Вопрос по задачам ТАУ
02.03.2022
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения не происходит
Теги
02.03.2022
Популярные посты
- GeoGuessr
- Geometry Dash
- Geometry Dash Lite – A Fun Yet Challenging Rhythm-Based Game
- Subway Surfers Game – Endless Running Adventure
- Geometry Dash Lite PC – Fan-Made Edition with Exclusive Level Editor
- Basket Random
- Dive Into the World of Sprunki
- That’s Not My Neighbor – A spoofing game with a haunting horror atmosphere
- Escape Road 2: Can You Outsmart the Track?
- Pips: A Fresh Take on Classic Logic and Domino Play
Темы
- Цифровая обработка сигналов
- Системы управления
- Математика и статистика
- Электропривод и силовая электроника
- Изображения и видео
- Системы связи
- Робототехника и беспилотники
- ПЛИС и СнК
- Встраиваемые системы
- Глубокое и машинное обучение(ИИ)
- Автоматизация испытаний
- Верификация и валидация
- Радиолокация
- Финансы
- Другое
Популярные теги
MATLAB (313)
Simulink (209)
конкурс_hub.exponenta_2019 (54)
конкурс_hub_2021 (46)
Student_Hub_2021 (45)
Электропривод (38)
StudentHub2019 (35)
системы управления (35)
моделирование (28)
VIIВСЕРОССИЙСКАЯКОНФЕРЕНЦИЯ (27)
MATLAB-программирование (25)
электротехника (25)
МОП (25)
доклад (25)
ЦОС (25)
В скобках указано количество постов по тегу
Все теги
Ответы
https://studme.org/291276/tehnika/sistemy_kompensatsiey_vozmuscheniy
Я просто делал по книге Гудвина "Проектирование систем управления", проблема в том, что через желаемый полином получил ПФ регулятора, но проблемы с компенсацией возмущения. Установившееся значение системы без регулятора и возмущения на значение 40, а с регулятором на 350 (но при этом выполняется компенсация). Если же подобрать полином, чтобы график с регулятором принимал такое же установившееся значения, то компенсация пропадает и система просто повторяет процесс с возмущением
Если возмущение не компенсируется, возможно, возникла проблема с конструкцией контроллера или процессом выбора полинома. Убедитесь, что полиномы выбраны таким образом, чтобы общий отклик системы (включая компенсацию помех) соответствовал желаемым критериям производительности.
boxing random