• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

  • Все 19
  • Вопросы 7
  • Статьи 12
Системы управления - совокупность как систем автоматического управления (САУ), так и высокоуровневых систем, отвечающих за обработку ошибок или взаимодействие различных технических систем. Практический курс по разработке и настройке систем автоматического управления.
  • Публикация
  • 26.10.2020
Редактор-сообщества-Экспонента
Редактор-сообщества-Экспонента +230.08
н/д
Оглавление Введение Глава 1. Основы работы с MATLAB 1.1. Интерактивная работа в командном окне пакета MATLAB Command Window 1.2. Описание команды help MATLAB Глава 2. Числа. Векторы и матрицы 2.1. Форматы чисел 2.2. Определение переменных как скаляров, ве...

Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.

26.10.2020
  • Публикация
  • 18.10.2020
Onostasiia
Onostasiia 0.00
н/д
В понедельник, 5 ноября 2018 года, солнечный зонд Parker Solar Probe (PSP, солнечный зонд Паркер – прим. пер.) достиг своего первого перигелия (ближайшая к Солнцу точка орбиты – прим. пер.), пройдя ближе к поверхности Солнца, чем любой космический...

Перевод статьи о трудностях, с которыми столкнулись при разработке солнечного спутника Паркер, бесчисленном множестве симуляций и успешном запуске.

18.10.2020
  • вопрос
  • 25.09.2020
Павел
Павел 0.00
н/д
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
8 Ответов
25.09.2020
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 27.08.2020
dinar333
dinar333 0.00
н/д
Добрый день! хотел узнать как из собственной функции которую я напишу сделать блок в симулинке? И еще, может быть у кого-то есть уже готовая модель РОУ- Редукционная-охладительная -установка?
Добрый день! хотел узнать как из собственной функции которую я напишу сделать блок в симулинке? И еще, может быть у кого-то есть уже готовая модель РОУ- Редукционная-охладительная -установка?
3 Ответа
27.08.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 19.07.2020
BadBishopGoodRook
BadBishopGoodRook 0.00
н/д
Добрый день, друзья! Собственно, сам вопрос в заголовке темы: хочется знать, что происходит при линеаризации системы при,например, настройке ПИД или определении границ устойчивости. Я вижу, что модель...
Добрый день, друзья! Собственно, сам вопрос в заголовке темы: хочется знать, что происходит при линеаризации системы при,например, настройке ПИД или определении границ устойчивости. Я вижу, что модель...
19.07.2020
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 04.06.2020
Serdj
Serdj 0.00
н/д
Помогите разобраться. В общем представлена схема ПЧ на базе активного выпрямителя напряжения (АВН) и трёхуровневого инвертора.Я не могу понять как в системе управления АВН осуществить сдвиг фаз п...
Помогите разобраться. В общем представлена схема ПЧ на базе активного выпрямителя напряжения (АВН) и трёхуровневого инвертора.Я не могу понять как в системе управления АВН осуществить сдвиг фаз п...
4 Ответа
04.06.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 29.01.2020
Artem
Artem +44.18
н/д
Во вложении вы найдете файлы и ссылки на примеры к документации, которые использовались в вебинаре. В ближайшее времы мы начнем цикл роликов по обучению с подкреплением, чтобы более плотно раскрыть эту тематику.   Видео вебинара:

Обучение с подкреплением - технология, которая становится все более популярной в последнее время. Это связано с переходом алгоритмов обучения с подкреплением на нейросетевые подходы. В вебинаре "Введение в обучение с подкреплением с MATLAB" мы рассмотрели базовые принципы этого перехода.

 

29.01.2020
  • Публикация
  • 05.12.2019
Михаил Лобачев
Михаил Лобачев 0.00
н/д
Схемы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ, phase-locked loops, PLL) являются нелинейными системами управления и широко применяются в системах беспроводной связи, компьютерных архитектурах, системах навигации (GPS, ГЛОНАСС), приёмниках радио и телевещания. Впе...

