Статьи и вопросы по тегу "MATLAB"

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

В предыдущей публикации мы рассматривали опции общего назначения, но не все. В стороне остались 2 опции (Events и OutputFcn). В этой публикации мы детально рассмотрим их синтаксис и особенности, посмотрим примеры и поразмышляем относительно их возможностей использования.

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

Мы заметили, что вы часто ищете примеры MATLAB, потому что хотите познакомиться с особенностями языка или найти готовое решения своей проблемы.

Чтобы помочь вам быстрее находить красивые и понятные примеры, мы подготовили специальное хранилище примеров кода MATLAB, доступное всем желающим. Доступно оно по ссылке:

Примеры MATLAB (MATLAB-Examples)

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

В данной публикации речь пойдет об опциях. Мы рассмотрим их синтаксис, рассмотрим опции уточнения, опции точности, научимся контролировать шаг и, что самое главное для вычислительно емких задач, поразмышляем относительно их обдуманного использования.

Этой весной в одном из самых престижных научных издательств Springer Nature Switzerland вышел сборник Advances In Signal Processing.
Четвертую главу сборника открывает совместная работа инженеров ЦИТМ Экспонента и сотрудников кафедры Инфокоммуникаций и Радиофизики ЯрГУ.

Цель курса – формирование системы знаний об основах практической биомедицинской инженерии, включая разработку человеко-роботизированных интерфейсов и систем, одним из которых является бионическое протезирование. В ходе освоения курса участники получат практическую базу для проектирования электронных систем для сбора электрофизиологического сигнала, подключения и программирования микроконтроллера, организации передачи данных между контроллером и ПК, обработки полученного сигнала и управления простым роботом с полученным сигналом в режиме реального времени.

Курс уникален тем, что объединяет инженерные дисциплины в одну практически ориентированную тему. К концу курса участники смогут сразу применять свои знания на практике.

Язык курса – английский.

В публикации представлено краткое описание доклада Булата Хусаинова, инженера по внедрению, The MathWorks, Inc, а также видео-презентация работы.

В докладе описывается использование преподавателями британских университетов средств моделирования для преподавания различных дисциплин, как инженерных, так и научных.

В данной публикации представлено краткое описание доклада В.Л.Литвинова, а также видео-перзентация работы. 

В работе исследуются поперечные колебания каната, движущегося в продольном направлении. Модель учитывает натяжение каната, изгибную жесткость и сопротивление внешней среды.   Объект исследования относится к широкому кругу колеблющихся одномерных объектов с движущимися границами и нагрузками. Такие объекты широко распространены в технике. Это канаты грузоподъёмных установок, гибкие звенья передач, балки, лентопротяжные механизмы, конвейеры и т.д.

Наличие движущихся границ делает неприменимыми к решению таких краевых задач классические  методы математической физики, поэтому они в настоящее время изучены недостаточно.

В данной публикации представлено краткое описание доклада Раскатова В. Д. и Рубцова В.И., а также запись презентации доклада. 

В рамках указанной темы доклада, решена задача управления группой специальных роботов для применения в условиях повышенной опасности (например, для тушения пожаров, поиска опасных веществ или ликвидации последствий аварий).  

В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.

В шпаргалке:

• Операции над матрицами и векторами
• Определение и изменение переменных 
• Базовая арифметика и функции
• Создание матриц и векторов
• Доступ к элементам матриц и векторов
• Создание матриц и векторов
• Функции
• Указатели функций
• Логические операции
• Условные выражения
• Построение графиков
• Циклы for/while

(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)

Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.