышением требований к их эксплуатации требуются уточненные модели. Наша цель – дать решение системы уравнений Парка-Горева в пакете MatLAB, позволяющее устранить указанные недостатки.

1. НАБОР И ПРОВЕРКА УРАВНЕНИЙ

Уравнения, описывающие электромагнитные и электромеханические процессы в синхронном электроприводе, учитывающие нелинейный характер протекания процессов в двигателе приведены, например, в [3, 6]. Основным требованием, предъявляемым к создаваемой математической модели СД, является универсальность, т.е. возможность модели работать в режиме не только двигателя, но и генератора. Однако, во многих случаях при моделировании СМ знаки электромагнитного момента, угла нагрузки (Q) и скольжения принимают отдельно для генераторного и двигательного режимов. Это делает невозможным одновременное рассмотрение этих режимов в одной модели. Для описания движения СМ во всех режимах (генераторном и двигательном) знаки моментов, действующих в направлении вращения примем положительными, угол нагрузки, возрастающий в направлении движения – больше нуля и, соответственно, скольжение () – больше нуля при ускорении, растущем в направлении вращения [7].

Полученные исходные уравнения имеют следующий вид:

                                                                      (1.1)

где Y – потокосцепление; r – активное сопротивление; i – ток; U_м – напряжение на зажимах машины; М_с – механический момент на валу СМ; H_j – механическая постоянная времени вращающихся масс; t – время переходного процесса; Q – угол между продольной осью полюсов ротора и осью поля статора (угол нагрузки).

Индексы указывают:

d – величина относится к продольной оси; q – к поперечной оси; f – величина относится к обмотке возбуждения двигателя; k – к демпферной обмотке.

Необходимо дополнительно отметить, что мы понимаем под напряжением на зажимах машины U_м. Пояснение понятия величины U_м приведено на рисунке 1.1. На рис. 1.1.а. показана расчетная схема синхронной машины, подключенной к сети с напряжением U_c. Применив метод эквивалентного генератора, заменим элемент СМ, характеризующий синхронную машину, эквивалентной ЭДС U_м (рис. 1.1.б). Очевидно, что U_c = -U_м. Тогда векторная диаграмма напряжений будет выглядеть так, как показано на рисунке 1.1.в.

Все параметры, входящие в систему уравнений (1.1) выражены в относительных единицах (о.е.) (система равных взаимоиндуктивностей). Время t и механическая постоянная времени вращающихся масс H_j выражены в радианах.

Система уравнений (1.1) описывает электромагнитные процессы в явнополюсной СМ.

Решение данной системы уравнений произведем в системе проведения математических расчетов MatLAB, в пакете SimuLink [8], используя функциональные блоки, идентичные методам аналогового моделирования [5]. Пакет SimuLink позволяет осуществить исследование (моделирование) поведения динамических нелинейных систем. Ввод характеристик исследуемых систем производится в диалоговом режиме, путем графической сборки схемы соединений элементарных стандартных звеньев. В результате такой сборки образуется модель исследуемой системы. В качестве звеньев для построения модели применяются готовые блоки, хранящиеся в библиотеке SimuLink. Любая модель может иметь иерархическую структуру, т.е. состоять из моделей более низкого уровня, причем число уровней иерархии практически не ограничено. В ходе моделирования имеется возможность наблюдать за процессами, происходящими в системе.

При решении системы уравнений Парка-Горева в пакете SimuLink необходимо учитывать, что MatLAB производит интегрирование в режиме реального времени, а уравнения системы (1.1) имеют в своем составе производные по переменной t, характеризующей относительную величину времени переходного электромагнитного процесса. Поэтому необходимо представить систему уравнений (1.1) в виде, содержащем абсолютные единицы времени (секунды). Для этого произведем замену

t = w_б×t,                                                                                          (1.2)

где w_б – круговая частота, принятая за базисную, w_б = 2p×f×t; f – частота сети статора.

Тогда система уравнений Парка-Горева (1.1) примет вид

                                             (1.3)

где T_j – механическая постоянная времени вращающихся масс, выраженная в секундах.

В уравнении движения системы уравнений (1.3) отсутствует множитель 2p×f потому, что зависимость между механическими постоянными времени вращающихся масс в относительных и абсолютных единицах времени имеет вид

,                                                                                      (1.4)

Относительные единицы позволяют делать вывод о свойствах всего класса СМ с подобными параметрами, хотя, в ряде случаев, решение уравнений Парка-Горева в абсолютных единицах в пакете SimuLink было бы проще.

Проведение математических расчетов в пакете SimuLink позволяет производить поэтапно ввод элементов системы и осуществлять проверку полученных промежуточных результатов, путем задания простейших входных сигналов и сравнивая сигналы на выходе системы с теорией автоматического управления (ТАУ). На рис. 1.2. показана блок-схема решения дифференциального уравнения, описывающего получение тока статора по оси «d». 

 

 

При создании модели использовались параметры синхронного двигателя СДНЗ-15-49-6. В качестве входных параметров использованы значения тока по оси «q», возбуждения, частоты вращения и угла нагрузки в установившемся режиме, вычисленные заранее. При этом ток возбуждения СМ может быть получен следующими способами:

1.                 Путем введения коэффициента приведения тока ротора к току статора. Способ требует знания конструктивных параметров машины, числа витков фазы статора и полюса ротора, а также коэффициенты, характеризующие форму магнитного поля в воздушном зазоре.

2.                 С помощью векторной диаграммы токов и напряжений статора, в обмотках которого имеется ЭДС, наведенная потоком ротора в статоре.

Q

jс

q

Xq×I

Uс

Uм

Рассмотрим подробнее второй способ. Векторную диаграмму строим для установившегося режима. Поэтому напряжение на зажимах машины U_м, напряжение сети U_с и ток статора I_с в относительных единицах равны единице, cosj_c = 0,9. Здесь j_c – это угол между напряжением и током сети. Строим в выбранном масштабе вектор U_с и зеркально противоположно ему U_м. Из конца вектора U_м строим перпендикуляр, относительно которого откладываем вектор X_q×I под углом j_c = arccos 0,9 = 25,842. Между началом вектора U_м и концом вектора X_q×I проводим ось «q». Угол, образованный осью «q» и вектором U_м, является углом нагрузки Q. Полученная диаграмма имеет вид, показанный на рис. 1.3. Угол нагрузки Q можно измерить транспортиром непосредственно на векторной диаграмме или, для более точного определения угла Q, вычислить его, используя векторную диаграмму. Перпендикуляр, опущенный из конца вектора U_м на ось «q», равен (X_q×I + I_d×R). Тогда

 

                                                                    (1.5)

 

Используя метод последовательных приближений, выразим угол нагрузки из системы уравнений (1.5) через самого себя, получим

.                              (1.6)

Алгоритм определения угла нагрузки показан на рис. 1.4.

Программная реализация алгоритма определения угла нагрузки в системе инженерных вычислений MatLAB имеет следующий вид

Q = 24*pi/180; i=10; Xq=0.706; R=0.009;

while i > 0.00001

    Q1 = asin(Xq*cos(Q+acos(0.9))+(R*sqrt(1-cos(Q+acos(0.9))*cos(Q+acos(0.9)))));

    i = abs(Q1-Q);

    disp([i,Q,Q1]);

    Q=Q1;

end

 

Вычисленный таким образом угол нагрузки равен Q = 26,196°.

Угол, образованный вектором I_c и осью «d» обозначим a.

a = 90 – Q – j_с = 90 – 26,196 – 25,842 = 37,962°.

Тогда проекции вектора I_c на координатные оси будут равны

I_d = -I_c × cos a = -1 × cos 37,962 = -0,788;

I_q = I_c × sin a = 1 × sin 37,962 =0,615.

Дальнейшее построение векторной диаграммы производим следующим образом.

Вектор ЭДС, наведенной потоком ротора в статоре Е₀, лежит на оси «q» и направлен, в нашем случае, в противоположную сторону. Для нахождения Е₀, найдем значение

(x_d – x_q)×I_d = (1,204 – 0,706)×(-0,788) = -0,392.

Отложим полученный вектор (x_d – x_q)×I_d из конца вектора x_q×I по оси «q» в противоположном ей направлении. Векторная диаграмма токов и напряжений примет вид, показанный на рис. 1.5.

При построении векторной диаграммы Е₀ измеряется в долях напряжения статора, т.е. за единицу Е₀ принимается номинальное напряжение статора. Значение ЭДС, наведенной потоком ротора в статоре Е₀, может быть определена с помощью элементарной геометрии или просто измерена линейкой на векторной диаграмме. В нашем случае Е₀ = 1.84 о.е.

Значение тока возбуждения определим из выражения

,                                                                                     (1.7)

где x_ad – сопротивление взаимоиндуктивности.

,о.е.

Тогда напряжение возбуждения будет равно

, о.е.

Найденные значения I_q, I_f и Q подставляем в блок-схему определения тока статора по оси «d» (рис. 1.2). Начальное значение интеграла для упрощенной проверки вычислений принимаем равным нулю. На рис. 1.6. показан переходный процесс, соответствующий току статора по оси «d».

Аналогично производим набор схем и проверку всех остальных уравнений системы (1.2).

Написание программы методом набора отдельных уравнений СМ позволяет при промежуточной проверке задавать индивидуальные параметры модели, как в виде постоянных значений, так и в виде функций.

 

Наличие отдельных уравнений в модели СМ позволяет выявить эффект от изменения параметров со всеми компонентами остальных осей. Таким образом, можно проверить и исследовать различные режимы моделируемой машины: синхронный и асинхронный режимы, проверить влияние демпферной обмотки и обмотки возбуждения на переходный процесс при различном задании входных параметров, как самой СМ, так и питающей сети и т.д.

