Статьи и вопросы по тегу "СУ"

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

Разработка алгоритма для управления силовой установкой и гидравлической тормозной системой с помощью модельно-ориентированного проектирования.

• Моделирование вместо программирования
• Автоматическая генерация кода вместо программирования

Contents

В следующем примере рассмотрим, как использовать неопределенные объекты (uncertain objects) в Robust Control Toolbox™ для моделирования неопределенных систем и автоматизировать расчет робастности системы, используя средства анализа надежности.

Автор Веремей Е.И. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург.

Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что пстроение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.