• Регистрация
Встраиваемые системы

Встраиваемые системы

  • Все
  • Вопросы
  • Статьи
  • Опубликовать
Встраиваемые системы - класс технических систем, представляющих совокупность программного и аппаратного обеспечения, использующихся повсеместно. Как правило, к таким системам предъявляются повышенные требования по надежности.
  • Публикация
  • 29.09.2020
Максим Сидоров
Максим Сидоров 0.00
н/д
В отличие от семинара или мастер-класса – митап (meetup) это дискуссионная инженерная встреча специалистов и единомышленников, разрабатывающих беспилотные системы, предназначенная для обмена личным опытом в неформальной обстановке. Участники мероприятия...

Приглашаем на митап по беспилотным алгоритмам и автономным системам.

29.09.2020
  • вопрос
  • 25.09.2020
Павел
Павел 0.00
н/д
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
Привет сообщество!  На неделе ознакомился с замечательной книгой Емельянова С.В. и др. "Теория систем с переменной структурой" в которой был описан метод фазового пространства (траектории) как на...
8 Ответов
25.09.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 13.09.2020
Aleksey1123581347112
Aleksey1123581347112 +3.88
н/д
Вы когда-нибудь открывали одну из своих старых моделей Simulink® или модель, разработанную коллегой, и обнаруживали, что не можете понять, как она работает? Правильная документация может быть очень полезна в этой ситуации. Это также может повысить вашу про...

Перевод статьи Five Ways to Document Your Simulink Model.

Автор: Emmanouil Tzorakoleftherakis, MathWorks

13.09.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 11.08.2020
BadBishopGoodRook
BadBishopGoodRook 0.00
н/д
Добрый день, друзья! Столкнулся с проблемой: при подключении Ардуино Мега 2560 к Симулинк и выкатывании простейшего кода, который читает аналоговый сигнал с двух потенциометров, время работы программы...
Добрый день, друзья! Столкнулся с проблемой: при подключении Ардуино Мега 2560 к Симулинк и выкатывании простейшего кода, который читает аналоговый сигнал с двух потенциометров, время работы программы...
2 Ответа
11.08.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 10.08.2020
Nikolay
Nikolay +1688.94
н/д
Достаточно много было споров о том, как создавать программное обеспечение повышенной надежности, обсуждались методологии, подходы к организации разработки, инструменты. Но среди всех этих обсуждений теряется то, что разработка софта - это процесс, причем доста...

Всем привет! В этой статье я хочу поговорить о достаточно мало рассматриваемой теме анализа кода систем повышенной надежности. В интернете уже написано очень много статей о том, что такое хороший статический анализ, но в этой статье я бы хотел рассказать о том, что такое формальная верификация кода, а также объяснить опасность бездумного применения статических анализаторов и стандартов кодирования.

10.08.2020
  • вопрос
  • 31.07.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +66.01
В жизни все не так, как на самом деле.
Добрый день. Прошу помочь с таким вопросом. Для проверки работы системы нужно создать упрощенную модель передачи момента от двигателя к колесу через цепь( или ремень). Если использовать блок предачи и...
Добрый день. Прошу помочь с таким вопросом. Для проверки работы системы нужно создать упрощенную модель передачи момента от двигателя к колесу через цепь( или ремень). Если использовать блок предачи и...
1 Ответ
Редактировать
  • Публикация
  • 27.07.2020
Павел Рословец
Павел Рословец +549.70
Инженер ЦИТМ "Экспонента"
Достоинства хранилища примеров MATLAB-Examples Все примеры русскоязычные Примеры разбиты по темам Имеется интерактивное оглавление Посмотреть примеры можно без запуска MATLAB Открыть примеры в MATLAB можно одной командой Как посмотреть примеры Чтобы посмотре...

Мы заметили, что вы часто ищете примеры MATLAB, потому что хотите познакомиться с особенностями языка или найти готовое решения своей проблемы.

Чтобы помочь вам быстрее находить красивые и понятные примеры, мы подготовили специальное хранилище примеров кода MATLAB, доступное всем желающим. Доступно оно по ссылке:

Примеры MATLAB (MATLAB-Examples)

