Статьи и вопросы по тегу "системы управления"

Рассказываем, как инновационный центр «КАМАЗ» с помощью наших инженеров освоил современный рабочий процесс на базе модельно-ориентированного проектирования, который позволил небольшой команде разработчиков создать систему управления электрооборудования электробуса верхнего уровня в кратчайшие сроки.

В 2021 году, в консорциуме из МГУ им. Ломоносова и ИПУ РАН был создан стенд реального времени, состоящий из двух соединенных обратной связью целевых машин реального времени Speedgoat Performance: «Модель объекта – Регулятор». В докладе представлены полученные на стенде результаты.

Современные технические системы пронизаны каналами коммуникации, каждый со своей спецификацией и протоколами обмена. Как поддержать единство описания и реализации при распределённой разработке сложной системы уровня КБО?

В этом докладе спикеры представят свой программный комплекс dBricks, который позволяет:

моделировать подсистемы коммуникации
автоматически генерировать из модели объекты имплементации и их описание
поддерживать единство документации и реализации у всех контрагентов.

Каким образом на этапе проектирования и разработки избежать большого количества ошибок при натурных испытаниях опытных образцов. Как МОП помогает в сложных мультизадачных проектах объединять усилия разных групп разработчиков.

На сегодняшний день инжиниринговый Центр интеллектуальных систем в составе ФГУП «НАМИ» ведет разработки по современным направлениям электронных систем для автоматизации управления транспортных средств. Исторически НАМИ проводит разработки автомобилей уже более 100 лет, и последнее десятилетие определило активное развитие технологий цифровых автомобилей и их систем: системы активной безопасности, системы помощи водителю, беспилотное управление автомобилем, телематические системы и сервисы и т.д. Все эти направления требуют глубоких знаний в областях моделирования, программирования, математики, электроники, конструирования. Современный автомобиль – это интеллектуальный цифровой продукт, на его борту располагается множество электронных блоков (контроллеров, бортовых компьютеров), сенсоров (в том числе радары, видеокамеры, лидары, спутниковые и инерциальные системы навигации).

Почему промышленным роботам требуются команды инженеров и тысячи строк кода для выполнения даже самых простых, повторяющихся задач, в то время как жирафы, лошади и многие другие животные могут ходить уже спустя несколько минут с момента своего рождения?

На рисунке: Роботизированная конечность с тремя сухожилиями и двумя суставами. Ссылка на видео.

Магистерская диссертация студента группы НМТМ-262503 Гараева Е.С. (Институт новых материалов и технологий, Кафедра Металлорежущих станков и инструментов).

Научный руководитель: Либерман Я.Л. доцент, кандидат технических наук.

Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.

Автор Веремей Е.И. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург.

Современные системы управления динамическими объектами представляют собой многоцелевые комплексы, обладающие сложной структурой, наделенные богатой функциональностью при работе в разнообразных режимах и обеспечивающие высокое качество протекания соответствующих динамических процессов. Естественно, что пстроение таких систем немыслимо без широчайшего применения компьютерной поддержки, как на стадии разработки, так и при непосредственной реализации.