Вопрос по задачам ТАУ
02.03.2022
Есть объект управления в виде ПФ, нужно сделать список заданий из файла. Не совсем понимаю пункт с компенсацией возмущения. Подобрал желаемый полином, получил ПФ регулятора, но компенсации возмущения не происходит
Теги
02.03.2022
Популярные посты
- Hollow Knight Online: A New Way to Explore Hallownest Together
- Взаимная индутивность трех катушек
- Doodle Baseball for Kids: Safe, Fun, and Educational Play
- The Community and Collaboration in Geometry Dash
- Free Online Gaming Without Limits – OzGames.io
- The Sprunki Phenomenon: From Music Mod to Mascot Horror Icon
- Poly Track: Experience high-speed online racing and masterful skills
- Step into the Hellish Heights of Level Devil
- Incredibox
- BitLife – When every choice is a new journey of life
Темы
- Цифровая обработка сигналов
- Системы управления
- Математика и статистика
- Электропривод и силовая электроника
- Изображения и видео
- Системы связи
- Робототехника и беспилотники
- Встраиваемые системы
- ПЛИС и СнК
- Глубокое и машинное обучение(ИИ)
- Автоматизация испытаний
- Верификация и валидация
- Радиолокация
- Биология
- Другое
Популярные теги
MATLAB (313)
Simulink (209)
конкурс_hub.exponenta_2019 (54)
конкурс_hub_2021 (46)
Student_Hub_2021 (45)
Электропривод (38)
StudentHub2019 (35)
системы управления (35)
моделирование (28)
VIIВСЕРОССИЙСКАЯКОНФЕРЕНЦИЯ (27)
электротехника (25)
МОП (25)
MATLAB-программирование (25)
ЦОС (25)
доклад (25)
В скобках указано количество постов по тегу
Все теги
Ответы
https://studme.org/291276/tehnika/sistemy_kompensatsiey_vozmuscheniy
Я просто делал по книге Гудвина "Проектирование систем управления", проблема в том, что через желаемый полином получил ПФ регулятора, но проблемы с компенсацией возмущения. Установившееся значение системы без регулятора и возмущения на значение 40, а с регулятором на 350 (но при этом выполняется компенсация). Если же подобрать полином, чтобы график с регулятором принимал такое же установившееся значения, то компенсация пропадает и система просто повторяет процесс с возмущением
Если возмущение не компенсируется, возможно, возникла проблема с конструкцией контроллера или процессом выбора полинома. Убедитесь, что полиномы выбраны таким образом, чтобы общий отклик системы (включая компенсацию помех) соответствовал желаемым критериям производительности.
boxing random