На рисунках 1.7 и 1.8 показаны характеристики электромагнитного момента (М), тока статора по осям «d» (Id) и «q» (Iq) и полного тока статора (Is) электрической части синхронной машины в асинхронном режиме (отсутствует уравнение движения) при X_d = X_q, X_ad = X_aq, X_kd = X_kq, R_kd = R_kq. Влияние обмотки возбуждения исключено – U_f = 0, I_f = 0. Угол нагрузки задан с помощью функции Q = -p×t (рис. 1.7), Q = -10p×t (рис. 1.8). Частота вращения в этом случае будет составлять

.                                                                   (1.8)

Для случая, показанного на рис. 1.7 , Для случая, показанного на рис. 1.8 .

 

 

Блок-схема вычисления частоты вращения w показана на рисунке 1.9.

 

 

 

 

 

 

На рисунке 1.10 показаны характеристики аналогичные рис. 1.7 и 1.8, но в модели заданы параметры явнополюсной синхронной машины, I_f = 1.67, U_f = 0.0025, Q = -p×t. Демпферная обмотка отсутствует.

При анализе зависимостей, показанных на рис. 1.10 можно сделать следующие выводы

 

 

·                   

периодичность изменения электромагнитного момента и тока статора обусловлены явнополюсностью моделируемой синхронной машины;

 

·                   период колебаний показанных величин зависит от функции изменения угла нагрузки.

Период колебаний вычисляется по формуле

.                                                                                     (1.7)

При Q = -p×t период колебаний будет составлять Т = 2 c.

При введении в расчет уравнений, описывающих демпферную обмотку характеристики электрической части явнополюсной синхронной машины будут иметь вид (рис. 1.11).

При анализе характеристик, приведенных на рис. 1.10 и 1.11, видно, что работа демпферных обмоток уменьшает время переходного режима.

На рис. 1.12 показано изменение электромагнитного момента СМ при учете обмотки возбуждения для двух случаев: напряжение возбуждения равно нулю и номинальному значению (U_f = 0.0025).

Анализ полученных зависимостей показал, что наличие напряжения возбуждения и соответствующего ему тока влияет на искажение электромагнитного момента СМ. Чем выше это напряжение, тем больше искажение кривой момента.

 

На рисунке 1.13 показана блок-схема синхронного двигателя, работающего с постоянной нагрузкой.

При рассмотрении данной блок-схемы отчетливо видна наглядность модели, простота задания и изменения структуры параметров модели, как постоянных, так и переменных значений, удобство варьирования этих значений и параметров и т.д.

Подача возбуждения в модели осуществляется с помощью блока «Relay». Данный блок позволяет осуществлять логическую операцию – выходная величина изменяет значение при превышении входной величиной определенного значения. В модели выходная величина блока «Relay» равна нулю пока значение входной величины (частоты вращения) не достигнет значения 0,9. При достижении частотой вращения этого значения выходная величина блока «Relay» станет равной единице.

На рисунке 1.14 показаны моментная и токовая характеристики СМ. В качестве параметров были использованы параметры синхронного двигателя СДН 15-49-6, постоянная времени, характеризующая момент инерции механизма T_j = 20 c. Двигатель разгоняется и синхронизируется при нулевом моменте сопротивления, в момент времени t = 45 c. на двигатель подается номинальная нагрузка M_c = 1.

 

 

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА НАГРУЗКИ

Разработанные методы моделирования позволили перейти исследованию проблемы пуска СД, все чаще создающего проблемы на практике. При рассмотрении разгона СМ обычно делят весь период пуска на два периода: период разгона до подсинхронной частоты вращения и период синхронизации. Период пуска до подсинхронной частоты вращения, как правило, представляет асинхронный пуск или пуск с помощью гонного двигателя. При этом не осуществляли учет угла нагрузки за этот период, т.к. этот угол не влиял на асинхронный режим. Широкое внедрение преобразователей частоты привело к необходимости определения угла нагрузки за весь период пуска. Однако использование для этой цели датчика положения ротора не всегда возможно. Поэтому становится необходимым определение Q не путем электромеханического измерения, а путем вычисления по параметрам модели. Угол нагрузки определяется следующим образом

Q = g – a,                                                                                       (2.1)

где – угол между продольной осью ротора «d» и неподвижной осью «а»;

a – угол, характеризующий синхронное вращение магнитного поля статора.

При этом нужно учитывать то, что угол a образован вращением магнитного поля, а g – потоком, наведенным током ротора в статоре. Также необходимо учесть произвольное положение ротора СМ до вращения и произвольный начальный угол, характеризующий вращение магнитного поля статора. С учетом вышесказанного выражение (2.1) примет вид

,                                                                (2.2)

g₀ и a₀ – начальные значения углов g и a.

Отсюда начальный угол нагрузки

.                                                                            (2.3)

На разработанной модели установлено, что начальное значение угла нагрузки при достижении СМ подсинхронной частоты вращения может быть принято равным нулю, т.к. не важно количество оборотов ротора до достижения необходимой частоты вращения. Имеет значение мгновенное значение Q. Таким образом, выражение (2.2) упрощается до значения

.                                                                                 (2.4)

При вычислении в модели угла нагрузки необходимо учитывать то, что расчетный угол нагрузки (2.4) учитывает увеличивающийся с постоянной угловой частотой вращения угол a и инерционность угла g, связанную с инерционностью ротора СМ и нагрузки. Таким образом, в установившемся режиме угол нагрузки может быть равен тысячам градусов (рис. 2.1).

Для учета углов, образованных из-за обгона электромагнитным полем статора ускоряющегося ротора, угол нагрузки СМ представим в виде

,                                                                  (2.5)

где Q_р – расчетный угол нагрузки, учитывающий увеличивающийся с постоянной угловой частотой вращения угол a и отставание угла g, связанное с инерционностью ротора СМ и нагрузки;

Е(Х) – логическая функция, учитывающая только целую часть числа (Х).

Программная реализация выражения (2.5) приведена на рис. 2.2.

В блок-схеме (рис. 2.2) роль логической функции, учитывающей только целую часть числа (Х) выполняет блок «fix».

При выполнении этих операций угол нагрузки (Q) примет вид, показанный на рисунке 2.3.

Зная угол нагрузки Q, мы можем провести преобразование полученных параметров СМ – токов, напряжений, моментов и т.д. от осей синхронно вращающихся относительно ротора «d, q» к неподвижным осям «a, b, c». Например, ток статора в осях «a, b, c» будет выглядеть следующим образом

                                             (2.6)

где g определим из выражения

.                                                                                 (2.7)

Пример трехфазного тока статора в неподвижной системе координат «a, b, c» показан на рисунке 2.4.

 

 

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА j

Нахождение угла между напряжением и током (j) на практике необходимо для определения режима работы СМ по отношению к реактивной мощности: генерация или потребление реактивной мощности, для управления напряжением возбуждения в функции угла j [9].

Определять угол между напряжением и током (j), непосредственно, как главное значение арксинуса или арккосинуса нельзя [10], т.к. эти функции изменяются в пределах [] для арксинуса и [0; p] для арккосинуса, а угол j в переходных режимах машины может изменяться в более широких пределах. Но в библиотеке Simulink есть в наличии функции арксинуса и арккосинуса вычисляющие только их главные значения. Следовательно, необходимо определять значения угла j непосредственно для каждой четверти (см. рис. 3.1).

 

На векторной диаграмме j_с – угол между векторами напряжения статора и тока статора; j_м – угол между векторами напряжения на зажимах машины и током статора.

Исходными данными для определения угла j примем угол нагрузки Q и значения тока статора в синхронно вращающихся относительно ротора координатах i_d и i_q.

По теореме Пифагора находим полное значение тока статора

.                                                                                               (3.1)

Значения косинуса и синуса угла между напряжением и током по отношению к СМ (j_м) найдем из выражений:

                                                                   (3.2)

Программная реализация системы (3.2) показана на рис. 3.2.

Определение значения угла j для каждой четверти осуществим следующим образом:

а) для первой четверти при  j_м = arcsinj_м;

б) для второй четверти при  j_м = p – arcsinj_м;

в) для третьей четверти при  j_м = p – arcsinj_м;

г) для четвертой четверти при  j_м = 2p + arcsinj_м.

Блок-схемы определения значения угла j для каждой четверти показаны на рисунках 3.3,3.4, 3.5 и 3.6.

Значения угла между напряжением и током по отношению к питающей сети (j_с) найдем из выражения:

j_с = j_м – p.                                                                                              (3.3)

 

 

 

 

 

 

На рис. 3.7. приведены временные диаграммы изменения угла между напряжением и током относительно питающей сети (j_с), тока возбуждения (I_f) и момента на валу СМ (М).

4. ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ

Рассмотрим пример моделирования пуска синхронной машины с системой возбуждения, содержащей преобразователь с двухсторонней проводимостью [11, 12]. Двухсторонний (реверсивный) преобразователь компонуется из двух групп вентилей, каждая из которых обладает проводимостью в одном направлении, благодаря чему создается эффект двухсторонней проводимости преобразователя в целом. Наиболее целесообразным принципом управления таким преобразователем является раздельное управление, так как в этом случае в системе возбуждения отсутствуют уравнительные дроссели и, как следствие, снижаются ее габариты.

При раздельном управлении система возбуждения может быть выполнена по нулевой или мостовой «m» - фазной, в частности трехфазной, схеме (рис. 4.1).

На рис. 4.1. УВ – управляемый вентиль; Тр – силовой трансформатор.

Преобразователь с двусторонней проводимостью может работать в режиме выпрямления и инвертирования для любого направления тока в цепи возбуждения, а при появлении в обмотке возбуждения индуктированной э.д.с., имеющей частоту скольжения, как непосредственный преобразователь частоты. Это позволяет осуществить свободный обмен энергией между сетью переменного тока и обмоткой возбуждения в обоих направлениях. Коммутация между вентилями во всех режимах производится под действием фазных э.д.с. силового трансформатора.

