Статьи и вопросы по тегу "автомобильные системы"
Статьи и вопросы по тегу "автомобильные системы"
- Все 12
- Статьи 12
- Публикация
- 04.04.2021
Тяговая аккумуляторная батарея является одним из наиболее важных и дорогостоящих компонентов транспортного средства с тяговым электрическим приводом. Поэтому возникает необходимость контролировать работу батареи, поддерживать оптимальные условия функционирован...
Алгоритм I2t защиты как перспективный способ лимитирования разрядного тока, позволяет производить динамическое ограничение силы тока в зависимости от текущего значения величины переменной SI2t, характеризующей накопление в батарее избыточной теплоты.
- Публикация
- 29.09.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Электропривод и силовая электроника,
Системы управления
В отличие от семинара или мастер-класса – митап (meetup) это дискуссионная инженерная встреча специалистов и единомышленников, разрабатывающих беспилотные системы, предназначенная для обмена личным опытом в неформальной обстановке.
Участники мероприятия...
Приглашаем на митап по беспилотным алгоритмам и автономным системам.
- Публикация
- 14.09.2020
Разработка системы автономного моделирования движения для тестирования функциональной безопасности
Несмотря на растущую потребность в оценке функциональной безопасности современных систем помощи водителю (ADAS - advanced driver-assistance systems) и автономных...
Перевод статьи Developing an Autonomous Traffic Simulation Framework for Functional Safety Testing
Автор: Mustafa Saraoğlu, Technische Universität Dresden
- Публикация
- 10.08.2020
Достаточно много было споров о том, как создавать программное обеспечение повышенной надежности, обсуждались методологии, подходы к организации разработки, инструменты. Но среди всех этих обсуждений теряется то, что разработка софта - это процесс, причем доста...
Всем привет! В этой статье я хочу поговорить о достаточно мало рассматриваемой теме анализа кода систем повышенной надежности. В интернете уже написано очень много статей о том, что такое хороший статический анализ, но в этой статье я бы хотел рассказать о том, что такое формальная верификация кода, а также объяснить опасность бездумного применения статических анализаторов и стандартов кодирования.
- Публикация
- 19.06.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
В предыдущей статье мы уже описывали, что мы хотим получить от нашей автономной машинки, и мы смогли реализовать почти все алгоритмы, которые способны общаться между собой и запускаться на машинке в зависимости от пуступающих на нее комманд. И сегодня мы...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодом Autonomous. Данный нод содержит в себе множество моделей и алгоритмов, которые способны общаться между собой и делает нашу машинку более автономной.
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем c независимыми нодами MCL и Path Following + Obstacle Avoidance
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 04.06.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Как вы знаете из прошлой статьи, мы создали независимую ноду алгоритма Obstacle Avoidance, и сегодня мы с вами разберем создание независимых нодов алгоритом MCL и Path Following + Obstacle Avoidance.
Давайте же я расскажу поподробнее о наших моделях. Мы...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодами MCL / Path Following + Obstacle Avoidance.
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем с ROS node (Obstacle Avoidance)
Также вы можете освежить свои знания, прочитав наш пост о работе с алгоритмом локализации Монте-Карло: Проект RACECAR - работаем с алгоритмом локализации Монте-Карло
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 25.05.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
В этой статье я попытаюсь подробно рассказать про наши успехи в генерации кода для машинки и создании отдельного, независимого нода для ее дальнейшего запуска на железке - Obstacle Avoidance Node.
Давайте же перейдем к сути. После того, как мы испытали в...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - работа с ROS нодом Obstacle Avoidance
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем с алгоритмом SLAM
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 14.05.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Сперва давайте же вспомним, что же такое алгоритм SLAM:
Алгоритм SLAM (Simulteneous Localization and Mapping) иcпользуется в мобильных автономных средствах и роботах для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном п...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - алгоритм SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping)
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем с алгоритмом локализации Монте-Карло
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 30.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Если вы не будете против, я сделаю краткое вступление, а именно: что же такое алгоритм локализации Монте-Карло?
Алгоритм локализации Монте-Карло, или просто MCL, используется, чтобы оценить положение и ориентацию робота в пространстве. Алгоритм использует уже...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - Алгоритм локализации Монте-Карло!
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - отлаживаем алгоритмы в Gazebo
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 16.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Приступим же.
В качестве мира для симуляции была выбрана трасса, на которой и будем испытывать наши алгоритмы.
Но, конечно, перед тем, как запустить свою первую симуляцию в Gazebo, мы столкнулись с множеством проблем, которые нужно было решит...
Здравствуйте!
Мы продолжаем совершенствовать и дорабатывать наш проект RACECAR/J, начало которому положила статья моего коллеги: Проект RACECAR - разрабатываем автономную машинку
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
Сегодня я хочу рассмотреть работу Matlab/Simulink с симулятором Gazebo, в котором мы и будем испытывать нашу машинку.
- Публикация
- 01.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
За основу мы взяли проект RACECAR/J, созданный в недрах Массачусетского технологического института.
Собрали машину по их инструкции, установили рекомендуемую прошивку и теперь начинаем разрабатывать для нее алгоритмы в MATLAB/Simulink.
Список железа, которое с...
Всем привет!
Как вы знаете, мы в Экспоненте не только любим рассказывать о том, какой MATLAB классный и как его успешно применяют компании по всему миру, мы и сами его активно используем в своих проектах для наших клиентов.
А недавно мы решили сделать проект для себя - купили профессиональную гоночную машинку, обвесили ее крутым железом и начинаем делать из нее настоящий беспилотный автомобиль!
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 19.03.2020
Математика и статистика,
Биология,
Системы связи,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Изображения и видео,
Встраиваемые системы,
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
ПЛИС и СнК,
Радиолокация,
Системы управления,
Финансы,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Другое
Для участия в онлайн-сессии необходима регистрация.
Узнать какие компании представят свои доклады и на какие темы, а также зарегистрироваться можно по ссылке https://exponenta.ru/news/auto-online
Во время проведения можно будет пообщаться с докладчиками,...
Приглашаем вас принять участие в онлайн-сессии "Автомобильные системы", которая пройдет в рамках конференции и начнется 01 апреля в 10.00 по московскому времени.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.