• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

  • Все 33
  • Вопросы 9
  • Статьи 24
Системы управления - совокупность как систем автоматического управления (САУ), так и высокоуровневых систем, отвечающих за обработку ошибок или взаимодействие различных технических систем. Практический курс по разработке и настройке систем автоматического управления.
  • Публикация
  • 12.04.2021
akbulatov-maks@rambler.ru
akbulatov-maks@rambler.ru 0.00
н/д
Текст представлен в расчетно-пояснительной записке, которая прикрепленна в файлах

В работе исследуется наведение летательного аппарата на цель по методу пропорционального сближения и влияние параметров системы наведения летательного аппарата на траекторию его движения. Моделирование системы выполнено с помощью программы Matlab Simulink.

12.04.2021
  • вопрос
  • 04.04.2021
FighterPilot
FighterPilot 0.00
н/д
Добрый день!В лабораторной работе возникла проблема - матлаб рисует пустые графики. В работе проводится исследование статических режимов динамической системы. Часть кода далее (остальное - построение...
Добрый день!В лабораторной работе возникла проблема - матлаб рисует пустые графики. В работе проводится исследование статических режимов динамической системы. Часть кода далее (остальное - построение...
3 Ответа
04.04.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 04.04.2021
ivan_ukhov
ivan_ukhov +21.06
н/д
Тяговая аккумуляторная батарея является одним из наиболее важных и дорогостоящих компонентов транспортного средства с тяговым электрическим приводом. Поэтому возникает необходимость контролировать работу батареи, поддерживать оптимальные условия функционирован...

Алгоритм I2t защиты как перспективный способ лимитирования разрядного тока, позволяет производить динамическое ограничение силы тока в зависимости от текущего значения величины переменной SI2t, характеризующей накопление в батарее избыточной теплоты.

04.04.2021
  • Публикация
  • 23.03.2021
Geopgiy
Geopgiy +4.16
н/д
1. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ HPM-10KW ПО ПАСПОРТНЫМ ДАННЫМ  Исследуемый двигатель: HPM-10KW. Применяется в электромобилях. Рисунок 1 - Внешний вид двигателя HPM-10KW и его упрощенное внутреннее устройство Таблица 1 - Паспортные данные HPM-10KW Рассчитаем частоту...

Эта работа является курсовой по предмету "Автоматическое управление электроприводами автомномных объектов". Первый раз пробую публиковать работу на данном сайте, форматирование может быть слегка неприятным для восприятия. 

ВВЕДЕНИЕ

Применение синхронных двигателей с постоянными магнитами в современном электроприводе является инновацией, которая призвана повысить эксплутационные показатели, в том числе энергоэффективность, автоматизированного электропривода. СДПМ обладают рядом преимуществ, таких как: отсутствие обмотки возбуждения на роторе, что обеспечивает уменьшение электрических потерь, повышение КПД и улучшение условий охлаждения двигателя, высокое отношение максимального допустимого момента к моменту инерции двигателя, что предпочтительно для применения в быстродействующем электроприводе, лучшие массогабаритные показатели.

СДПМ применяются в регулируемых электроприводах в системах автоматического регулирования координат промышленных установок и технологических комплексов, робототехнике, регулируемых приводах электротранспорта. С ростом количества синхронных электроприводов возрастает актуальность математического моделирования подобных систем, совершенствования имеющихся и разработки новых систем управления электроприводами за счет улучшения статических и динамических свойств систем при сокращении затрат времени и ресурсов.

 

23.03.2021
  • Публикация
  • 03.03.2021
SPravosud
SPravosud 0.00
н/д
 Текстовые и исполнительные файлы MATLAB SIMULINK и GUI прилагаются.

 Объектом разработки является комплекс лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками».

 Цель работы – создание комплекса лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками».

 В процессе работы проводились математическое моделирование ядерного реактора как объекта управления, систем автоматического управления ядерным реактором, изучение документации по эргономике интерфейсов и анализ предложенных лабораторных работ.

 В процессе работы создавались интерфейсы для лабораторных работ с помощью MATLAB GUI, осуществлялась связь интерфейса с математической моделью, программировались элементы управления интерфейса и непосредственно модель динамики ядерного реактора с помощью MATLAB S-function lv.2

 В результате работы создан комплекс, состоящий из двух лабораторных работ по курсу «Управление ядерными энергетическими установками» с помощью графического интерфейса пользователя в MATLAB.

