Статьи и вопросы по тегу "Stateflow"

Алгоритм I2t защиты как перспективный способ лимитирования разрядного тока, позволяет производить динамическое ограничение силы тока в зависимости от текущего значения величины переменной SI2t, характеризующей накопление в батарее избыточной теплоты.

В среде визуального моделирования MatLab с применением библиотеки Simulink в общем виде разработаны релейно-контакторные схемы управления пуском двигателя постоянного тока независимого возбуждения в функциях тока, скорости и времени. Все необходимые для моделирования параметры, такие как значения ступеней пусковых резисторов и пороги срабатывания реле, рассчитываются в разработанном скрипте. В результате моделирования получены зависимости тока от времени, скорости от времени и скорости от тока. Для проверки полученных результатов в скрипте аналитически рассчитаны те же зависимости методами Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка. Графики соответствующих зависимостей, полученные в результате моделирования схемы и рассчитанные в скрипте, построенные в одних осях, показали близкие результаты, что свидетельствует о правильности разработанных схем и скриптов.

В прошлой статье я представил модель распространения вирусной инфекции и мы рассмотрели несколько занимательных сценариев распространения болезни и оценили влияние строгого карантина на процесс заражения.

В этой статье мы разберем, как устроена модель (спойлер: очень интересно с инженерной точки зрения) и освоим на ее примере несколько мощных нововведений последних релизов MATLAB.

Добрый день, коллеги! Пока мы с вами вынуждены сидеть дома на карантине, возникает вопрос, а действительно ли это эффективно? Насколько изоляция на самом деле способна остановить распространение инфекции?

Давайте помоделируем разные сценарии распространение болезни и заодно освоим последние возможности MATLAB/Simulink.

Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).

Прежде чем мы начнем, давайте введем несколько понятий. 
Машины состояний позволяют нам представить систему, которая содержит определенные состояния или режимы. В такой системе переходы между различными состояниями происходят по условиям или событиям. Такими системами являются, например, система управления неисправностями или алгоритм управления автомобильной коробкой передач.
Графы помогают нам описывать алгоритмы или процессы в виде линий, указывающих направление и последовательность отдельных шагов.