• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

  • Все 10
  • Вопросы 1
  • Статьи 9
  • вопрос
  • 10.01.2024
PavelGR
PavelGR 0.00
н/д
 При построении динамической модели в 1d столкнулся с трудностью. Как при использовании библиотеки Simscape-Mechanical, можно привязать момент инерции к блоку lever-mechanisms, если у него него 2...
 При построении динамической модели в 1d столкнулся с трудностью. Как при использовании библиотеки Simscape-Mechanical, можно привязать момент инерции к блоку lever-mechanisms, если у него него 2...
4 Ответа
10.01.2024
  • Публикация
  • 17.11.2022
Exponenta
Exponenta 0.00
н/д
  Интересно узнать еще больше об этом кейсе? Подробнее – тут.

Рассказываем, как инновационный центр «КАМАЗ» с помощью наших инженеров освоил современный рабочий процесс на базе модельно-ориентированного проектирования, который позволил небольшой команде разработчиков создать систему управления электрооборудования электробуса верхнего уровня в кратчайшие сроки.

 

17.11.2022
  • Публикация
  • 06.05.2022
Exponenta
Exponenta 0.00
н/д

В 2021 году, в консорциуме из МГУ им. Ломоносова и ИПУ РАН был создан стенд реального времени, состоящий из двух соединенных обратной связью целевых машин реального времени Speedgoat Performance: «Модель объекта – Регулятор». В докладе представлены полученные на стенде результаты.

В 2021 году, в консорциуме из МГУ им. Ломоносова и ИПУ РАН был создан стенд реального времени, состоящий из двух соединенных обратной связью целевых машин реального времени Speedgoat Performance: «Модель объекта – Регулятор». В докладе представлены полученные на стенде результаты.

06.05.2022
  • Публикация
  • 27.04.2022
Exponenta
Exponenta 0.00
н/д

Современные технические системы пронизаны каналами коммуникации, каждый со своей спецификацией и протоколами обмена. Как поддержать единство описания и реализации при распределённой разработке сложной системы уровня КБО?

В этом докладе спикеры представят свой программный комплекс dBricks, который позволяет:

моделировать подсистемы коммуникации
автоматически генерировать из модели объекты имплементации и их описание
поддерживать единство документации и реализации у всех контрагентов.

Современные технические системы пронизаны каналами коммуникации, каждый со своей спецификацией и протоколами обмена. Как поддержать единство описания и реализации при распределённой разработке сложной системы уровня КБО?

В этом докладе спикеры представят свой программный комплекс dBricks, который позволяет:

моделировать подсистемы коммуникации
автоматически генерировать из модели объекты имплементации и их описание
поддерживать единство документации и реализации у всех контрагентов.

27.04.2022
  • Публикация
  • 27.04.2022
Exponenta
Exponenta 0.00
н/д

Каким образом на этапе проектирования и разработки избежать большого количества ошибок при натурных испытаниях опытных образцов. Как МОП помогает в сложных мультизадачных проектах объединять усилия разных групп разработчиков.

Каким образом на этапе проектирования и разработки избежать большого количества ошибок при натурных испытаниях опытных образцов. Как МОП помогает в сложных мультизадачных проектах объединять усилия разных групп разработчиков.

27.04.2022
  • Публикация
  • 27.04.2022
Exponenta
Exponenta 0.00
н/д

На сегодняшний день инжиниринговый Центр интеллектуальных систем в составе ФГУП «НАМИ» ведет разработки по современным направлениям электронных систем для автоматизации управления транспортных средств. Исторически НАМИ проводит разработки автомобилей уже более 100 лет, и последнее десятилетие определило активное развитие технологий цифровых автомобилей и их систем: системы активной безопасности, системы помощи водителю, беспилотное управление автомобилем, телематические системы и сервисы и т.д. Все эти направления требуют глубоких знаний в областях моделирования, программирования, математики, электроники, конструирования. Современный автомобиль – это интеллектуальный цифровой продукт, на его борту располагается множество электронных блоков (контроллеров, бортовых компьютеров), сенсоров (в том числе радары, видеокамеры, лидары, спутниковые и инерциальные системы навигации).

На сегодняшний день инжиниринговый Центр интеллектуальных систем в составе ФГУП «НАМИ» ведет разработки по современным направлениям электронных систем для автоматизации управления транспортных средств. Исторически НАМИ проводит разработки автомобилей уже более 100 лет, и последнее десятилетие определило активное развитие технологий цифровых автомобилей и их систем: системы активной безопасности, системы помощи водителю, беспилотное управление автомобилем, телематические системы и сервисы и т.д. Все эти направления требуют глубоких знаний в областях моделирования, программирования, математики, электроники, конструирования. Современный автомобиль – это интеллектуальный цифровой продукт, на его борту располагается множество электронных блоков (контроллеров, бортовых компьютеров), сенсоров (в том числе радары, видеокамеры, лидары, спутниковые и инерциальные системы навигации).

27.04.2022
  • Публикация
  • 20.07.2021
Ruslan Kolesnichenko
Ruslan Kolesnichenko 0.00
н/д
Автор со своими коллегами в USC Brain-Body Dynamics Lab университета Калифорнии, задавшись этим вопросом, создали роботизированную конечность, которая научилась двигаться, не имея предварительных знаний о своей собственной структуре или окружении [1, 2]. В теч...

Почему промышленным роботам требуются команды инженеров и тысячи строк кода для выполнения даже самых простых, повторяющихся задач, в то время как жирафы, лошади и многие другие животные могут ходить уже спустя несколько минут с момента своего рождения?

На рисунке: Роботизированная конечность с тремя сухожилиями и двумя суставами. Ссылка на видео.

20.07.2021
  • Публикация
  • 02.11.2020
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
АННОТАЦИЯ Цель работы – разработка “интеллектуальных” систем термостабилизации шпиндельного узла металлорежущего станка с искусственным интеллектом в среде MATLAB. В работе анализируются существующие системы термостабилизации опор шпиндельных...

Магистерская диссертация студента группы НМТМ-262503 Гараева Е.С. (Институт новых материалов и технологий, Кафедра Металлорежущих станков и инструментов).

Научный руководитель: Либерман Я.Л. доцент, кандидат технических наук.

02.11.2020
  • Публикация
  • 26.10.2020
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Оглавление Введение Глава 1. Основы работы с MATLAB 1.1. Интерактивная работа в командном окне пакета MATLAB Command Window 1.2. Описание команды help MATLAB Глава 2. Числа. Векторы и матрицы 2.1. Форматы чисел 2.2. Определение переменных как скаляров, ве...

Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.

26.10.2020
  • Публикация
  • 30.11.2014
Н/Д
Н/Д 0.00
н/д
Применение современных компьютерных технологий при создании систем управления, в первую очередь, определяется необходимостью обеспечения требуемой функциональности, что достигается на базе формализованных (математических) подходов на этапе исследовательского п...

Автор Веремей Е.И. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург.

Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что пстроение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.

30.11.2014