• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "ПИД-регулятор"

Статьи и вопросы по тегу "ПИД-регулятор"

  • Все 8
  • Вопросы 1
  • Статьи 7
ПИД-регулятор – подробнее в нашей документации.
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ Дизайн управления играет важную роль в технике управления и его применении в различных областях промышленности. В общем, это один из наиболее обсуждаемых вопросов во всем мире на технических конференциях, касающихся автоматизации, технической кибер...

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

29.10.2020
  • Публикация
  • 22.08.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
Этот блок похож на ранее рассмотренный инструмент Frequency Response Based PID Tuner: он также базируется на методе гармонического анализа. Располагается блок в разделе Simulink Control Design библиотеки Simulink. Сразу стоит сказать, что система аналогична пр...

Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner.

22.08.2020
  • Публикация
  • 17.08.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
В предыдущей статье мы рассматривали систему с инкрементальным энкодером. Сегодня добавим в линейную модель драйвер управления электродвигателем, реализующий импульсное управление. Модель системы Рассматриваемая система приведена ниже. Драйвер управ...

Среда Simulink предоставляет возможность исследования нелинеаризуемых систем и настройки их регуляторов с помощью метода гармонического анализа. Одним из инструментов, использующих данный метод, является Frequency Response Based PID Tuner.

17.08.2020
  • Публикация
  • 07.08.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
До сих пор мы рассматривали только линейные системы. Они нужны для понимания принципа работы настоящей (нелинейной) системы и грубого определения ее характеристик. Однако на практике приходится иметь дело именно с нелинейной моделью. В современных системах упр...

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

07.08.2020
  • Публикация
  • 30.07.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
Модель системы Структурная схема двухконтурной системы и ее модель, созданная на основе этой схемы, показаны ниже. Параметры электропривода и нагрузки указаны в первой части серии. Отличие моделей Electric actuator и Load от заключается в добавлени...

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

30.07.2020
  • Публикация
  • 27.07.2020
andrewrays
andrewrays +833.72
н/д
Введение Наиболее популярным типом применяемых в промышленности регуляторов в системах управления замкнутыми системами можно считать ПИД-регуляторы. И если структуру и принцип действия контроллера инженеры помнят еще со студенческой скамьи, то его настройка, т...

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

27.07.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 18.03.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
4 Ответа
18.03.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.12.2019
Дмитрий Евгеньевич Мирославский
Дмитрий Евгеньевич Мирославский +0.54
н/д
Наибольшее применение в замкнутых системах автоматического управления (САУ) получили регуляторы, в которых используется принцип управления по пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющим сигнала ошибки (ПИД-регуляторы). Популярность ПИД-регул...

В статье описана методика расчета коэффициентов пид-регулятора для статических и астатических объектов, в том числе для объектов, имеющих задержку реакции на управляющее воздействие. Расчет параметров регулятора выполнен на основе анализа характеристических коэффициентов системы, посредством которых устанавливается связь между параметрами этой системы и ее качественными характеристиками. Приводятся результаты математического моделирования систем с синтезированными регуляторами, даются рекомендации по устранению эффекта интегрального насыщения. 

02.12.2019