Управление напряжением возбуждения осуществим по способу, описанному в [9]. Согласно этому способу измеряем ток обмотки возбуждения, определяем скольжение и при величине скольжения, соответствующей подсинхронной скорости вращения, переводим двухсторонний преобразователь в выпрямительный режим, подавая постоянное напряжение в обмотку возбуждения синхронной машины. При скоростях вращения, меньших подсинхронной, производим циклическое управление преобразователем с двухсторонней проводимостью, переводя его из инверторного режима в выпрямительный в момент, когда знак первой производной угла сдвига фаз между током и напряжением статора (j) становится положительным, и переводим указанный преобразователь в инверторный режим в момент, когда знак упомянутой производной становится отрицательным.

Под выпрямительным режимом работы преобразователя с двухсторонней проводимостью понимаем такой режим, при котором ток возбуждения и выходное напряжение преобразователя совпадают по направлению (знаку). Под инверторным режимом работы преобразователя с двухсторонней проводимостью понимаем такой режим, при котором ток возбуждения и выходное напряжение преобразователя различны по направлению (знаку). При этом при переводе преобразователя с двухсторонней проводимостью при циклическом управлении в выпрямительный режим подачу напряжения в обмотку возбуждения синхронной машины осуществляем со знаком, совпадающим со знаком производной тока в обмотке возбуждения, при достижении ротором синхронной машины подсинхронной скорости вращения прекращаем циклическое управление проводимостью преобразователя с двухсторонней проводимостью после очередного перевода его в выпрямительный режим.

 

Согласно вышеописанному знак выходного напряжения преобразователя с двухсторонней проводимостью при циклическом управлении выбирается из следующих соотношений:

для инверторного режима

 U_f < 0;  U_f > 0;

для выпрямительного режима

 U_f < 0;  U_f > 0.

Блок-схемы определения значения выходного напряжения преобразователя с двухсторонней проводимостью при циклическом управлении показаны на рисунках 4.2. – 4.4.

На рис. 4.2. блок W – блок определения значения выходного напряжения преобразователя с двухсторонней проводимостью в выпрямительном режиме; блок IN – блок определения значения выходного напряжения преобразователя с двухсторонней проводимостью в инверторном режиме.

 

 

 

Нахождение угла между напряжением и током (j) осуществим по способу, описанному в главе 3.

На рис. 4.5. показана блок-схема перевода преобразователя с двухсторонней проводимостью с циклического управления выходным напряжением на постоянное выходное напряжение.

На рис. 4.5. блок Multiport Switch имеет не менее трех входов. Первый сверху является управляющим, остальные – информационными. Номер входа, который соединяется с выходом, равен значению управляющего сигнала, поступающего на верхний вход. Управление блоком Multiport Switch осуществляем в функции скорости с помощью блока Relay. Циклическое управление напряжением возбуждения производим при достижении скоростью значения 0.92 (см. главу 1). При этом на выходе блока Relay формируется сигнал равный единице. При достижении скоростью значения 0.985 выходной сигнал блока Relay становится равным двум. Тогда выходной сигнал блока Multiport Switch равен постоянному значению напряжения возбуждения U_f.

 

На рис. 4.6. показаны временные диаграммы изменения выходного напряжения преобразователя с двухсторонней проводимостью (U_f), скорости (w) и напряжения сети питания (U) при возникновении короткого замыкания в питающей сети, для СДН-15-39-12

 

ЛИТЕРАТУРА

1.                Абрамович Б.Н., Круглый А.А. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей. – Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1983, 128 с., ил.

2.                Абрамович Б.Н., Чаронов В.Я., Дубинин Ф.Д., Коновалов Ю.В. Электромеханические комплексы с синхронным двигателем и тиристорным возбуждением. – СПб.: Наука, 1995, 264 с., ил.

3.                Астафьев С.А. и др. Электротехника. Л.-И.: Гонти 1939, 311 с.

4.                Соколов М.М., Терехов В.М. Приближенные расчеты переходных процессов в автоматизированном электроприводе. М.: Энергия, 1967, 135.

5.                Веников В.А. Электромеханические переходные процессы в электрических системах. ГЭИ, 1958

6.                Костенко М.П.Электродинамическое моделирование энергетических систем. М.-Л., 1959.

7.                 Казовский Е.Я., Данилевич Я.Б., Рубисов Г.В. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин. – М.: Наука, 1969, 429 с.

8.                А.И. Важнов. Электрические машины. Л.: Энергия 1968, 768 с., илл.

9.                Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. М.-Л.: Издательство Академии наук СССР, 1962, 624 с.

10.           Ю.Ф. Лазарев. MatLAB 5.x. – К.: Изд. группа BVH, 2000. 384 c.

11.           МПК 6 Н 02 Р 1/50. Патент РФ №2064219. Способ пуска и ресинхронизации синхронной машины. Бюллетень изобретений № 20, с. 270, 1996.

12.           И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. Наука.:М.,1967, 608 с., илл.

13.           Устинов Д.А., Татаренков Е.В. Система возбуждения с двусторонним преобразователем. Научно-технический журнал «Народное хозяйство республики Коми». т. 10, 2001, № 1-2, с. 65-68.

 

Приложение 1

Таблица П1

Некоторые параметры синхронных машин

Наименование	Условное обозначение	Эквивалентная схема	Расчетная формула
Переходное индуктивное сопротивление по оси «d», о.е.
Переходное индуктивное сопротивление демпферной обмотки по оси «d» (обмотка статора замкнута, обмотка возбуждения разомкнута), о.е.
Переходное индуктивное сопротивление демпферной обмотки по оси «d» (обмотка статора разомкнута, обмотка возбуждения замкнута), о.е.

 

 

 

Таблица П1 (продолжение)

 

Сверхпереходное индуктивное сопротивление по оси «d», о.е.
Сверхпереходное индуктивное сопротивление по оси «q», о.е.
Индуктивное сопротивление обратного следования фаз, о.е.		–
Электромагнитная постоянная времени обмотки возбуждения, эл. сек.		–
Переходная постоянная времени, эл. сек.		–
Постоянная времени демпферной обмотки по оси «d» при разомкнутой обмотке возбуждения и при замкнутой обмотке статора, эл. сек.		–

Таблица П1 (продолжение)

 

 

Постоянная времени демпферной обмотки по оси «d» при замкнутой обмотке возбуждения и при разомкнутой обмотке статора, эл. сек.		–
Постоянная времени демпферной обмотки по оси «d» при замкнутых обмотках статора и возбуждения, эл. сек.		–
Постоянная времени апериодической составляющей переходного тока в обмотке статора, эл. сек.		–

 

Приложение 2

Таблица П2

РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИЙ СДН И СДНЗ 6000 В.

14 – 20 ГАБАРИТЫ

1. Обмоточные данные; ; активные сопротивления и постоянные времени

№№ пп	Тип СД СДН, СДНЗ	Мощность двигателя, кВт	Скорость вращения, об/мин	Обмоточные данные					Активные сопротивления				Постоянные времени
				статора		ротора			о.е.				эл. сек.
				число витков в фазе	Ом	число витков на полюс	Ом		ra	rf	rkd	rkq	Td0				Ta
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
1	14-49-6	1000	1000	144	0,2340	44,5	0,131	2,06	0,0094	0,0022	0,045	0,036	535	93	4,12	4,91	16,8
2	14-59-6	1250		120	0,1730	44,5	0,117	2,03	0,0086	0,0017	0,080	0,062	722	123	2,34	2,85	18,4
3	15-39-6	1600		144	0,1590	61,5	0,138	1,99	0,0101	0,0018	0,090	0,071	755	166	2,38	2,97	20,3
4	15-49-6	2000		112	0,1130	61,5	0,153	2,18	0,0090	0,0015	0,079	0,061	830	175	2,47	3,05	20,0
5	15-64-6	2500		88	0,0756	61,5	0,180	2,02	0,0075	0,0014	0,072	0,056	920	188	2,59	3,16	22,4
6	15-76-6	3200		72	0,0532	61,5	0,201	2,07	0,0068	0,0013	0,069	0,053	972	193	2,66	3,22	24,0
7	16-69-6	4000		70	0,0442	75,5	0,317	2,01	0,0070	0,0016	0,054	0,042	766	170	3,63	4,25	24,1
8	16-84-6	5000		55	0,0288	75,5	0,282	2,14	0,0057	0,0011	0,047	0,037	1048	228	3,72	4,34	26,1
9	16-104-6	6300		45	0,0208	75,5	0,300	2,08	0,0052	0,0010	0,046	0,035	1218	259	3,81	4,41	28,4
10	14-46-8	800	750	210	0,4230	45,5	0,161	2,10	0,0137	0,0025	0,075	0,052	462	109	2,72	3,34	13,7
11	14-59-8	1000		168	0,3040	45,5	0,150	2,06	0,0122	0,0018	0,072	0,055	635	146	2,80	3,4	14,8
12	15-39-8	1250		196	0,2720	56,5	0,194	2,02	0,0137	0,0025	0,067	0,054	485	129	3,42	4,08	15,8
13	15-49-8	1600		154	0,1730	56,5	0,175	2,06	0,0110	0,0018	0,099	0,076	667	172	2,20	2,67	18,2
14	15-64-8	2000		112	0,1090	56,5	0,191	2,32	0,0087	0,0013	0,079	0,061	798	200	2,28	2,74	18,5
15	16-54-8	2500		117	0,0965	66,5	0,303	1,96	0,0096	0,0021	0,078	0,061	590	148	2,61	3,14	19,4
16	16-71-8	3200		90	0,0633	66,5	0,283	1,96	0,0081	0,0015	0,070	0,054	828	200	2,76	3,29	21,1
17	16-86-8	4000		72	0,0447	66,5	0,206	2,03	0,0071	0,0012	0,065	0,050	957	226	2,78	3,29	21,9
18	17-59-8	5000		80	0,0372	75,5	0,302	2,08	0,0073	0,0014	0,060	0,047	764	182	3,46	4,09	24,4
19	17,76-8	6300		60	0,0234	75,5	0,323	2,20	0,0058	0,0011	0,050	0,039	912	208	3,59	4,20	25,6
20	17-94-8	8000		50	0,0177	66,5	0,282	2,10	0,0056	0,0011	0,052	0,040	1000	222	3,69	4,28	27,6
21	17-119-8	10000		40	0,0132	75,5	0,410	2,08	0,0052	0,0011	0,049	0,038	1042	225	3,78	4,37	28,4

