• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "ПИД-регулятор"

Статьи и вопросы по тегу "ПИД-регулятор"

  • Все 5
  • Вопросы 1
  • Статьи 4
ПИД-регулятор – подробнее в нашей документации.
  • Публикация
  • 07.08.2020
andrewrays
andrewrays +5.26
н/д
До сих пор мы рассматривали только линейные системы. Они нужны для понимания принципа работы настоящей (нелинейной) системы и грубого определения ее характеристик. Однако на практике приходится иметь дело именно с нелинейной моделью. В современных системах упр...

В данной статье рассмотрим процесс настройки регулятора нелинейной модели электропривода с помощью инструмента Response Optimizer.

07.08.2020
  • Публикация
  • 30.07.2020
andrewrays
andrewrays +5.26
н/д
Модель системы Структурная схема двухконтурной системы и ее модель, созданная на основе этой схемы, показаны ниже. Параметры электропривода и нагрузки указаны в первой части серии. Отличие моделей Electric actuator и Load от заключается в добавлени...

При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.

30.07.2020
  • Публикация
  • 27.07.2020
andrewrays
andrewrays +5.26
н/д
Введение Наиболее популярным типом применяемых в промышленности регуляторов в системах управления замкнутыми системами можно считать ПИД-регуляторы. И если структуру и принцип действия контроллера инженеры помнят еще со студенческой скамьи, то его настройка, т...

Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.

27.07.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 18.03.2020
AnyaKim
AnyaKim +10.11
н/д
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
4 Ответа
18.03.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.12.2019
Дмитрий Евгеньевич Мирославский
Дмитрий Евгеньевич Мирославский +0.54
н/д
Наибольшее применение в замкнутых системах автоматического управления (САУ) получили регуляторы, в которых используется принцип управления по пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющим сигнала ошибки (ПИД-регуляторы). Популярность ПИД-регул...

В статье описана методика расчета коэффициентов пид-регулятора для статических и астатических объектов, в том числе для объектов, имеющих задержку реакции на управляющее воздействие. Расчет параметров регулятора выполнен на основе анализа характеристических коэффициентов системы, посредством которых устанавливается связь между параметрами этой системы и ее качественными характеристиками. Приводятся результаты математического моделирования систем с синтезированными регуляторами, даются рекомендации по устранению эффекта интегрального насыщения. 

02.12.2019