• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "СУ"

Статьи и вопросы по тегу "СУ"

  • Все 5
  • Статьи 5
СУ (cистемы управления) - совокупность как систем автоматического управления (САУ), так и высокоуровневых систем, отвечающих за обработку ошибок или взаимодействие различных технических систем. Практический курс по разработке и настройке систем автоматического управления.
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ Дизайн управления играет важную роль в технике управления и его применении в различных областях промышленности. В общем, это один из наиболее обсуждаемых вопросов во всем мире на технических конференциях, касающихся автоматизации, технической кибер...

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

29.10.2020
  • Публикация
  • 01.04.2020
Андрей Студенцов
Андрей Студенцов +2.50
н/д

Разработка алгоритма для управления силовой установкой и гидравлической тормозной системой с помощью модельно-ориентированного проектирования.

  • Моделирование вместо программирования
  • Автоматическая генерация кода вместо программирования

Разработка алгоритма для управления силовой установкой и гидравлической тормозной системой с помощью модельно-ориентированного проектирования.

  • Моделирование вместо программирования
  • Автоматическая генерация кода вместо программирования
01.04.2020
  • Публикация
  • 30.04.2019
Sancho
Sancho +61.81
н/д
Схема цепочки для снятия напряжения с конденсатора Будем подавать напряжение постоянного тока на RC цепочку. Измерение будем проводить при помощи аналогового входа USB-6009 Задаем параметры Берем значения из документации, обозначения на элементах, дополнител...

Contents

  • Схема цепочки для снятия напряжения с конденсатора
  • Задаем параметры
  • Переходный процесс по аналитической формуле
  • Снимаем экспериментальные данные
  • Схема измерения
  • Загружаем данные эксперимента и обрезаем их
  • Подготавливаем данные для System Identification и Parameter Estimation
  • Сравниваем аналитическое решение и экспериментальное
  • Системная идентификация
  • Убираем постоянную составляющую
  • Сравниваем аналитически полученные параметры и на основе идентификации
  • Оптимизация модели
  • Parameter Estimation
  • Выбираем параметры для оценки
  • Результат подгонки параметров
  • Что дальше?
  • Выводы
  • Похожий пример в справочном руководстве
  • Использованные материалы
30.04.2019
  • Публикация
  • 30.04.2019
Sancho
Sancho +61.81
н/д
  Contents Структуры данных для моделирования неопределенностей Пример двигателя постоянного тока с учетом параметрической неопределенности и немоделируемой динамики Электрические и механические уравнения Неопределенная модель двигателя постоянного тока...

В следующем примере рассмотрим, как использовать неопределенные объекты (uncertain objects) в Robust Control Toolbox ™ для моделирования неопределенных систем и автоматизировать расчет робастности системы, используя средства анализа надежности.

30.04.2019
  • Публикация
  • 01.12.2014
Редактор-сообщества-Экспонента
Редактор-сообщества-Экспонента +230.08
н/д
Применение современных компьютерных технологий при создании систем управления, в первую очередь, определяется необходимостью обеспечения требуемой функциональности, что достигается на базе формализованных (математических) подходов на этапе исследовательского п...

Автор - Веремей Е.И. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург.

Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что пстроение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.

01.12.2014