Таблица П2 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
22	14-44-10	630	600	270	0,5670	28,5	0,109	2,05	0,0146	0,0036	0,059	0,046	355	87	3,03	3,94	13,1
23	14-56-10	800		210	0,4120	28,5	0,112	2,09	0,0133	0,0029	0,055	0,043	430	103	3,11	4,03	13,04
24	15-39-10	1000		240	0,3060	40,5	0,152	2,17	0,0123	0,0028	0,064	0,048	411	106	2,78	3,54	14,4
25	15-49-10	1250		195	0,2470	40,5	0,157	2,11	0,0124	0,0024	0,058	0,046	500	125	2,87	3,66	14,0
26	15-64-10	1600		150	0,1650	40,5	0,167	2,12	0,0100	0,0019	0,053	0,041	610	150	2,95	3,76	14,7
27	16-54-10	2000		144	0,1280	46,5	0,231	2,01	0,0106	0,0024	0,088	0,068	491	120	2,25	2,74	16,9
28	16-71-10	2500		108	0,0823	46,5	0,247	2,10	0,0086	0,0018	0,075	0,058	598	142	2,34	2,83	18,1
29	16-86-10	3200		90	0,0631	46,5	0,250	2,03	0,0081	0,0016	0,070	0,054	716	168	2,61	3,14	20,0
30	17-59-10	4000		96	0,0494	66,5	0,289	2,07	0,0078	0,0013	0,071	0,055	815	193	2,60	3,18	21,7
31	17-76-10	5000		72	0,0292	66,5	0,257	2,22	0,0060	0,0011	0,059	0,046	907	208	2,70	3,28	23,8
32	17-94-10	6300		60	0,0228	66,5	0,393	2,12	0,0057	0,0011	0,058	0,047	940	203	2,76	3,35	25,8
33	18-71-10	8000		60	0,0192	76,5	0,441	2,00	0,0063	0,0011	0,045	0,038	1012	195	3,22	4,05	24,6
34	18-91-10	10000		48	0,0138	76,5	0,473	1,97	0,0057	0,0010	0,047	0,036	1115	222	3,29	4,10	25,6
35	14-36-12	400	500	390	1,0370	26,5	0,117	2,23	0,0170	0,0040	0,040	0,033	294	74	3,58	4,74	10,2
36	14-44-12	500		330	0,7690	26,5	0,125	2,10	0,0159	0,0038	0,043	0,035	336	83	3,58	4,78	11,5
37	15-34-12	630		360	0,6700	37,5	0,146	2,01	0,0173	0,0033	0,077	0,062	352	92	2,26	3,01	11,7
38	15-39-12	800		300	0,4910	37,5	0,159	2,07	0,0160	0,0032	0,074	0,058	369	95	2,32	3,09	12,3
39	15-49-12	1000		240	0,3450	37,5	0,165	2,07	0,0140	0,0026	0,068	0,054	444	112	2,39	3,20	13,3
40	16-41,12	1250		216	0,2320	43,5	0,210	2,22	0,0116	0,0023	0,092	0,071	422	105	2,28	2,76	15,6
41	16-51-12	1600		180	0,1770	43,5	0,214	2,08	0,0114	0,0022	0,094	0,073	510	124	2,38	2,88	16,8
42	16-64-12	2000		144	0,1260	49,5	0,296	2,09	0,0100	0,0018	0,088	0,068	598	142	2,47	2,97	18,4
43	17-49-12	2500		144	0,0900	47,5	0,216	2,08	0,0090	0,0018	0,080	0,062	601	146	2,26	2,78	18,7
44	17-59-12	3200		120	0,0716	47,5	0,181	2,02	0,0092	0,0014	0,079	0,062	862	205	2,33	2,84	18,6
45	17-76-12	4000		96	0,0522	47,5	0,215	1,97	0,0083	0,0013	0,076	0,058	936	216	2,41	2,92	19,8
46	18-59-12	5000		88	0,0362	57,5	0,352	2,15	0,0072	0,0016	0,047	0,037	666	154	3,66	4,46	21,8
47	18-71-12	6300		72	0,0256	57,5	0,349	2,15	0,0064	0,0013	0,045	0,035	806	182	3,76	4,56	23,6
48	18-91-12	8000		56	0,0189	58,5	0,312	2,19	0,0060	0,0008	0,042	0,032	1195	262	3,84	4,62	23,4
49	18-111-12	10000		48	0,0144	58,5	0,360	2,02	0,0057	0,0009	0,044	0,034	1260	270	3,93	4,71	26,4
50	15-21-16	320	375	680	2,1300	26,5	0,112	2,14	0,0286	0,0058	0,049	0,042	232	59	3,42	4,42	7,3
51	15-26-16	400		560	1,4000	26,5	0,126	2,09	0,0234	0,0051	0,049	0,044	252	63	3,45	4,51	8,9
52	15-34-16	500		440	0,9030	26,5	0,139	2,08	0,0186	0,0042	0,047	0,038	298	73	3,47	4,61	10,5
53	15-41-16	630		360	0,6570	26,5	0,158	2,08	0,0171	0,0041	0,046	0,037	315	76	3,47	4,66	11,3

Таблица П2 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
54	16-34-16	800	375	324	0,4660	30,5	0,139	2,23	0,0153	0,0028	0,045	0,036	395	113	3,44	4,59	12,1
55	16-41-16	1000		270	0,3750	39,5	0,272	2,18	0,0152	0,0028	0,045	0,036	407	115	3,42	4,60	12,2
56	16-51-16	1250		216	0,2660	39,5	0,273	2,19	0,0134	0,0022	0,044	0,034	504	141	3,41	4,60	13,1
57	17-61-16	1600		210	0,1710	42,5	0,271	2,26	0,0110	0,0025	0,068	0,062	395	114	2,30	2,97	15,1
58	17-59-16	2000		192	0,1520	42,5	0,270	2,04	0,0122	0,0024	0,078	0,060	474	133	2,27	2,93	15,4
59	17-59-16	2500		156	0,1130	42,5	0,270	2,07	0,0113	0,0020	0,076	0,059	570	157	2,23	2,88	15,7
60	18-49-16	3200		132	0,0695	46,5	0,353	2,10	0,0089	0,0021	0,065	0,050	515	111	2,82	3,62	19,6
61	18-61-16	4000		108	0,0495	46,5	0,361	2,05	0,0079	0,0018	0,063	0,048	782	164	2,91	3,70	21,8
62	15-29-20	320	300	680	2,2500	26,5	0,158	2,11	0,0306	0,0049	0,082	0,065	286	87	2,58	3,58	8,6
63	15-36-20	400		560	1,6200	26,5	0,184	2,04	0,0270	0,0045	0,082	0,065	316	94	2,59	3,68	9,9
64	16-26-20	500		546	1,2000	28,5	0,149	2,12	0,0249	0,0039	0,053	0,043	288	80	3,33	4,56	8,9
65	16-34-20	630		420	0,781	28,5	0,177	2,18	0,0203	0,0034	0,042	0,039	317	87	3,35	4,63	10,1
66	16-41-20	800		336	0,541	28,5	0,187	2,26	0,0178	0,0029	0,046	0,037	360	97	3,36	4,69	10,9
67	17-31-20	1000		360	0,442	30,5	0,164	2,16	0,0182	0,0033	0,051	0,042	323	88	3,19	4,18	10,6
68	17-39-20	1250		288	0,310	39,5	0,286	2,18	0,0158	0,0027	0,049	0,039	390	103	3,17	4,20	11,5
69	17-46-20	1600		240	0,212	39,5	0,283	2,16	0,0137	0,0024	0,050	0,040	464	121	3,15	4,19	13,3
70	18-39-20	2000		216	0,144	42,5	0,328	2,16	0,0116	0,0023	0,063	0,050	459	129	2,79	3,58	16,4
71	18-49-20	2500		168	0,104	42,5	0,378	2,26	0,0105	0,0020	0,060	0,046	490	132	2,73	3,55	16,3
72	18-61-20	3200		132	0,0696	42,5	0,391	2,32	0,0089	0,0016	0,057	0,044	590	153	2,70	3,52	18,2
73	18-74-20	4000		108	0,050	42,5	0,396	2,34	0,0080	0,0014	0,057	0,044	700	176	2,67	3,50	19,8
74	16-21-24	320	250	756	2,240	28,5	0,175	2,65	0,0306	0,0036	0,059	0,048	276	89	2,68	3,83	6,9
75	16-26-24	400		630	1,490	28,5	0,184	2,49	0,0252	0,0033	0,060	0,049	324	104	2,71	3,91	8,7
76	16-34-24	500		504	1,000	28,5	0,219	2,37	0,0208	0,0031	0,060	0,048	354	112	2,75	4,01	10,5
77	16-41-24	630		420	0,747	28,5	0,234	2,31	0,0196	0,0031	0,061	0,048	374	117	2,76	4,06	11,4
78	17-31-24	800		432	0,510	29,5	0,230	2,04	0,0169	0,0038	0,053	0,043	332	98	3,52	4,66	13,1
79	17-39-24	1000		336	0,394	29,5	0,266	2,14	0,0161	0,0033	0,048	0,038	360	104	3,53	4,72	12,4
80	17-46-24	1250		288	0,289	29,5	0,259	2,06	0,0147	0,0030	0,050	0,040	435	125	3,53	4,74	14,3
81	18-39-24	1600		280	0,233	30,5	0,249	2,18	0,0151	0,0032	0,047	0,038	337	87	3,19	4,20	11,5
82	18-49-24	2000		220	0,151	30,5	0,270	2,26	0,0123	0,0020	0,044	0,035	390	99	3,16	4,19	13,0
83	18-61-24	2500		180	0,111	30,5	0,272	2,18	0,0112	0,0023	0,045	0,035	477	119	3,14	4,20	14,4
84	19-46-24	3200		180	0,0884	44,5	0,424	2,00	0,0114	0,0022	0,086	0,066	512	121	3,68	4,48	17,7
85	19-54-24	4000		144	0,0612	44,5	0,468	2,11	0,0098	0,0020	0,076	0,054	542	125	3,66	4,45	18,5

