• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "эталонная модель"

Статьи и вопросы по тегу "эталонная модель"

  • Все 2
  • Вопросы 1
  • Статьи 1
  • вопрос
  • 02.03.2022
nikostud
nikostud +1.00
н/д
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
2 Ответа
02.03.2022
  • Публикация
  • 10.04.2021
Dmitr Shum
Dmitr Shum 0.00
н/д
Введение. В работах [1-8] описаны существующие способы устранения маятниковых колебаний груза мостового крана, а также парирования внешних неконтролируемых возмущений на кран и переносимый груз. Однако исследование предложенных методов проводилось на кранах с...

Настоящая работа посвящена сравнительному анализу известных способов управления маятниковыми колебаниями груза мостового крана. Проведен анализ по трём способам управления: алгоритм с ПИД-регулированием, алгоритм с нечёткой логикой управления, алгоритм адаптивного идентификационного управления, построенный по «упрощенным» условиям адаптируемости. В качестве объекта управления используется модель существующего макета мостового крана. В исследованиях рассматривается задача по перемещению крана на заданное расстояние и демпфирование колебаний, вызванных передвижением крана и воздействием внешних неконтролируемых возмущений. Устранение маятниковых колебаний происходит за счёт изменения направления и скорости передвижения тележки. Сравнительный анализ проводился при разных переносимых грузах и внешних воздействиях.

10.04.2021