Кто может построить модель электродвигателя из стандартной библиотеки Simscape Electrical

Добрый день!

Есть люди, которые смогут построить модель электродвигателя из библиотеки Simscape Electrical? Не за бесплатно, или хотя бы подсказать из каких уравнений можно ее построить