В приложенной работе проведено моделирование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) третьего порядка в MATLAB и MATLAB Simulink. Анализ рассматриваемой системы с помощью критерия Рауса-Гурвица и прямого метода Ляпунова был проведён в рекомендованной к публикации в журнале Доклады Академии наук статье "О проблеме Гарднера для систем управления фазовой автоподстройкой частоты". Проведённое моделирование подтверждает полученные теоретические результаты.

05.12.2019
  • Отвеченный вопрос
  • 23.11.2019
Павел
Павел 0.00
н/д
Суть в том что необходимо снять АЧХ системы(рис.1), смоделированной в Simulink с помощью Linear Analysis Tool. Однако АЧХ сильно отличается от теоритической. В результате поиска проблемы было ус...
Суть в том что необходимо снять АЧХ системы(рис.1), смоделированной в Simulink с помощью Linear Analysis Tool. Однако АЧХ сильно отличается от теоритической. В результате поиска проблемы было ус...
3 Ответа
23.11.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 23.11.2019
skiff
skiff 0.00
н/д
  Задание Разработать и смоделировать в ППП MatLab адаптивную систему автоматического управления нестационарным объектом. Объект управления В качестве объекта управления был выбран объект 2-го порядка со следующей передаточной функцией: Изначальная модел...

В работе предложен способ адаптации параметров ПИД-регулятора адаптивной системы автоматического управления объектом 2-го порядка с одним нестационарным параметром.

23.11.2019
  • Отвеченный вопрос
  • 20.11.2019
sem
sem 0.00
н/д
Здравствуйте, помогите пожалуйста определить устойчивость системы, и ее запасы по амплитуде и фазе, характеристики точности, скорости и перерегулирования в Matlab. Я написал код для САУ и построил ее...
Здравствуйте, помогите пожалуйста определить устойчивость системы, и ее запасы по амплитуде и фазе, характеристики точности, скорости и перерегулирования в Matlab. Я написал код для САУ и построил ее...
2 Ответа
20.11.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 16.10.2019
Алиса
Алиса +1.01
н/д
Текст с рисунками изложен в прилагаемом файле (т. к. при копировании в редактор, рисунки не отображаються).

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ. Три работы по разделу «Линейные непрерывные системы», четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы».

Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat. В ходе лабораторных работ студенты знакомятся со стендом, компьютером реального времени, математическим описанием шара на плате и платы без шара. Разрабатывают математическую модель электромагнитного привода платы. Производят модальный синтез непрерывной системы управления платой, которую после отладки на модели проверяют на стенде. Производят синтез цифровой двухчастотной системы управления шаром на плате, которую после отладки на модели проверяют на стенде

Лабораторный практикум предназначен для бакалавров, выполняющих практические и лабораторные работы по курсу “Теория автоматического регулирвоания”, и обучающихся по направлению 17.03.04 «Управление в технических системах». Разработано в департаменте информационных технологий и автоматики, институт радиоэлектроники и информационных технологий, Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина

16.10.2019
  • Отвеченный вопрос
  • 11.10.2019
iliyars
iliyars 0.00
н/д
Имеется колебательное звено с передаточной функцией  W(s) = k/(T2s2+2psi*T*s+1). Необходимо промоделировать выходной сигнал системы при кратковременном воздействии меандра с периодом 5с.
Имеется колебательное звено с передаточной функцией  W(s) = k/(T2s2+2psi*T*s+1). Необходимо промоделировать выходной сигнал системы при кратковременном воздействии меандра с периодом 5с.
3 Ответа
11.10.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 06.10.2019
Леонид
Леонид +1.36
н/д
Статья посвящена применению Matlab-Simulink для автоматизированной настройки параметров типовых законов управления применительно к многомерным и многосвязным объектам с различной динамикой (включая различное запаздывание) по разным каналам передачи управляющих...

Статья посвящена применению Matlab-Simulink для автоматизированной настройки параметров типовых законов управления применительно к многомерным и многосвязным объектам с различной динамикой (включая различное запаздывание) по разным каналам передачи управляющих воздействий.

06.10.2019
  • Публикация
  • 31.08.2019
Олег Марьясин
Олег Марьясин +4.12
н/д
Полная версия пособия "Компьютерная поддержка задач автоматического управления" находится в прилагаемом файле.

