Фильтрация
Тип
Сортировка
Статьи и вопросы по тегу "системы управления"
- Все 23
- Вопросы 8
- Статьи 15
- вопрос
- 06.12.2020

- Публикация
- 02.11.2020

Магистерская диссертация студента группы НМТМ-262503 Гараева Е.С. (Институт новых материалов и технологий, Кафедра Металлорежущих станков и инструментов).
Научный руководитель: Либерман Я.Л. доцент, кандидат технических наук.
- Публикация
- 29.10.2020


Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.
- Публикация
- 26.10.2020

Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.
Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.
- Публикация
- 18.10.2020

Перевод статьи о трудностях, с которыми столкнулись при разработке солнечного спутника Паркер, бесчисленном множестве симуляций и успешном запуске.
- вопрос
- 25.09.2020

- Отвеченный вопрос
- 27.08.2020

- вопрос
- 19.07.2020

- Отвеченный вопрос
- 04.06.2020

- Публикация
- 29.01.2020

Обучение с подкреплением - технология, которая становится все более популярной в последнее время. Это связано с переходом алгоритмов обучения с подкреплением на нейросетевые подходы. В вебинаре "Введение в обучение с подкреплением с MATLAB" мы рассмотрели базовые принципы этого перехода.
- Публикация
- 05.12.2019


В приложенной работе проведено моделирование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) третьего порядка в MATLAB и MATLAB Simulink. Анализ рассматриваемой системы с помощью критерия Рауса-Гурвица и прямого метода Ляпунова был проведён в рекомендованной к публикации в журнале Доклады Академии наук статье "О проблеме Гарднера для систем управления фазовой автоподстройкой частоты". Проведённое моделирование подтверждает полученные теоретические результаты.
- Отвеченный вопрос
- 23.11.2019

- Публикация
- 23.11.2019

В работе предложен способ адаптации параметров ПИД-регулятора адаптивной системы автоматического управления объектом 2-го порядка с одним нестационарным параметром.
- Отвеченный вопрос
- 20.11.2019

- Публикация
- 16.10.2019

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ. Три работы по разделу «Линейные непрерывные системы», четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы».
Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat. В ходе лабораторных работ студенты знакомятся со стендом, компьютером реального времени, математическим описанием шара на плате и платы без шара. Разрабатывают математическую модель электромагнитного привода платы. Производят модальный синтез непрерывной системы управления платой, которую после отладки на модели проверяют на стенде. Производят синтез цифровой двухчастотной системы управления шаром на плате, которую после отладки на модели проверяют на стенде
Лабораторный практикум предназначен для бакалавров, выполняющих практические и лабораторные работы по курсу “Теория автоматического регулирвоания”, и обучающихся по направлению 17.03.04 «Управление в технических системах». Разработано в департаменте информационных технологий и автоматики, институт радиоэлектроники и информационных технологий, Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина
- Отвеченный вопрос
- 11.10.2019

- Публикация
- 06.10.2019

Статья посвящена применению Matlab-Simulink для автоматизированной настройки параметров типовых законов управления применительно к многомерным и многосвязным объектам с различной динамикой (включая различное запаздывание) по разным каналам передачи управляющих воздействий.
- Публикация
- 31.08.2019

Здравствуйте! По просьбе создателей сайта выкладываю пособие, получившее в 2013 г. диплом сайта Экспонента. Пособие не потеряло актуальность, по крайней мере, в отношении пакета MATLAB. Большинство примеров, представленных в пособии будут работать и в новых версиях MATLAB.
Пособие может быть полезно как студентам профильных специальностей, так и специалистам в области разработки автоматических систем управления.
Представляю также мои новые методические разработки в этой области:
Марьясин О.Ю. Практикум по оптимизации и оптимальному управлению. – Ярославль: Издат. дом ЯГТУ, 2016 – 196 с.
Марьясин О.Ю. Компьютерное моделирование в задачах автоматического управления. – Ярославль: Издат. дом ЯГТУ, 2019. – 308 с.
Оглавления пособий прикладываются.
- Публикация
- 16.07.2019

Здравствуйте.
Пытаюсь написать алгоритм вычисления матричного регулятора в зависимости от состояния релейных регуляторов момента и потокосцепления, а также сектора фазовой плоскости, в котором находится вектор потокосцепления. Ниже приведены структурные схемы определителя фазового сектора, идентификатора состояния релейных регуляторов и матричного регулятора. Результатом приведенного когда служит ошибка :
Error using &
Matrix dimensions must agree.
Error in BR2 (line 32)
n11(M1==1 & N1==1)=1, n12(M2==1 & N1==1)=1, n13(M3==1 & N1==1)=1.
Подскажите, в чем ошибка?
- Публикация
- 03.05.2019

Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.
- Публикация
- 30.04.2019


Contents
- Схема цепочки для снятия напряжения с конденсатора
- Задаем параметры
- Переходный процесс по аналитической формуле
- Снимаем экспериментальные данные
- Схема измерения
- Загружаем данные эксперимента и обрезаем их
- Подготавливаем данные для System Identification и Parameter Estimation
- Сравниваем аналитическое решение и экспериментальное
- Системная идентификация
- Убираем постоянную составляющую
- Сравниваем аналитически полученные параметры и на основе идентификации
- Оптимизация модели
- Parameter Estimation
- Выбираем параметры для оценки
- Результат подгонки параметров
- Что дальше?
- Выводы
- Похожий пример в справочном руководстве
- Использованные материалы
- Публикация
- 30.04.2019


В следующем примере рассмотрим, как использовать неопределенные объекты (uncertain objects) в Robust Control Toolbox ™ для моделирования неопределенных систем и автоматизировать расчет робастности системы, используя средства анализа надежности.
- Публикация
- 01.12.2014

Автор - Веремей Е.И. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург.
Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что пстроение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.
Популярные публикации по тегу: системы управления
- Идентификация системы на основе измерений АЦП/ЦАП USB-6009
- Робастное управления сервоконтроллером для двигателя постоянного тока
- Адаптивная система автоматического управления нестационарным объектом
- Вебинар "Введение в обучение с подкреплением с MATLAB"
- Методические указания к лабораторным работам "Исследование и синтез системы управления стендом "Шар на плате""
- Пособие "Компьютерная поддержка задач автоматического управления"
- Автоматизированный расчет типовых регуляторов для многосвязных объектов управления
- Компьютерное моделирование систем фазовой автоподстройки частоты
- Как мою функцию добавить в библиотеку симулинк?
- Колебание системы после кратковременного воздействия
- Устойчивость или неустойчивость САУ. Если устойчива то определить характеристики точности, скорости, перерегулирования в Matlab
- Помогите разобраться. В общем есть модель ПЧ на базе активного выпрямителя и трёхуровневого инвертора.
- Как работает алгоритм линеаризации в Linearization Manager
- Некорректное отображение АЧХ инструментом Lineaar Analysis Tool
- Матричный регулятор
- Экспорт данных из блока осциллографа simulink (параметр log data to workspase) для цели построения фазовой траектории системы
- Учебное пособие "Линейные системы управления в пакете MATLAB"
- Настройка многоконтурной системы управления фиксированной структуры
- Нахождение в аналитическом виде ПФ САУ
- Конструкция ПИД-регулятора, основанная на методе глобальной оптимизации с дополнительными ограничениями
Активные авторы




