• Регистрация

Встраиваемые системы

  • Моя лента
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
  • Темы
    Настроить подписки по умолчанию можно профиле.
  • Сортировка
  • Тип
Встраиваемые системы - класс технических систем, представляющих совокупность программного и аппаратного обеспечения, использующихся повсеместно. Как правило, к таким системам предъявляются повышенные требования по надежности.
  • вопрос
  • 01.07.2020
MC
MC 0.00
н/д
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (мне предпочтительно-tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей гене...
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (мне предпочтительно-tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей гене...
1 Ответ
01.07.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 26.06.2020
Sancho
Sancho +74.75
н/д

В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.

В шпаргалке:

  • Операции над матрицами и векторами
  • Определение и изменение переменных 
  • Базовая арифметика и функции
  • Создание матриц и векторов
  • Доступ к элементам матриц и векторов
  • Создание матриц и векторов
  • Функции
  • Указатели функций
  • Логические операции
  • Условные выражения
  • Построение графиков
  • Циклы for/while

(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)

26.06.2020
  • Публикация
  • 19.06.2020
DmitryExp
DmitryExp +228.22
н/д
Немного встпуления:  В настоящее время, в мире, в области электроэнергетики широко применяется технология вставок постоянного тока HVDC. Сама идея не новая, например, соединение нашей единой энергосистемы и электросети Финляндии было осуществлено через вс...

Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.

19.06.2020
  • Публикация
  • 19.06.2020
Никита Севостьянов
Никита Севостьянов +17.71
н/д
В предыдущей статье мы уже описывали, что мы хотим получить от нашей автономной машинки, и мы смогли реализовать почти все алгоритмы, которые способны общаться между собой и запускаться на машинке в зависимости от пуступающих на нее комманд. И сегодня мы...

Здравствуйте!

Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодом Autonomous. Данный нод содержит в себе множество моделей и алгоритмов, которые способны общаться между собой и делает нашу машинку более автономной.
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем c независимыми нодами MCL и Path Following + Obstacle Avoidance

19.06.2020
  • вопрос
  • 19.06.2020
Геннадий Морозов
Геннадий Морозов 0.00
н/д
Я воспользовался примером MassSpringDamperApp. Запустил предложенный в примере скрипт и откомпилировал приложение. Когда запускаю приложение в среде Matlab, все работает. Но когда пытаюсь запустить ск...
Я воспользовался примером MassSpringDamperApp. Запустил предложенный в примере скрипт и откомпилировал приложение. Когда запускаю приложение в среде Matlab, все работает. Но когда пытаюсь запустить ск...
13 Ответов
19.06.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 19.06.2020
Lapshin
Lapshin +1.03
н/д
Уважаемые коллеги! При решении ряда инженерных и научных задач возникает необходимость в построении петли гистерезиса. Недавно вышла моя статья “An improved parametric model for hysteresis loop approximation”, в которой объясняется, как это можно с...

Аппроксимация петли гистерезиса с помощью простой параметрической модели в системе Маткад

19.06.2020
  • Публикация
  • 17.06.2020
Nikolay
Nikolay +1683.38
н/д
Привязка архитектуры к требованиям Для начала определим, что такое требования. Требования — это то, что должна делать система. Их отличия от технического задания заключаются в том, что требования — это описание функционирования системы. В MATLAB/Si...

В первых двух частях серии статей мы рассматривали построение архитектуры системы и проектирование на системном уровне и заодно посмотрели на System Composer. Сама по себе архитектура системы - это отлично, но надо сделать так чтобы она была связана с разработанной системой. Отсутствие такой связи в традиционных инструментах использующих SysML или UML, кстати, и послужила причиной создания System Composer. Дело в том, что многие компании уже используют для разработки парадигму Модельно-ориентированного проектирования (МОП), и им приходилось использовать сторонние инструменты для системной инженерии, что было неудобно. System Composer был создан чтобы устранить этот разрыв. В этой, заключительной, части я покажу как использовать System Composer совместно с тулчейном MathWorks для Модельно-ориентированного проектирования.

17.06.2020
  • вопрос
  • 17.06.2020
Геннадий Морозов
Геннадий Морозов 0.00
н/д
Использую в Sumulink блок UDP Send из библиотеки DSP. В режиме Normal  или Accelerator все работает, сообщения отправляются. Но, когда пробую запустить модель в режиме Rapid Accelerator. никакие...
Использую в Sumulink блок UDP Send из библиотеки DSP. В режиме Normal  или Accelerator все работает, сообщения отправляются. Но, когда пробую запустить модель в режиме Rapid Accelerator. никакие...
5 Ответов
17.06.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 11.06.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +57.82
В жизни все не так, как на самом деле.
Добрый день коллеги. С помощья simulink сгенерировал тестовые данные для функции в формате timeseries. хотелось бы их записать в EXEL файл в формате TIME SIGNAL_NAME Пробовал использовать функцию...
Добрый день коллеги. С помощья simulink сгенерировал тестовые данные для функции в формате timeseries. хотелось бы их записать в EXEL файл в формате TIME SIGNAL_NAME Пробовал использовать функцию...
6 Ответов
    11.06.2020
    Редактировать
    • Публикация
    • 10.06.2020
    Nikolay
    Nikolay +1683.38
    н/д
    Интерфейсы компонентов Посмотрим на систему из первой части еще раз. Мы видим, что компоненты соединены стрелочками. Эти соединения пока абстрактны и представляют простые информационные связи. Однако, мы можем немного снизить уровень абстракции. Рассмотрим вых...

    В первой части серии статей я получил архитектуру системы контроля доступа. Достигнутый результат уже имеет практическую пользу , но не достаточен, так как сейчас архитектура не учитывает форматы и типы данных и природу компонентов. В этой части я покажу как проектировать потоки данных в системе и работать с комопнентами различной природы.

    10.06.2020

    Результаты поиска