 

03.03.2021
  • Публикация
  • 03.03.2021
Sined Voham
Sined Voham 0.00
н/д
Развитие цифровых технологий обусловило актуальность вопросов защищенности информации в существующих и разрабатываемых системах передачи информации по радиоканалам. Эти вопросы тесно связаны с устойчивостью функционирования радиотехнических систем (РТС), так к...

Предложен метод и модель системы управления параметрами системы передачи информации с целью повышения устойчивости многоканальных пространственно-распределенных радиотехнических систем. Метод позволяет адаптировать параметры пространственно-временного помехоустойчивого кода к изменяющимся параметрам многолучевой антенной решетки и мощности передатчика относительно нескольких радиоканалов. Идея метода основана на решении задачи многокритериальной оптимизации множества разнородных параметров системы передачи информации на основе аппарата теории нечетких множеств. Получены основные аналитические выражения нечеткой оптимизации отдельных параметров и построения пространственно-временного кода. Все вычисления и построения графиков осуществлялись в MATLAB. Приведен вариант реализации системы управления параметрами в Simulink.

03.03.2021
  • Публикация
  • 27.02.2021
Olga.Kireeva
Olga.Kireeva 0.00
н/д
Киреева Ольга Владимировна, студентка, специальность "Атомные станции: проектирование, эксплуатация и инжиниринг".

Многие процессы требуют баланса между входными и выходными параметрами, и немало важную роль играют внешние воздействия на систему. Но добиться данного баланса силами человека почти невозможно, поэтому люди стали применять различные системы автоматического управления.

Стоит отметить, что практически все автоматические системы регулирования являются нелинейными.

Отличительной особенностью некоторых характеристик звеньев систем автоматического регулирования является возможность линеаризации их, то есть замены на некоторых участках в небольшом диапазоне прямыми, несущественно отличающимися от этих характеристик. Линеаризация характеристик иногда может быть проведена не для всех режимов работы систем автоматического регулирования, а для каких-то, представляющих основной интерес.

В этом случае нелинейные участки характеристик около выбранного положения равновесия заменяются линейными (например, касательными с угловыми коэффициентами, отличными от нуля и бесконечности).

Широко используется метод гармонической линеаризации для приближенного определения периодических решений и устойчивости нелинейных систем любого порядка. Данный метод очень прост и универсален в применении к различным нелинейностям.

Для экспериментального обнаружения нелинейностей необходимо снять статистические характеристики двух видов. Первый вид заключается в построении статистических характеристик в замкнутом состоянии системы, а второй – устройства в разомкнутых состояниях. Первый вид позволяет выявить зону нечувствительности и зону насыщения устройства по выходной координате, а второй вид обычно представляет зависимость скорости изменения выходной координаты от изменения входной координаты.

27.02.2021
  • Публикация
  • 25.02.2021
Sancho
Sancho +61.79
н/д
Курсы в свободном доступе:   Reinforcement Learning Onramp В курсе: • Что такое обучение с подкреплением• Компоненты модели обучения с подкреплением• Определение интерфейса среды• Определение испытуемой системы (агента)• Обучение...

Представляем вашему вниманию пять новы онлайн-курсов по MATLAB (МAOTS).

Четыре курса открыты для всех в свободном доступе, по прохождении которых вам будет выдан сертификат.

25.02.2021
  • Публикация
  • 23.02.2021
Borland
Borland +2.19
н/д
Основная задача данной статьи - это введение в принцип работы программы моделирования полета беспилотного летательного аппарата и подробное рассмотрение её основных функций. Все исходные файлы можно скачать по ссылке в описании последнего видео. Сразу хочется...

Данная статья посвящёна примеру решения задачи реализации математической модели полета автономного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). С математической точки зрения такая модель представляет собой многомерную нелинейную систему дифференциальных уравнений, требующих программного решения, а как физическая система, летательный аппарат должен функционировать в турбулентной воздушной среде и включать в себя органы управления приводами рулей высоты, крена и направления, а также силовую установку. В составе БПЛА должны находиться система глобального спутникового навигационного позиционирования и алгоритмы автоматического управления. Разработанная программа успешно решает данные задачи.

23.02.2021
  • Публикация
  • 08.02.2021
yrazen
yrazen 0.00
н/д
  Введение Воздушное манипулирование - это современное направление робототехники с множеством потенциальных промышленных применений [1]. Простой воздушный манипулятор представляет собой беспилотное летательный аппарат (БПЛА/дрон) вертикального взлета и по...

