• Регистрация
© 2020г. Веб Инновации
  • +0
nikostud
nikostud +1.00
н/д

Вопрос по задачам ТАУ

02.03.2022

Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения не происходит

Теги

    02.03.2022
    • 7
    • 2746

    Ответы

    • aBoomest
      aBoomest+942.89
      2.03.2022 19:19

      https://studme.org/291276/tehnika/sistemy_kompensatsiey_vozmuscheniy

      • nikostud
        nikostud+1.00
        3.03.2022 08:31

        Я просто делал по книге Гудвина "Проектирование систем управления", проблема в том, что через желаемый полином получил ПФ регулятора, но проблемы с компенсацией возмущения. Установившееся значение системы без регулятора и возмущения на значение 40, а с регулятором на 350 (но при этом выполняется компенсация). Если же подобрать полином, чтобы график с регулятором принимал такое же установившееся значения, то компенсация пропадает и система просто повторяет процесс с возмущением

        • по-отцовски решительный
          по-отцовски решительный0.00
          18.07.2024 07:48

          Если возмущение не компенсируется, возможно, возникла проблема с конструкцией контроллера или процессом выбора полинома. Убедитесь, что полиномы выбраны таким образом, чтобы общий отклик системы (включая компенсацию помех) соответствовал желаемым критериям производительности.

                                                                                                                                            boxing random

          Популярные посты

          Темы

          Популярные теги

          error (1992) Embedded Coder (473) MATLAB (313) arduino (270) Simulink (211) api (82) err (55) конкурс_hub.exponenta_2019 (54) appdesigner (52) Deep Learning (47) конкурс_hub_2021 (46) Student_Hub_2021 (45) Электропривод (38) системы управления (35) StudentHub2019 (35)
          В скобках указано количество постов по тегу
          Все теги