Таблица П2 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
86	17-19-32	320	187	918	2,420	25,5	0,199	2,23	0,0335	0,0047	0,042	0,040	227	82	3,77	5,22	6,9
87	17-21-32	400		810	1,760	25,5	0,196	2,21	0,0299	0,0041	0,044	0,041	255	93	3,79	5,28	8,2
88	17-26-32	500		648	1,130	25,5	0,207	2,28	0,0238	0,0034	0,042	0,038	324	108	3,84	5,40	9,7
89	17-31-32	630		540	0,938	25,5	0,229	2,05	0,0247	0,0034	0,047	0,043	305	120	3,81	5,39	10,3
90	18-26-32	800		540	0,592	29,5	0,269	2,19	0,0198	0,039	0,056	0,046	278	97	3,54	4,64	11,9
91	18-34-32	1000		420	0,461	29,5	0,296	2,22	0,0190	0,0033	0,052	0,042	326	108	3,52	4,75	11,5
92	18-44-32	1250		330	0,303	29,5	0,328	2,22	0,0155	0,0028	0,050	0,039	370	122	3,53	4,78	13,4
93	17-21-36	320	167	864	2,190	25,5	0,193	2,75	0,0303	0,0034	0,065	0,053	246	91	2,63	3,63	7,8
94	17-26-36	400		702	1,420	25,5	0,220	2,75	0,0243	0,0032	0,063	0,051	264	95	2,66	3,73	9,5
95	17-31-36	500		594	1,040	25,5	0,216	2,67	0,0220	0,0027	0,065	0,052	322	116	2,69	3,81	10,9
96	18-21-36	630		648	0,880	28,5	0,296	2,23	0,0234	0,0045	0,070	0,057	238	71	2,47	3,38	9,5
97	18-29-36	800		540	0,708	28,5	0,308	2,18	0,0236	0,0041	0,072	0,058	275	81	2,49	3,44	9,6
98	18-36-36	1000		432	0,463	28,5	0,330	2,20	0,0191	0,0035	0,069	0,055	318	93	2,50	3,48	11,3
99	18-44-36	1250	187	360	0,347	28,5	0,328	2,17	0,0179	0,0030	0,071	0,055	391	112	2,51	3,53	12,5
100	18-14-40	320	150	1296	3,300	25,5	0,213	2,10	0,0470	0,0059	0,073	0,064	205	71	2,63	3,49	5,7
101	18-19-40	400		1008	1,940	25,5	0,231	2,10	0,0336	0,0048	0,072	0,059	254	80	2,69	3,63	7,5
102	18-24-40	500		792	1,220	25,5	0,246	2,16	0,0262	0,0038	0,066	0,053	302	101	2,73	3,74	8,9
103	19-34-60	800	100	675	0,853	23,5	0,331	2,27	0,0289	0,0037	0,080	0,064	288	105	2,68	3,81	10,2
104	19-39-60	1000		540	0,567	23,5	0,389	2,30	0,0238	0,0305	0,078	0,062	300	111	2,71	3,89	12,0
105	20-21-60	1250		540	0,375	28,5	0,324	2,99	0,0196	0,0237	0,058	0,047	350	126	2,62	3,68	10,7
106	20-31-60	1600		432	0,272	28,5	0,377	2,78	0,0181	0,0224	0,058	0,044	385	138	2,66	3,78	11,8
107	20-39-60	2000		360	0,205	28,5	0,437	2,45	0,0168	0,0222	0,061	0,048	417	146	2,66	3,81	13,2
108	20-49-60	2500		288	0,166	27,5	0,713	2,45	0,0170	0,0168	0,060	0,047	554	192	2,68	3,85

 

Таблица П2 (продолжение)

2. Индуктивные сопротивления

 

№№ пп	Тип СД СДН, СДНЗ	Мощность двигателя, кВт	Скорость вращения, об/мин	Индуктивные сопротивления
				о.е.
									Xad	Xaq					X2	X0
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
1	14-49-6	1000	1000	0,146	0,171	0,196	1,122	0,618	1,037	0,533	0,085	0,125	0,135	0,100	0,159	0,048
2	14-59-6	1250		0,145	0,170	0,197	1,155	0,633	1,073	0,551	0,082	0,129	0,137	0,103	0,158	0,049
3	15-39-6	1600		0,197	0,213	0,281	1,279	0,755	1,160	0,636	0,120	0,188	0,140	0,105	0,205	0,053
4	15-49-6	2000		0,172	0,187	0,254	1,204	0,706	1,100	0,604	0,101	0,177	0,135	0,101	0,180	0,050
5	15-64-6	2500		0,161	0,174	0,242	1,195	0,696	1,105	0,606	0,091	0,176	0,128	0,096	0,168	0,050
6	15-76-6	3200		0,156	0,169	0,240	1,206	0,713	1,120	0,625	0,0864	0,178	0,125	0,095	0,163	0,051
7	16-69-6	4000		0,162	0,174	0,251	1,125	0,641	1,040	0,550	0,0862	0,196	0,135	0,101	0,168	0,038
8	16-84-6	5000		0,143	0,154	0,227	1,046	0,604	0,973	0,530	0,073	0,483	0,127	0,095	0,118	0,035
9	16-104-6	6300		0,141	0,152	0,229	1,083	0,622	1,013	0,552	0,701	0,189	0,117	0,088	0,146	0,037
10	14-46-8	800	750	0,178	0,197	0,251	1,065	0,615	0,960	0,509	0,106	0,172	0,140	0,165	0,187	0,063
11	14-59-8	1000		0,173	0,189	0,248	1,078	0,619	0,978	0,519	0,100	0,175	0,112	0,106	0,181	0,061
12	15-39-8	1250		0,210	0,222	0,306	1,147	0,646	1,020	0,520	0,127	0,217	0,160	0,120	0,216	0,063
13	15-49-8	1600		0,195	0,206	0,289	1,119	0,625	1,005	0,512	0,114	0,212	0,147	0,110	0,201	0,062
14	15-64-8	2000		0,157	0,165	0,239	0,253	0,529	0,864	0,440	0,089	0,182	0,126	0,095	0,161	0,060
15	16-54-8	2500		0,181	0,191	0,280	1,113	0,631	1,008	0,525	0,101	0,212	0,140	0,105	0,186	0,048
16	16-71-8	3200		0,166	0,174	0,264	1,090	0,612	0,999	0,521	0,091	0,209	0,133	0,100	0,176	0,056
17	16-86-8	4000		0,152	0,160	0,217	1,044	0,584	0,963	0,503	0,081	0,200	0,125	0,095	0,156	0,054
18	17-59-8	5000		0,171	0,187	0,243	1,018	0,534	0,921	0,436	0,097	0,173	0,152	0,114	0,179	0,038
19	17,76-8	6300		0,143	0,157	0,209	0,915	0,475	0,837	0,397	0,078	0,155	0,135	0,101	0,160	0,042
20	17-94-8	8000		0,147	0,161	0,219	0,987	0,508	0,910	0,431	0,077	0,168	0,138	0,101	0,154	0,045
21	17-119-8	10000		0,141	0,154	0,213	0,990	0,506	0,919	0,436	0,071	0,169	0,139	0,101	0,148	0,046
22	14-44-10	630	600	0,188	0,193	0,293	1,200	0,750	1,078	0,629	0,122	0,204	0,107	0,080	0,191	0,082
23	14-56-10	800		0,175	0,180	0,278	1,157	0,721	1,045	0,609	0,112	0,197	0,103	0,077	0,177	0,080
24	15-39-10	1000		0,175	0,179	0,275	1,067	0,655	0,954	0,511	0,114	0,194	0,101	0,076	0,177	0,017
25	15-49-10	1250		0,171	0,173	0,275	1,094	0,668	0,984	0,559	0,109	0,199	0,098	0,074	0,173	0,018
26	15-64-10	1600		0,160	0,163	0,262	1,067	0,649	0,967	0,549	0,100	0,195	0,096	0,071	0,162	0,047
27	16-54-10	2000		0,173	0,186	0,261	1,065	0,662	0,966	0,563	0,099	0,195	0,134	0,101	0,179	0,052