В рамках данной работы представлен процесс разработки системы управления для демпфирования колебаний роботизированного подвесного воздушного манипулятора, оснащенного восемью воздушными винтами. Рассматриваемый робот смоделирован как двойной маятник, способный генерировать всенаправленную пару силы и момента (omnidirectional wrench), приложенных к концу второго звена маятника. Основная сложность данной задачи заключается в том, что на борту платформы имеется только инерциальная навигационная система, которая не предоставляет полной информации о конфигурации робота в реальном времени. Чтобы преодолеть эту трудность, мы разработали регулятор, основанный на упрощенной модели робота. Предлагаемый контроллер очень эффективен и надежен, даже при наличии неопределенностей в модели. Кроме того, для настройки оптимальных значений для коэффициентов усиления регулятора, мы сформулировали задачу в виде линейно-квадратичной проблемы регулирования с обратной связью по выходу. Это дает возможность быстро гасить колебания с минимальным потреблением энергии системы. Предлагаемый подход был протестирован в симуляционной среде MATLAB Simulink и в серии экспериментов.

08.02.2021
  • вопрос
  • 06.12.2020
Killercrok
Killercrok -0.25
н/д
Задана структурная схема системы 1. Определить передаточные функции системы в аналитическом виде2. Найти значения ПФ при s=03. Найти значения ПФ при s→∞
Задана структурная схема системы 1. Определить передаточные функции системы в аналитическом виде2. Найти значения ПФ при s=03. Найти значения ПФ при s→∞
1 Ответ
06.12.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.11.2020
Редактор-сообщества-Экспонента
Редактор-сообщества-Экспонента +230.08
н/д
АННОТАЦИЯ Цель работы – разработка “интеллектуальных” систем термостабилизации шпиндельного узла металлорежущего станка с искусственным интеллектом в среде MATLAB. В работе анализируются существующие системы термостабилизации опор шпиндельных...

Магистерская диссертация студента группы НМТМ-262503 Гараева Е.С. (Институт новых материалов и технологий, Кафедра Металлорежущих станков и инструментов).

Научный руководитель: Либерман Я.Л. доцент, кандидат технических наук.

02.11.2020
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ Дизайн управления играет важную роль в технике управления и его применении в различных областях промышленности. В общем, это один из наиболее обсуждаемых вопросов во всем мире на технических конференциях, касающихся автоматизации, технической кибер...

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

29.10.2020
  • Публикация
  • 26.10.2020
Редактор-сообщества-Экспонента
Редактор-сообщества-Экспонента +230.08
н/д
Оглавление Введение Глава 1. Основы работы с MATLAB 1.1. Интерактивная работа в командном окне пакета MATLAB Command Window 1.2. Описание команды help MATLAB Глава 2. Числа. Векторы и матрицы 2.1. Форматы чисел 2.2. Определение переменных как скаляров, ве...

Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.

26.10.2020
  • Публикация
  • 18.10.2020
Onostasiia
Onostasiia 0.00
н/д
В понедельник, 5 ноября 2018 года, солнечный зонд Parker Solar Probe (PSP, солнечный зонд Паркер – прим. пер.) достиг своего первого перигелия (ближайшая к Солнцу точка орбиты – прим. пер.), пройдя ближе к поверхности Солнца, чем любой космический...

Перевод статьи о трудностях, с которыми столкнулись при разработке солнечного спутника Паркер, бесчисленном множестве симуляций и успешном запуске.

18.10.2020
  • вопрос
  • 25.09.2020
Павел
Павел 0.00
н/д
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
8 Ответов
25.09.2020
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 27.08.2020
dinar333
dinar333 0.00
н/д
Добрый день! хотел узнать как из собственной функции которую я напишу сделать блок в симулинке? И еще, может быть у кого-то есть уже готовая модель РОУ- Редукционная-охладительная -установка?
Добрый день! хотел узнать как из собственной функции которую я напишу сделать блок в симулинке? И еще, может быть у кого-то есть уже готовая модель РОУ- Редукционная-охладительная -установка?
3 Ответа
27.08.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 19.07.2020
BadBishopGoodRook
BadBishopGoodRook 0.00
н/д
Добрый день, друзья! Собственно, сам вопрос в заголовке темы: хочется знать, что происходит при линеаризации системы при,например, настройке ПИД или определении границ устойчивости. Я вижу, что модель...
Добрый день, друзья! Собственно, сам вопрос в заголовке темы: хочется знать, что происходит при линеаризации системы при,например, настройке ПИД или определении границ устойчивости. Я вижу, что модель...
19.07.2020
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 04.06.2020
Serdj
Serdj 0.00
н/д
Помогите разобраться. В общем представлена схема ПЧ на базе активного выпрямителя напряжения (АВН) и трёхуровневого инвертора.Я не могу понять как в системе управления АВН осуществить сдвиг фаз п...
Помогите разобраться. В общем представлена схема ПЧ на базе активного выпрямителя напряжения (АВН) и трёхуровневого инвертора.Я не могу понять как в системе управления АВН осуществить сдвиг фаз п...
4 Ответа
04.06.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 29.01.2020
Artem
Artem +11.00
н/д
Во вложении вы найдете файлы и ссылки на примеры к документации, которые использовались в вебинаре. В ближайшее времы мы начнем цикл роликов по обучению с подкреплением, чтобы более плотно раскрыть эту тематику.   Видео вебинара:

Обучение с подкреплением - технология, которая становится все более популярной в последнее время. Это связано с переходом алгоритмов обучения с подкреплением на нейросетевые подходы. В вебинаре "Введение в обучение с подкреплением с MATLAB" мы рассмотрели базовые принципы этого перехода.

 

29.01.2020
  • Публикация
  • 05.12.2019
Михаил Лобачев
Михаил Лобачев 0.00
н/д
Схемы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ, phase-locked loops, PLL) являются нелинейными системами управления и широко применяются в системах беспроводной связи, компьютерных архитектурах, системах навигации (GPS, ГЛОНАСС), приёмниках радио и телевещания. Впе...

В приложенной работе проведено моделирование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) третьего порядка в MATLAB и MATLAB Simulink. Анализ рассматриваемой системы с помощью критерия Рауса-Гурвица и прямого метода Ляпунова был проведён в рекомендованной к публикации в журнале Доклады Академии наук статье "О проблеме Гарднера для систем управления фазовой автоподстройкой частоты". Проведённое моделирование подтверждает полученные теоретические результаты.

05.12.2019
  • Отвеченный вопрос
  • 23.11.2019
Павел
Павел 0.00
н/д
Суть в том что необходимо снять АЧХ системы(рис.1), смоделированной в Simulink с помощью Linear Analysis Tool. Однако АЧХ сильно отличается от теоритической. В результате поиска проблемы было ус...
Суть в том что необходимо снять АЧХ системы(рис.1), смоделированной в Simulink с помощью Linear Analysis Tool. Однако АЧХ сильно отличается от теоритической. В результате поиска проблемы было ус...
3 Ответа
23.11.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 23.11.2019
skiff
skiff 0.00
н/д
  Задание Разработать и смоделировать в ППП MatLab адаптивную систему автоматического управления нестационарным объектом. Объект управления В качестве объекта управления был выбран объект 2-го порядка со следующей передаточной функцией: Изначальная модел...

В работе предложен способ адаптации параметров ПИД-регулятора адаптивной системы автоматического управления объектом 2-го порядка с одним нестационарным параметром.

23.11.2019
  • Отвеченный вопрос
  • 20.11.2019
sem
sem 0.00
н/д
Здравствуйте, помогите пожалуйста определить устойчивость системы, и ее запасы по амплитуде и фазе, характеристики точности, скорости и перерегулирования в Matlab. Я написал код для САУ и построил ее...
Здравствуйте, помогите пожалуйста определить устойчивость системы, и ее запасы по амплитуде и фазе, характеристики точности, скорости и перерегулирования в Matlab. Я написал код для САУ и построил ее...
2 Ответа
20.11.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 16.10.2019
Алиса
Алиса +1.01
н/д
Текст с рисунками изложен в прилагаемом файле (т. к. при копировании в редактор, рисунки не отображаються).

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ. Три работы по разделу «Линейные непрерывные системы», четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы».

Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat. В ходе лабораторных работ студенты знакомятся со стендом, компьютером реального времени, математическим описанием шара на плате и платы без шара. Разрабатывают математическую модель электромагнитного привода платы. Производят модальный синтез непрерывной системы управления платой, которую после отладки на модели проверяют на стенде. Производят синтез цифровой двухчастотной системы управления шаром на плате, которую после отладки на модели проверяют на стенде

Лабораторный практикум предназначен для бакалавров, выполняющих практические и лабораторные работы по курсу “Теория автоматического регулирвоания”, и обучающихся по направлению 17.03.04 «Управление в технических системах». Разработано в департаменте информационных технологий и автоматики, институт радиоэлектроники и информационных технологий, Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина

16.10.2019