27.07.2020
  • вопрос
  • 21.07.2020
AnyaKim
AnyaKim +10.11
н/д
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь. Как я могу реализовать: 1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
Добрый день, у меня возникли вопросы по проекту, не могли ли вы мне помочь. Как я могу реализовать: 1) нужно расчитать обратную кинематику робота (машины),чтобы она двигаась по линии, в моем случае вв...
1 Ответ
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 16.07.2020
LexV
LexV +1.14
н/д
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
Здравствуйте, пытаюсь разобраться в работе схемы трехфазного СТАТКОМ. Столкнулся с проблемой непонимания принципов задания пропорциональных и интегральных коэффициентов.  - Скрины модели и поясне...
7 Ответов
16.07.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 15.07.2020
galekx2
galekx2 0.00
н/д
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, методику как построить Roc кривую для регрессионной модели через вероятность? Логистическая регрессия не подходит Задача состоит в сравнении эффективности одной из...
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, методику как построить Roc кривую для регрессионной модели через вероятность? Логистическая регрессия не подходит Задача состоит в сравнении эффективности одной из...
15.07.2020
Редактировать
  • Отвеченный вопрос
  • 15.07.2020
Элька
Элька 0.00
н/д
Добрый вечер всем, очень нужна ваша помощь У меня есть модель описывающая теплопередачу между некими ячейками. Когда ячейка доходит до определенной температуры она начинает гореть(тут возникает функци...
Добрый вечер всем, очень нужна ваша помощь У меня есть модель описывающая теплопередачу между некими ячейками. Когда ячейка доходит до определенной температуры она начинает гореть(тут возникает функци...
3 Ответа
15.07.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 13.07.2020
Sancho
Sancho +95.02
н/д
Центр компетенций НТИ СПбПУ «Новые производственные технологии» на базе Института передовых производственных технологий (ИППТ) Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) запускает новый бесплатный онлайн-курс на...

Цель курса – формирование системы знаний об основах практической биомедицинской инженерии, включая разработку человеко-роботизированных интерфейсов и систем, одним из которых является бионическое протезирование. В ходе освоения курса участники получат практическую базу для проектирования электронных систем для сбора электрофизиологического сигнала, подключения и программирования микроконтроллера, организации передачи данных между контроллером и ПК, обработки полученного сигнала и управления простым роботом с полученным сигналом в режиме реального времени.

Курс уникален тем, что объединяет инженерные дисциплины в одну практически ориентированную тему. К концу курса участники смогут сразу применять свои знания на практике.

Язык курса – английский.

13.07.2020
  • Публикация
  • 08.07.2020
Sancho
Sancho +95.02
н/д
Основная концепция, рассматриваемая в докладе, применима для широкого круга дисциплин, таких как программирование, ЦОС, теория управления, статистические методы, математика и т.п. В качестве образца в докладе рассматриваются этапы процесса обучения студентов-и...

В публикации представлено краткое описание доклада Булата Хусаинова, инженера по внедрению, The MathWorks, Inc, а также видео-презентация работы.

В докладе описывается использование преподавателями британских университетов средств моделирования для преподавания различных дисциплин, как инженерных, так и научных.

08.07.2020
  • вопрос
  • 01.07.2020
MC
MC 0.00
н/д
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (предпочтительно не tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей генер...
День добрый. Стоит задача опроса модели через modbus_rtu (предпочтительно не tcp).Средствами Matlab-a это можно сделать,а вот возможно ли это блоками Simulink-a (Simscape) создать? C последующей генер...
2 Ответа
01.07.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 26.06.2020
Sancho
Sancho +95.02
н/д
 

В целях успешного прохождения учебной программы и повышения профессионального уровня знаний в области практического применения программных продуктов и алгоритмов, решили поделиться в сообществе шпаргалкой по базовым функциям MATLAB для удобства подготовки учащихся.

В шпаргалке:

  • Операции над матрицами и векторами
  • Определение и изменение переменных 
  • Базовая арифметика и функции
  • Создание матриц и векторов
  • Доступ к элементам матриц и векторов
  • Создание матриц и векторов
  • Функции
  • Указатели функций
  • Логические операции
  • Условные выражения
  • Построение графиков
  • Циклы for/while

(в конце публикации шпаргалка доступна во вложении, можно скачать и распечатать)

26.06.2020
  • Публикация
  • 19.06.2020
DmitryExp
DmitryExp +229.62
н/д
Немного встпуления:  В настоящее время, в мире, в области электроэнергетики широко применяется технология вставок постоянного тока HVDC. Сама идея не новая, например, соединение нашей единой энергосистемы и электросети Финляндии было осуществлено через вс...

Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.

19.06.2020
  • Публикация
  • 19.06.2020
Никита Севостьянов
Никита Севостьянов +19.07
н/д
В предыдущей статье мы уже описывали, что мы хотим получить от нашей автономной машинки, и мы смогли реализовать почти все алгоритмы, которые способны общаться между собой и запускаться на машинке в зависимости от пуступающих на нее комманд. И сегодня мы...

Здравствуйте!

Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодом Autonomous. Данный нод содержит в себе множество моделей и алгоритмов, которые способны общаться между собой и делает нашу машинку более автономной.
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем c независимыми нодами MCL и Path Following + Obstacle Avoidance

Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.