Таблица П2 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
28	16-71-10	2500	600	0,150	0,161	0,232	0,974	0,602	0,891	0,519	0,083	0,178	0,121	0,001	0,156	0,049
29	16-86-10	3200		0,155	0,167	0,243	1,039	0,641	0,955	0,557	0,084	0,191	0,130	0,098	0,161	0,052
30	17-59-10	4000		0,164	0,176	0,239	1,011	0,563	0,914	0,466	0,097	0,169	0,128	0,096	0,170	0,048
31	17-76-10	5000		0,138	0,148	0,207	0,903	0,499	0,824	0,420	0,079	0,151	0,111	0,083	0,143	0,044
32	17-94-10	6300		0,141	0,151	0,219	0,968	0,532	0,883	0,423	0,080	0,162	0,089	0,0667	0,146	0,047
33	18-71-10	8000		0,150	0,159	0,224	0,083	0,614	0,993	0,523	0,094	0,154	0,085	0,0637	0,151	0,053
34	18-91-10	10000		0,141	0,150	0,217	1,095	0,616	1,013	0,533	0,082	0,156	0,107	0,080	0,146	0,064
35	14-36-12	400	500	0,173	0,174	0,277	1,105	0,668	0,983	0,546	0,121	0,185	0,077	0,0577	0,174	0,061
36	14-44-12	500		0,183	0,183	0,298	1,201	0,724	1,073	0,596	0,128	0,202	0,079	0,0593	0,183	0,067
37	15-34-12	630		0,200	0,205	0,294	1,120	0,644	0,987	0,504	0,139	0,183	0,103	0,0773	0,202	0,063
38	15-39-12	800		0,191	0,199	0,289	1,121	0,640	0,989	0,505	0,134	0,183	0,101	0,0758	0,196	0,063
39	15-49-12	1000		0,181	0,188	0,279	1,108	0,628	0,982	0,502	0,126	0,181	0,088	0,0660	0,186	0,063
40	16-41,12	1250		0,171	0,191	0,234	0,940	0,559	0,839	0,458	0,101	0,158	0,151	0,1130	0,181	0,041
41	16-51-12	1600		0,181	0,205	0,259	1,030	0,609	0,926	0,505	0,104	0,174	0,164	0,1230	0,192	0,046
42	16-64-12	2000		0,174	0,194	0,213	1,022	0,602	0,925	0,505	0,098	0,172	0,160	0,1203	0,184	0,046
43	17-49-12	2500		0,163	0,173	0,217	1,013	0,624	0,917	0,529	0,095	0,182	0,123	0,0920	0,168	0,046
44	17-59-12	3200		0,165	0,175	0,256	1,073	0,659	0,979	0,561	0,094	0,193	0,126	0,0950	0,170	0,049
45	17-76-12	4000		0,159	0,169	0,252	1,091	0,666	1,004	0,578	0,088	0,197	0,126	0,0940	0,164	0,054
46	18-59-12	5000		0,151	0,163	0,222	0,959	0,561	0,871	0,474	0,087	0,159	0,121	0,0907	0,157	0,042
47	18-71-12	6300		0,145	0,156	0,217	0,963	0,560	0,881	0,479	0,082	0,160	0,121	0,0907	0,151	0,043
48	18-91-12	8000		0,134	0,145	0,205	0,937	0,542	0,863	0,469	0,073	0,156	0,112	0,0840	0,139	0,042
49	18-111-12	10000		0,144	0,156	0,224	1,045	0,603	0,968	0,520	0,077	0,174	0,124	0,0930	0,150	0,047
50	15-21-16	320	375	0,207	0,211	0,304	1,200	0,694	1,050	0,545	0,149	0,181	0,092	0,0690	0,200	0,066
51	15-26-16	400		0,206	0,209	0,307	1,240	0,713	1,092	0,566	0,147	0,188	0,098	0,0735	0,206	0,069
52	15-34-16	500		0,195	0,197	0,296	1,220	0,700	1,085	0,563	0,138	0,186	0,088	0,0662	0,196	0,069
53	15-41-16	630		0,192	0,194	0,295	1,230	0,705	1,100	0,570	0,135	0,188	0,087	0,0655	0,193	0,069
54	16-34-16	800		0,185	0,185	0,295	1,028	0,678	0,897	0,547	0,131	0,201	0,080	0,0602	0,185	0,077
55	16-41-16	1000		0,185	0,185	0,300	1,061	0,698	0,931	0,568	0,130	0,208	0,081	0,0603	0,185	0,080
56	16-51-16	1250		0,176	0,176	0,290	1,044	0,685	0,921	0,562	0,122	0,205	0,077	0,0578	0,176	0,079
57	17-61-16	1600		0,165	0,168	0,259	0,898	0,586	0,790	0,477	0,108	0,185	0,092	0,0693	0,167	0,062
58	17-59-16	2000		0,185	0,189	0,295	1,046	0,680	0,926	0,560	0,120	0,217	0,104	0,0787	0,187	0,073
59	17-59-16	2500		0,176	0,179	0,285	1,029	0,666	0,917	0,554	0,112	0,214	0,101	0,0758	0,178	0,072

Таблица П2 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
60	18-49-16	3200	300	0,165	0,184	0,233	1,033	0,603	0,930	0,499	0,103	0,137	0,125	0,0947	0,175	0,063
61	18-61-16	4000		0,161	0,181	0,223	1,062	0,617	0,962	0,517	0,099	0,141	0,128	0,0955	0,172	0,065
63	15-36-20	400		0,265	0,266	0,406	1,365	0,932	1,174	0,742	0,191	0,264	0,118	0,0885	0,2665	0,097
62	15-29-20	320		0,263	0,265	0,400	1,330	0,911	1,140	0,720	0,191	0,257	0,110	0,0825	0,264	0,104
64	16-26-20	500		0,219	0,225	0,308	1,107	0,686	0,947	0,526	0,160	0,175	0,097	0,0728	0,222	0,080
65	16-34-20	630		0,202	0,208	0,288	1,057	0,652	0,910	0,506	0,146	0,168	0,090	0,0676	0,205	0,067
66	16-41-20	800		0,191	0,196	0,276	1,025	0,631	0,887	0,493	0,138	0,163	0,085	0,0638	0,194	0,069
67	17-31-20	1000		0,190	0,194	0,276	1,021	0,604	0,887	0,470	0,134	0,169	0,093	0,0698	0,192	0,065
68	17-39-20	1250		0,180	0,184	0,267	1,001	0,595	0,885	0,469	0,126	0,168	0,088	0,0660	0,182	0,066
69	17-46-20	1600		0,180	0,183	0,272	1,045	0,612	0,919	0,487	0,125	0,174	0,089	0,0666	0,182	0,069
70	18-39-20	2000		0,187	0,192	0,253	0,993	0,591	0,870	0,468	0,123	0,152	0,109	0,0815	0,189	0,063
71	18-49-20	2500		0,168	0,174	0,232	0,933	0,553	0,823	0,443	0,110	0,169	0,100	0,0748	0,171	0,060
72	18-61-20	3200		0,159	0,161	0,222	0,909	0,536	0,807	0,434	0,102	0,160	0,095	0,0716	0,162	0,058
73	18-74-20	4000		0,155	0,161	0,220	0,913	0,538	0,814	0,438	0,100	0,155	0,095	0,0709	0,158	0,059
74	16-21-24	320	250	0,211	0,213	0,313	0,964	0,732	0,805	0,573	0,159	0,190	0,080	0,0600	0,212	0,061
75	16-26-24	400		0,217	0,219	0,327	1,018	0,772	0,854	0,608	0,164	0,201	0,083	0,0622	0,218	0,064
76	16-34-24	500		0,218	0,219	0,330	1,042	0,789	0,879	0,626	0,163	0,207	0,081	0,0607	0,219	0,067
77	16-41-24	630		0,223	0,224	0,343	1,090	0,825	0,922	0,656	0,168	0,216	0,086	0,0645	0,224	0,070
78	17-31-24	800		0,221	0,222	0,348	1,183	0,792	1,027	0,637	0,156	0,237	0,108	0,0773	0,222	0,080
79	17-39-24	1000		0,200	0,200	0,321	1,106	0,739	0,966	0,599	0,140	0,222	0,091	0,0682	0,200	0,075
80	17-46-24	1250		0,210	0,210	0,340	1,185	0,791	1,040	0,644	0,146	0,239	0,092	0,0690	0,210	0,081
81	18-39-24	1600		0,172	0,176	0,263	1,012	0,629	0,893	0,509	0,119	0,171	0,087	0,0653	0,174	0,056
82	18-49-24	2000		0,158	0,161	0,246	0,967	0,598	0,859	0,490	0,108	0,164	0,080	0,0600	0,160	0,054
83	18-61-24	2500		0,159	0,161	0,250	0,998	0,616	0,892	0,508	0,107	0,169	0,080	0,0599	0,160	0,056
84	19-46-24	3200		0,189	0,213	0,256	1,087	0,656	0,974	0,543	0,113	0,168	0,164	0,1255	0,201	0,068
85	19-54-24	4000		0,171	0,192	0,233	1,008	0,607	0,908	0,507	0,100	0,156	0,150	0,1126	0,182	0,063
86	17-19-32	320	187	0,232	0,230	0,357	0,999	0,750	0,824	0,575	0,175	0,233	0,082	0,0613	0,231	0,074
87	17-21-32	400		0,245	0,244	0,375	1,058	0,794	0,875	0,611	0,183	0,248	0,084	0,0630	0,244	0,079
88	17-26-32	500		0,231	0,230	0,360	1,023	0,756	0,850	0,594	0,172	0,241	0,079	0,0590	0,230	0,077
89	17-31-32	630		0,255	0,255	0,402	1,154	0,863	0,964	0,673	0,189	0,273	0,091	0,0680	0,255	0,088
90	18-26-32	800		0,235	0,235	0,338	1,047	0,727	0,879	0,559	0,168	0,210	0,133	0,1000	0,235	0,096

