Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

Магистерская диссертация студента группы НМТМ-262503 Гараева Е.С. (Институт новых материалов и технологий, Кафедра Металлорежущих станков и инструментов).

Научный руководитель: Либерман Я.Л. доцент, кандидат технических наук.

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.

Перевод статьи о трудностях, с которыми столкнулись при разработке солнечного спутника Паркер, бесчисленном множестве симуляций и успешном запуске.

Обучение с подкреплением - технология, которая становится все более популярной в последнее время. Это связано с переходом алгоритмов обучения с подкреплением на нейросетевые подходы. В вебинаре "Введение в обучение с подкреплением с MATLAB" мы рассмотрели базовые принципы этого перехода.

В приложенной работе проведено моделирование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) третьего порядка в MATLAB и MATLAB Simulink. Анализ рассматриваемой системы с помощью критерия Рауса-Гурвица и прямого метода Ляпунова был проведён в рекомендованной к публикации в журнале Доклады Академии наук статье "О проблеме Гарднера для систем управления фазовой автоподстройкой частоты". Проведённое моделирование подтверждает полученные теоретические результаты.

В работе предложен способ адаптации параметров ПИД-регулятора адаптивной системы автоматического управления объектом 2-го порядка с одним нестационарным параметром.

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ. Три работы по разделу «Линейные непрерывные системы», четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы».

Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat. В ходе лабораторных работ студенты знакомятся со стендом, компьютером реального времени, математическим описанием шара на плате и платы без шара. Разрабатывают математическую модель электромагнитного привода платы. Производят модальный синтез непрерывной системы управления платой, которую после отладки на модели проверяют на стенде. Производят синтез цифровой двухчастотной системы управления шаром на плате, которую после отладки на модели проверяют на стенде

Лабораторный практикум предназначен для бакалавров, выполняющих практические и лабораторные работы по курсу “Теория автоматического регулирвоания”, и обучающихся по направлению 17.03.04 «Управление в технических системах». Разработано в департаменте информационных технологий и автоматики, институт радиоэлектроники и информационных технологий, Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина

Статья посвящена применению Matlab-Simulink для автоматизированной настройки параметров типовых законов управления применительно к многомерным и многосвязным объектам с различной динамикой (включая различное запаздывание) по разным каналам передачи управляющих воздействий.

Здравствуйте!  По просьбе создателей сайта выкладываю пособие, получившее в 2013 г. диплом сайта Экспонента. Пособие не потеряло актуальность, по крайней мере, в отношении пакета MATLAB. Большинство примеров, представленных в пособии будут работать и в новых версиях MATLAB.

Пособие может быть полезно как студентам профильных специальностей, так и специалистам в области разработки автоматических систем управления.

Представляю также мои новые методические разработки в этой области:

Марьясин О.Ю. Практикум по оптимизации и оптимальному управлению. – Ярославль: Издат. дом ЯГТУ, 2016 – 196 с.

Марьясин О.Ю. Компьютерное моделирование в задачах автоматического управления. – Ярославль: Издат. дом ЯГТУ, 2019. – 308 с.

Оглавления пособий прикладываются.

Здравствуйте.
Пытаюсь написать алгоритм вычисления матричного регулятора в зависимости от состояния релейных регуляторов момента и потокосцепления, а также сектора фазовой плоскости, в котором находится вектор потокосцепления. Ниже приведены структурные схемы определителя фазового сектора, идентификатора состояния релейных регуляторов и матричного регулятора. Результатом приведенного когда служит ошибка :

Error using  & 

Matrix dimensions must agree.

Error in BR2 (line 32)

n11(M1==1 & N1==1)=1, n12(M2==1 & N1==1)=1, n13(M3==1 & N1==1)=1.

Подскажите, в чем ошибка?

Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.

Contents

В следующем примере рассмотрим, как использовать неопределенные объекты (uncertain objects) в Robust Control Toolbox ™ для моделирования неопределенных систем и автоматизировать расчет робастности системы, используя средства анализа надежности.

Автор - Веремей Е.И. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург.

Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что пстроение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.