19.06.2020
  • вопрос
  • 19.06.2020
Геннадий Морозов
Геннадий Морозов 0.00
н/д
Я воспользовался примером MassSpringDamperApp. Запустил предложенный в примере скрипт и откомпилировал приложение. Когда запускаю приложение в среде Matlab, все работает. Но когда пытаюсь запустить ск...
Я воспользовался примером MassSpringDamperApp. Запустил предложенный в примере скрипт и откомпилировал приложение. Когда запускаю приложение в среде Matlab, все работает. Но когда пытаюсь запустить ск...
13 Ответов
19.06.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 19.06.2020
Lapshin
Lapshin +1.03
н/д
Уважаемые коллеги! При решении ряда инженерных и научных задач возникает необходимость в построении петли гистерезиса. Недавно вышла моя статья “An improved parametric model for hysteresis loop approximation”, в которой объясняется, как это можно с...

Аппроксимация петли гистерезиса с помощью простой параметрической модели в системе Маткад

19.06.2020
  • Публикация
  • 17.06.2020
Nikolay
Nikolay +1688.94
н/д
Привязка архитектуры к требованиям Для начала определим, что такое требования. Требования — это то, что должна делать система. Их отличия от технического задания заключаются в том, что требования — это описание функционирования системы. В MATLAB/Si...

В первых двух частях (первая часть, вторая часть) серии статей мы рассматривали построение архитектуры системы и проектирование на системном уровне и заодно посмотрели на System Composer. Сама по себе архитектура системы - это отлично, но надо сделать так чтобы она была связана с разработанной системой. Отсутствие такой связи в традиционных инструментах использующих SysML или UML, кстати, и послужила причиной создания System Composer. Дело в том, что многие компании уже используют для разработки парадигму Модельно-ориентированного проектирования (МОП), и им приходилось использовать сторонние инструменты для системной инженерии, что было неудобно. System Composer был создан чтобы устранить этот разрыв. В этой, заключительной, части я покажу как использовать System Composer совместно с тулчейном MathWorks для Модельно-ориентированного проектирования.

17.06.2020
  • вопрос
  • 17.06.2020
Геннадий Морозов
Геннадий Морозов 0.00
н/д
Использую в Sumulink блок UDP Send из библиотеки DSP. В режиме Normal  или Accelerator все работает, сообщения отправляются. Но, когда пробую запустить модель в режиме Rapid Accelerator. никакие...
Использую в Sumulink блок UDP Send из библиотеки DSP. В режиме Normal  или Accelerator все работает, сообщения отправляются. Но, когда пробую запустить модель в режиме Rapid Accelerator. никакие...
5 Ответов
17.06.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 11.06.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +66.01
В жизни все не так, как на самом деле.
Добрый день коллеги. С помощья simulink сгенерировал тестовые данные для функции в формате timeseries. хотелось бы их записать в EXEL файл в формате TIME SIGNAL_NAME Пробовал использовать функцию...
Добрый день коллеги. С помощья simulink сгенерировал тестовые данные для функции в формате timeseries. хотелось бы их записать в EXEL файл в формате TIME SIGNAL_NAME Пробовал использовать функцию...
7 Ответов
Редактировать
  • Публикация
  • 10.06.2020
Nikolay
Nikolay +1688.94
н/д
Интерфейсы компонентов Посмотрим на систему из первой части еще раз. Мы видим, что компоненты соединены стрелочками. Эти соединения пока абстрактны и представляют простые информационные связи. Однако, мы можем немного снизить уровень абстракции. Рассмотрим вых...

В первой части серии статей я получил архитектуру системы контроля доступа. Достигнутый результат уже имеет практическую пользу , но не достаточен, так как сейчас архитектура не учитывает форматы и типы данных и природу компонентов. В этой части я покажу как проектировать потоки данных в системе и работать с комопнентами различной природы.

10.06.2020
  • вопрос
  • 08.06.2020
Andrey Ermakov
Andrey Ermakov +66.01
В жизни все не так, как на самом деле.
Добырый день. Для тестирования софта, который в ручную написан по разработанной модели, необходимо синтезировать набор тестов.  Прошу натолкнуть что почитать посмотреть по данному вопросу. Есть ч...
Добырый день. Для тестирования софта, который в ручную написан по разработанной модели, необходимо синтезировать набор тестов.  Прошу натолкнуть что почитать посмотреть по данному вопросу. Есть ч...
3 Ответа
Редактировать
  • вопрос
  • 06.06.2020
Alsu220397
Alsu220397 0.00
н/д
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне...
Добрый день) Передо мной стоит задача перевести Пид регулятр с коэффицентами Кд=0,004, Кп=0,0322, Ки=0,057 в цифровую форму, но когда я записываю его в матлаб выходит ошибка (прикрепила фото). Как мне...
8 Ответов
Редактировать

Результаты поиска