Таблица П2 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
91	18-34-32	1000	187	0,217	0,218	0,319	1,011	0,700	0,856	0,545	0,155	0,204	0,119	0,0892	0,218	0,093
92	18-44-32	1250		0,207	0,208	0,309	0,993	0,685	0,846	0,538	0,146	0,201	0,110	0,0825	0,208	0,093
93	17-21-36	320		0,233	0,237	0,309	0,844	0,560	0,666	0,382	0,178	0,163	0,099	0,0743	0,235	0,103
94	17-26-36	400		0,228	0,233	0,306	0,845	0,559	0,671	0,385	0,174	0,163	0,093	0,0698	0,231	0,104
95	17-31-36	500		0,238	0,242	0,320	0,890	0,588	0,710	0,407	0,181	0,173	0,091	0,0798	0,240	0,110
96	18-21-36	630		0,220	0,225	0,312	1,044	0,658	0,882	0,496	0,162	0,180	0,090	0,0675	0,223	0,083
97	18-29-36	800		0,225	0,230	0,323	1,094	0,687	0,929	0,522	0,165	0,190	0,099	0,0742	0,228	0,088
98	18-36-36	1000		0,214	0,218	0,310	1,066	0,668	0,910	0,511	0,156	0,185	0,095	0,0712	0,216	0,086
99	18-44-36	1250		0,222	0,225	0,324	1,124	0,703	0,963	0,542	0,161	0,196	0,097	0,0728	0,224	0,092
100	18-14-40	320	150	0,266	0,266	0,403	1,111	0,758	0,960	0,58	0,198	0,258	0,102	0,0765	0,266	0,066
101	18-19-40	400		0,252	0,251	0,386	1,138	0,769	0,951	0,582	0,187	0,252	0,099	0,0742	0,252	0,064
102	18-24-40	500		0,234	0,233	0,364	1,086	0,732	0,912	0,559	0,173	0,242	0,091	0,0682	0,234	0,063
103	19-34-60	800	100	0,291	0,296	0,390	1,068	0,726	0,847	0,505	0,221	0,211	0,120	0,0900	0,0294	0,136
104	19-39-60	1000		0,284	0,289	0,383	1,058	0,717	0,842	0,502	0,215	0,210	0,119	0,0892	0,286	0,136
105	20-21-60	1250		0,209	0,211	0,294	0,818	0,567	0,658	0,407	0,159	0,168	0,079	0,0592	0,210	0,101
106	20-31-60	1600		0,213	0,214	0,299	0,848	0,585	0,689	0,425	0,159	0,175	0,080	0,0600	0,214	0,105
107	20-39-60	2000		0,220	0,221	0,317	0,909	0,625	0,740	0,458	0,166	0,188	0,081	0,0607	0,221	0,114
108	20-49-60	2500		0,214	0,215	0,312	0,904	0,620	0,740	0,458	0,161	0,190	0,082	0,0615	0,215	0,114

 

Приложение 3

Таблица П3

РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИЙ СДН 10000 В.

15 – 19 ГАБАРИТЫ

1. Обмоточные данные; ; активные сопротивления и постоянные времени

№№ пп	Тип СД СДН	Мощность двигателя, кВт	Скорость вращения, об/мин	Обмоточные данные					Активные сопротивления				Постоянные времени
				статора		ротора			о.е.				эл. сек.
				число витков в фазе	Ом	число витков на полюс	Ом		ra	rf	rkd	rkq	Td0				Ta
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
1	15-39-6	1250	1000	264	0,731	53,5	0,128	2,07	0,01335	0,00215	0,0860	0,0641	585	131	2,43	3,03	14,55
2	15-49-6	1600		216	0,485	61,5	0,194	1,94	0,0112	0,00210	0,0830	0,0648	640	138	2,52	3,11	17,4
3	15-64-6	2000		168	0,295	53,5	0,172	1,96	0,0085	0,00184	0,0745	0,0550	710	148	2,63	3,22	20,8
4	15-76-6	2500		144	0,236	61,5	0,257	1,82	0,00846	0,00192	0,0770	0,0566	752	157	2,70	3,27	21,9
5	16-69-6	3200		135	0,179	75,5	0,317	1,87	0,0082	0,00175	0,0572	0,0447	757	174	3,74	4,44	22,9
6	16-84-6	4000		108	0,128	75,5	0,282	1,92	0,0073	0,00124	0,0524	0,0405	1030	232	3,83	4,52	23,6
7	16-104-6	5000		81	0,076	75,5	0,326	2,13	0,0054	0,00101	0,0429	0,0332	1100	243	3,92	4,60	26,3
8	16-39-8	1250	750	270	0,730	58,5	0,191	2,42	0,0132	0,00164	0,0685	0,0538	519	143	2,60	3,16	12,4
9	16-44-8	1600		240	0,554	51,5	0,152	2,19	0,0128	0,00169	0,0734	0,0575	570	155	2,67	3,23	13,9
10	16-54-8	2000		210	0,411	66,5	0,303	2,03	0,0119	0,00193	0,0800	0,0625	584	153	2,77	3,32	16,5
11	16-71-8	2500		150	0,235	66,5	0,283	2,30	0,0084	0,00114	0,0610	0,0473	820	207	2,89	3,43	18,0
12	17-49-8	3200		180	0,208	75,5	0,273	2,04	0,0095	0,00152	0,0638	0,0504	694	176	3,39	4,06	20,4
13	17-59-8	4000		144	0,139	75,5	0,302	2,12	0,0080	0,00136	0,0572	0,0447	755	187	3,51	4,16	21,9
14	17-76-8	5000		108	0,091	75,5	0,322	2,30	0,0065	0,00102	0,0474	0,0368	905	214	3,63	4,27	22,3
15	17-94-8	6300		90	0,068	66,5	0,282	2,18	0,00512	0,00099	0,0476	0,0370	994	229	3,73	4,37	24,3
16	16-44-10	1250	600	270	0,680	46,5	0,202	2,61	0,0123	0,00173	0,0550	0,0412	449	121	2,79	3,47	11,79
17	16-54-10	1600		240	0,538	46,5	0,230	2,20	0,0126	0,00201	0,0642	0,0478	482	127	2,90	3,58	13,65
18	16-71-10	2000		180	0,323	46,5	0,248	2,32	0,0094	0,00150	0,0542	0,0402	586	150	3,03	3,72	15,75
19	17-49-10	2500		216	0,278	66,5	0,259	2,20	0,0100	0,00148	0,0768	0,0591	678	166	2,68	3,27	18,5
20	17-59-10	3200		180	0,222	66,5	0,288	2,03	0,0104	0,00135	0,0770	0,0594	791	189	2,77	3,36	17,9
21	17-76-10	4000		144	0,143	58,5	0,257	1,97	0,0082	0,00125	0,0733	0,0558	885	205	2,88	3,46	22,1

Таблица П3 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
22	17-94-10	5000	600	108	0,094	66,5	0,394	2,20	0,0067	0,00104	0,0602	0,0463	920	207	2,96	3,55	22,3
23	18-71-10	6300		120	0,083	76,5	0,437	1,90	0,0075	0,00133	0,0536	0,0409	928	192	3,22	4,01	21,8
24	17-34-12	1250	500	378	0,920	47,5	0,224	2,19	0,0167	0,00245	0,0513	0,4411	402	110	3,47	4,27	10,65
25	17-41-12	1600		336	0,710	47,5	0,243	1,92	0,0167	0,00274	0,0575	0,0462	428	112	3,57	4,39	12,15
26	17-49-12	2000		252	0,404	47,5	0,216	2,23	0,0117	0,00168	0,0455	0,0362	594	153	3,66	4,46	13,70
27	17-59-12	2500		210	0,288	47,5	0,172	2,18	0,0104	0,00116	0,0447	0,0352	896	226	3,75	4,55	15,30
28	17-76-12	3200		168	0,194	47,5	0,205	2,11	0,0090	0,00125	0,0433	0,0339	965	237	3,89	4,70	17,33
29	18-59-12	4000		168	0,164	57,5	0,352	2,08	0,0095	0,00164	0,0494	0,0383	650	154	3,70	4,49	17,25
30	18-71-12	5000		144	0,112	57,5	0,349	1,97	0,0080	0,00148	0,0510	0,0394	790	182	3,78	4,57	21,5
31	18-91-12	6300		112	0,089	58,5	0,313	2,01	0,0080	0,00965	0,0464	0,0362	1170	262	3,89	4,67	19,6
32	18-111-12	8000		96	0,0625	58,5	0,361	1,87	0,0071	0,00935	0,0503	0,0385	1235	271	3,97	4,75	24,1
33	17-41-16	1250	375	378	0,887	42,5	0,271	2,51	0,0162	0,00210	0,0681	0,0452	386	117	2,24	2,99	9,2
34	17-49-16	1600		336	0,682	42,5	0,270	2,21	0,0159	0,00212	0,0698	0,0558	464	138	2,18	2,91	10,8
35	17-59-16	2000		294	0,511	42,5	0,270	2,04	0,0148	0,00203	0,0793	0,0592	553	161	2,14	2,85	12,7
36	18-49-16	2500		288	0,331	46,5	0,353	1,84	0,0120	0,00254	0,0780	0,0605	504	109	2,82	3,56	17,25
37	18-61-16	3200		216	0,243	46,5	0,361	2,01	0,0112	0,00186	0,0656	0,0505	610	128	2,92	3,67	15,70
38	18-74-16	4000		168	0,148	46,5	0,412	2,19	0,0085	0,00160	0,0569	0,0438	645	133	2,99	3,75	18,10
39	18-31-20	1250	300	480	0,874	42,5	0,288	2,30	0,0160	0,00227	0,0585	0,0463	391	104	2,28	3,19	10,3
40	18-39-20	1600		432	0,759	42,5	0,328	1,96	0,0177	0,00270	0,0743	0,0583	429	111	2,23	3,14	11,4
41	18-49-20	2000		336	0,460	42,5	0,379	2,04	0,0134	0,00234	0,0684	0,0534	465	118	2,20	3,09	13,45
42	18-61-20	2500		288	0,347	42,5	0,390	1,89	0,0125	0,00220	0,0762	0,0590	560	139	2,17	3,05	15,7
43	18-74-20	3200		216	0,255	42,5	0,396	2,03	0,0118	0,00160	0,0654	0,0503	667	163	2,14	3,02	14,0
44	18-39-21	1250	250	480	0,888	30,5	0,249	2,06	0,0164	0,00273	0,0823	0,0630	424	104	2,03	3,22	12,9
45	18-49-24	1600		381	0,591	30,5	0,270	2,05	0,0138	0,00241	0,0822	0,0628	488	118	2,29	3,19	15,2
46	18-61-24	2000		288	0,354	30,5	0,272	2,29	0,0102	0,00170	0,0705	0,0540	602	143	2,28	3,19	17,35
47	19-46-24	2500		330	0,362	44,5	0,425	2,11	0,0132	0,00206	0,0564	0,0448	198	120	3,69	4,52	14,2
48	19-54-24	3200		264	0,235	44,5	0,469	2,26	0,0115	0,00186	0,0535	0,0422	525	125	3,67	4,48	15,05

