Статьи и вопросы по тегу "роботы"
Статьи и вопросы по тегу "роботы"
- Все 7
- Статьи 7
- Публикация
- 29.09.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Электропривод и силовая электроника,
Системы управления
В отличие от семинара или мастер-класса – митап (meetup) это дискуссионная инженерная встреча специалистов и единомышленников, разрабатывающих беспилотные системы, предназначенная для обмена личным опытом в неформальной обстановке.
Участники мероприятия...
Приглашаем на митап по беспилотным алгоритмам и автономным системам.
- Публикация
- 14.05.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Сперва давайте же вспомним, что же такое алгоритм SLAM:
Алгоритм SLAM (Simulteneous Localization and Mapping) иcпользуется в мобильных автономных средствах и роботах для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном п...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - алгоритм SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping)
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - работаем с алгоритмом локализации Монте-Карло
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 30.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Если вы не будете против, я сделаю краткое вступление, а именно: что же такое алгоритм локализации Монте-Карло?
Алгоритм локализации Монте-Карло, или просто MCL, используется, чтобы оценить положение и ориентацию робота в пространстве. Алгоритм использует уже...
Здравствуйте!
Мы продолжаем работу над нашим проектом RACECAR/J, и сегодня у нас - Алгоритм локализации Монте-Карло!
Если Вы не читали наши предыдущие статьи о проекте, вы можете легко наверстать упущенное: Проект RACECAR - отлаживаем алгоритмы в Gazebo
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 16.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Приступим же.
В качестве мира для симуляции была выбрана трасса, на которой и будем испытывать наши алгоритмы.
Но, конечно, перед тем, как запустить свою первую симуляцию в Gazebo, мы столкнулись с множеством проблем, которые нужно было решит...
Здравствуйте!
Мы продолжаем совершенствовать и дорабатывать наш проект RACECAR/J, начало которому положила статья моего коллеги: Проект RACECAR - разрабатываем автономную машинку
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
Сегодня я хочу рассмотреть работу Matlab/Simulink с симулятором Gazebo, в котором мы и будем испытывать нашу машинку.
- Публикация
- 01.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
За основу мы взяли проект RACECAR/J, созданный в недрах Массачусетского технологического института.
Собрали машину по их инструкции, установили рекомендуемую прошивку и теперь начинаем разрабатывать для нее алгоритмы в MATLAB/Simulink.
Список железа, которое с...
Всем привет!
Как вы знаете, мы в Экспоненте не только любим рассказывать о том, какой MATLAB классный и как его успешно применяют компании по всему миру, мы и сами его активно используем в своих проектах для наших клиентов.
А недавно мы решили сделать проект для себя - купили профессиональную гоночную машинку, обвесили ее крутым железом и начинаем делать из нее настоящий беспилотный автомобиль!
Обсудить все детали и тонкости проекта, узнать с какими проблемами, подводными камнями и, при помощи каких лайфхаков, столкнулись наши инженеры и как научились их обходить вы сможете посетив наш митап по разработке беспилотного транспорта, который пройдет 27 октября в Москве. Регистрация обязательна.
- Публикация
- 29.03.2020
Математика и статистика,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Цифровая обработка сигналов,
Биология,
Глубокое и машинное обучение(ИИ)
Автор: Канарейкин Андрей
Область интересов: Моделирование сложных динамических систем, разработка механизмов самообучения.
Публикации: "Самообучение автономного робота с использованием компьютерного моделирования высокой детализации". Страта. 2019.
Электронная...
Автором статьи разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации (КМВД), который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Кроме того, КМВД позволяет решать задачи по созданию механизмов распознавания образов, принятия решений, обучения и многие другие. Новый метод моделирования и управления относится к прорывным технологиям, в котором реализован алгоритм параллельных вычислений для каждого программного цикла, что позволяет многократно увеличить эффективность процессов моделирования и за счёт использования универсального динамического элемента (инкана) отслеживать исследуемые процессы в реальном времени.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.