Здравствуйте!  По просьбе создателей сайта выкладываю пособие, получившее в 2013 г. диплом сайта Экспонента. Пособие не потеряло актуальность, по крайней мере, в отношении пакета MATLAB. Большинство примеров, представленных в пособии будут работать и в новых версиях MATLAB.

Пособие может быть полезно как студентам профильных специальностей, так и специалистам в области разработки автоматических систем управления.

Представляю также мои новые методические разработки в этой области:

Марьясин О.Ю. Практикум по оптимизации и оптимальному управлению. – Ярославль: Издат. дом ЯГТУ, 2016 – 196 с.

Марьясин О.Ю. Компьютерное моделирование в задачах автоматического управления. – Ярославль: Издат. дом ЯГТУ, 2019. – 308 с.

Оглавления пособий прикладываются.

31.08.2019
  • Публикация
  • 16.07.2019
Larian
Larian +1.05
н/д
t=0:10^-4:0.025; w=2*pi*50; Fs=w*t; % вычисление фазового сектора вектора потокосцепления A=atan(Fs) N1(A>(-pi/6) & A<(pi/6))=1 N2(A>(pi/6) & A<(pi/2))=1 N3(A>(pi/2) & A<(5*pi/6))=1 N4(A>(5*pi/6) | A<(-5*pi/6))=1; N5(A>...

Здравствуйте.
Пытаюсь написать алгоритм вычисления матричного регулятора в зависимости от состояния релейных регуляторов момента и потокосцепления, а также сектора фазовой плоскости, в котором находится вектор потокосцепления. Ниже приведены структурные схемы определителя фазового сектора, идентификатора состояния релейных регуляторов и матричного регулятора. Результатом приведенного когда служит ошибка :

Error using  & 

Matrix dimensions must agree.

 

Error in BR2 (line 32)

 

n11(M1==1 & N1==1)=1, n12(M2==1 & N1==1)=1, n13(M3==1 & N1==1)=1.

Подскажите, в чем ошибка?

16.07.2019
  • Публикация
  • 03.05.2019
MaximSidorov
MaximSidorov +118.29
н/д
От частного к общему сначала. Представим, что вам нужно наполнить ванну водой. Но такой, чтобы вам не было невыносимо холодно и обжигающе горячо. Предположим, что у вас шаровый смеситель, и вы просто поднимаете качалку вверх до упора, включая максимальный напо...

Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.

03.05.2019
  • Публикация
  • 30.04.2019
Sancho
Sancho +105.07
н/д
Схема цепочки для снятия напряжения с конденсатора Будем подавать напряжение постоянного тока на RC цепочку. Измерение будем проводить при помощи аналогового входа USB-6009 Задаем параметры Берем значения из документации, обозначения на элементах, дополнител...

Contents

  • Схема цепочки для снятия напряжения с конденсатора
  • Задаем параметры
  • Переходный процесс по аналитической формуле
  • Снимаем экспериментальные данные
  • Схема измерения
  • Загружаем данные эксперимента и обрезаем их
  • Подготавливаем данные для System Identification и Parameter Estimation
  • Сравниваем аналитическое решение и экспериментальное
  • Системная идентификация
  • Убираем постоянную составляющую
  • Сравниваем аналитически полученные параметры и на основе идентификации
  • Оптимизация модели
  • Parameter Estimation
  • Выбираем параметры для оценки
  • Результат подгонки параметров
  • Что дальше?
  • Выводы
  • Похожий пример в справочном руководстве
  • Использованные материалы
30.04.2019
  • Публикация
  • 30.04.2019
Sancho
Sancho +105.07
н/д
  Contents Структуры данных для моделирования неопределенностей Пример двигателя постоянного тока с учетом параметрической неопределенности и немоделируемой динамики Электрические и механические уравнения Неопределенная модель двигателя постоянного тока...

В следующем примере рассмотрим, как использовать неопределенные объекты (uncertain objects) в Robust Control Toolbox ™ для моделирования неопределенных систем и автоматизировать расчет робастности системы, используя средства анализа надежности.

30.04.2019