 

Таблица П3 (продолжение)

2. Индуктивные сопротивления

 

№№ пп	Тип СД СДН	Мощность двигателя, кВт	Скорость вращения, об/мин	Индуктивные сопротивления
				о.е.
									Xad	Xaq					X2	X0
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
1	15-39-6	1250	1000	0,186	0,202	0,273	1,200	0,709	1,087	0,593	0,116	0,183	0,143	0,1072	0,194	0,0504
2	15-49-6	1600		0,186	0,203	0,274	1,260	0,765	1,150	0,655	0,110	0,190	0,140	0,1050	0,195	0,0537
3	15-64-6	2000		0,170	0,181	0,257	1,230	0,713	1,131	0,616	0,0964	0,187	0,129	0,0968	0,177	0,0526
4	15-76-6	2500		0,178	0,192	0,273	1,330	0,770	1,232	0,671	0,0985	0,203	0,143	0,1072	0,185	0,0573
5	16-69-6	3200		0,182	0,195	0,279	1,208	0,697	1,108	0,597	0,100	0,214	0,152	0,1140	0,188	0,0439
6	16-84-6	4000		0,166	0,178	0,261	1,160	0,666	1,071	0,577	0,089	0,206	0,144	0,1080	0,172	0,0414
7	16-104-6	5000		0,137	0,147	0,220	1,000	0,571	0,929	0,501	0,0708	0,178	0,141	0,1060	0,142	0,0355
8	16-39-8	1250	750	0,157	0,170	0,219	0,792	0,493	0,698	0,398	0,095	0,151	0,126	0,0945	0,161	0,0435
9	16-44-8	1600		0,170	0,185	0,241	0,891	0,553	0,791	0,451	0,101	0,171	0,139	0,1042	0,178	0,0492
10	16-54-8	2000		0,188	0,204	0,272	1,038	0,639	0,930	0,531	0,108	0,199	0,155	0,1162	0,196	0,0580
11	16-71-8	2500		0,144	0,157	0,215	0,851	0,520	0,771	0,441	0,0795	0,164	0,129	0,0968	0,151	0,0482
12	17-49-8	3200		0,185	0,202	0,257	1,002	0,537	0,890	0,425	0,112	0,173	0,150	0,1126	0,194	0,0384
13	17-59-8	4000		0,168	0,183	0,237	0,957	0,508	0,859	0,410	0,0978	0,166	0,141	0,1058	0,175	0,0372
14	17-76-8	5000		0,139	0,152	0,201	0,849	0,446	0,771	0,368	0,078	0,147	0,126	0,0945	0,145	0,0334
15	17-94-8	6300		0,142	0,155	0,209	0,906	0,437	0,830	0,396	0,0765	0,158	0,128	0,0960	0,149	0,0361
16	16-44-10	1250	600	0,139	0,151	0,197	0,724	0,458	0,640	0,373	0,0846	0,136	0,105	0,0754	0,145	0,0466
17	16-54-10	1600		0,165	0,179	0,237	0,895	0,563	0,797	0,465	0,0978	0,169	0,129	0,0968	0,172	0,0581
18	16-71-10	2000		0,142	0,154	0,209	0,811	0,508	0,729	0,425	0,0821	0,153	0,116	0,0870	0,148	0,0502
19	17-49-10	2500		0,175	0,195	0,240	0,954	0,542	0,848	0,437	0,1055	0,160	0,147	0,1103	0,185	0,0483
20	17-59-10	3200		0,176	0,197	0,248	1,013	0,572	0,908	0,468	0,104	0,170	0,152	0,1140	0,1865	0,0519
21	17-76-10	4000		0,171	0,191	0,243	1,026	0,576	0,928	0,478	0,0973	0,173	0,152	0,1140	0,181	0,0531
22	17-94-10	5000		0,141	0,158	0,204	0,883	0,403	0,804	0,414	0,0788	0,149	0,126	0,0945	0,1495	0,0460
23	18-71-10	6300		0,158	0,169	0,231	1,163	0,657	1,069	0,563	0,094	0,167	0,111	0,0833	0,1635	0,0465
24	17-34-12	1250	500	0,174	0,183	0,253	0,922	0,584	0,812	0,474	0,110	0,173	0,113	0,0848	0,178	0,0474
25	17-41-12	1600		0,197	0,209	0,285	1,098	0,692	0,975	0,572	0,122	0,195	0,135	0,1012	0,203	0,0576
26	17-49-12	2000		0,156	0,164	0,237	0,918	0,575	0,824	0,481	0,0941	0,173	0,109	0,0818	0,160	0,0482

Таблица П3 (продолжение)

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
27	17-59-12	2500	500	0,155	0,163	0,239	0,950	0,592	0,859	0,501	0,091	0,1795	0,111	0,0833	0,159	0,0503
28	17-76-12	3200		0,152	0,160	0,241	0,985	0,611	0,898	0,524	0,087	0,186	0,112	0,0840	0,156	0,0527
29	18-59-12	4000		0,157	0,171	0,233	0,987	0,589	0,895	0,497	0,0915	0,169	0,145	0,1082	0,164	0,0450
30	18-71-12	5000		0,165	0,178	0,247	1,071	0,636	0,978	0,543	0,0927	0,183	0,132	0,0990	0,172	0,0493
31	18-91-12	6300		0,151	0,163	0,232	1,034	0,611	0,952	0,529	0,0823	0,177	0,128	0,0960	0,157	0,0481
32	18-111-12	8000		0,165	0,178	0,256	1,167	0,687	1,079	0,599	0,0877	0,200	0,143	0,1072	0,171	0,0544
33	17-41-16	1250	375	0,148	0,149	0,229	0,754	0,501	0,653	0,400	0,101	0,159	0,077	0,0578	0,449	0,0562
34	17-49-16	1600		0,171	0,173	0,270	0,907	0,600	0,792	0,485	0,116	0,192	0,088	0,0660	0,172	0,0684
35	17-59-16	2000		0,187	0,189	0,300	1,027	0,678	0,902	0,552	0,125	0,217	0,098	0,0735	0,188	0,0780
36	18-49-16	2500		0,196	0,219	0,266	1,230	0,720	0,108	0,600	0,121	0,167	0,152	0,1140	0,207	0,0509
37	18-61-16	3200		0,167	0,186	0,229	1,087	0,634	0,986	0,533	0,100	0,147	0,134	0,1060	0,176	0,0452
38	18-74-16	4000		0,146	0,163	0,203	0,984	0,572	0,897	0,485	0,0871	0,133	0,121	0,0908	0,154	0,0414
39	18-31-20	1250	300	0,163	0,167	0,232	0,870	0,539	0,753	0,422	0,117	0,136	0,075	0,0563	0,165	0,0540
40	18-39-20	1600		0,199	0,204	0,291	1,120	0,691	0,980	0,549	0,142	0,175	0,095	0,0713	0,202	0,0713
41	18-49-20	2000		0,178	0,182	0,265	1,047	0,642	0,921	0,516	0,126	0,164	0,084	0,0630	0,180	0,0675
42	18-61-20	2500		0,194	0,198	0,293	1,181	0,721	1,045	0,685	0,136	0,185	0,095	0,0713	0,196	0,0764
43	18-74-20	3200		0,164	0,167	0,249	1,020	0,621	0,906	0,507	0,114	0,159	0,079	0,0593	0,165	0,0664
44	18-39-21	1250	250	0,205	0,219	0,278	1,136	0,740	0,995	0,599	0,141	0,160	0,120	0,0900	0,212	0,0916
45	18-49-24	1600		0,201	0,215	0,277	1,150	0,747	1,012	0,610	0,137	0,162	0,118	0,0885	0,208	0,0937
46	18-61-24	2000		0,171	0,183	0,236	0,996	0,645	0,880	0,530	0,115	0,140	0,102	0,0765	0,177	0,0816
47	19-46-24	2500		0,176	0,198	0,236	0,975	0,598	0,869	0,492	0,106	0,152	0,149	0,1180	0,187	0,0558
48	19-54-24	3200		0,163	0,183	0,220	0,928	0,567	0,831	0,471	0,0966	0,145	0,145	0,1090	0,173	0,0536

 

T_d0 – постоянная времени обмотки возбуждения, при разомкнутой обмотке статора, эл. сек.;

 – постоянная времени обмотки возбуждения, при замкнутой накоротко обмотке статора, эл. сек.;

 – постоянная времени демпферной обмотки по оси «d» при разомкнутой обмотке возбуждения и замкнутой накоротко обмотке статора, эл. сек.;

 – постоянная времени демпферной обмотки по оси «q» при разомкнутой обмотке возбуждения и замкнутой накоротко обмотке статора, эл. сек.;

Т_а – постоянная времени апериодической составляющей переходного тока в обмотке статора, эл. сек.;

 – сверхпереходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е.;

 – сверхпереходное индуктивное сопротивление по поперечной оси, о.е.;

 – переходное индуктивное сопротивление по продольной оси, о.е.;

 – сопротивление рассеяния статора;

 – сопротивление рассеяния обмотки возбуждения;

 – сопротивление рассеяния демпферной обмотки по оси «d»;

 – сопротивление рассеяния демпферной обмотки по оси «q»;

Х₂ – индуктивное сопротивление обратного следования фаз;

Х₀ – индуктивное сопротивление нулевой последовательности фаз.