Вопрос по задачам ТАУ
02.03.2022
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения...
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения не происходит
Комментарии
https://studme.org/291276/tehnika/sistemy_kompensatsiey_vozmuscheniy
Я просто делал по книге Гудвина "Проектирование систем управления", проблема в том, что через желаемый полином получил ПФ регулятора, но проблемы с компенсацией возмущения. Установившееся значение системы без регулятора и возмущения на значение 40, а с регулятором на 350 (но при этом выполняется компенсация). Если же подобрать полином, чтобы график с регулятором принимал такое же установившееся значения, то компенсация пропадает и система просто повторяет процесс с возмущением
Если возмущение не компенсируется, возможно, возникла проблема с конструкцией контроллера или процессом выбора полинома. Убедитесь, что полиномы выбраны таким образом, чтобы общий отклик системы (включая компенсацию помех) соответствовал желаемым критериям производительности.
boxing random