Статьи и вопросы по тегу "MATLAB для студентов"

В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.

Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.

Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.

Лабораторная работа по курсу "Проектирование локальных микроконтроллерных систем"

Цель работы: ознакомиться с некоторыми методами проверки на достоверность и сглаживания случайных помех c использованием Simulink.
Лабораторная работа выполняется в Simulink. В работе используем блоки с минимально возможным количеством входов.
В работе будет осуществляться проверка на достоверность. Благодаря её выполнению обнаруживаются и устраняются импульсные помехи, выявляется обрыв или короткое замыкание в канале связи и формируется сообщение о нарушениях. В настоящей лабораторной работе предлагается в качестве измерительной погрешности учитывать только погрешность датчика. При этом проверка на достоверность будет проводиться по следующему условию:
|xk – x(k-1)|<ΔxD
Сглаживание. Обычно по ходу технологических процессов возникают помехи с частотами, близкими или равными частотам полезного сигнала. Примером такой помехи могут быть погрешности измерения. Устранить их аппаратными фильтрами не удается, но можно ослабить, и весьма существенно, программным путем, реализуя алгоритм скользящего или экспоненциального сглаживания. Оценим каждый из них с точки зрения расхода памяти и быстродействия, а также покажем, как следует вычислять параметр сглаживания перед запуском этих программных модулей.

Целью данного курсового проекта является численный расчет кинетических характеристик химико-технологического процесса.

Осуществление оценки точностных характеристик лазерного гироскопа, входящего в состав БИМС-Т

Реализация алгоритмов навигации и ориентации путем математической обработки в среде MATLAB данных с акселерометров и гироскопов системы БИМС -Т

В этой работе рассматривается решение обратной главной геодезической задачи на сфере. Решение задачи происходит с помощью программно-математического модуля (ПМО), реализуемого в среде MATLAB. Упомянутая задача необходима для последующего использования её решения в работе по синтезу структуры и алгоритмов комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы, разработке обобщенной методики, ПМО и анализа результатов имитационного моделирования синтезированных алгоритмов.

В среде визуального моделирования MatLab с применением библиотеки Simulink в общем виде разработаны релейно-контакторные схемы управления пуском двигателя постоянного тока независимого возбуждения в функциях тока, скорости и времени. Все необходимые для моделирования параметры, такие как значения ступеней пусковых резисторов и пороги срабатывания реле, рассчитываются в разработанном скрипте. В результате моделирования получены зависимости тока от времени, скорости от времени и скорости от тока. Для проверки полученных результатов в скрипте аналитически рассчитаны те же зависимости методами Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка. Графики соответствующих зависимостей, полученные в результате моделирования схемы и рассчитанные в скрипте, построенные в одних осях, показали близкие результаты, что свидетельствует о правильности разработанных схем и скриптов.

В среде визуального моделирования MatLab с применением библиотеки Simulink в общем виде разработана релейно-контакторная схема управления пуском двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Все необходимые для моделирования параметры, такие как значения ступеней пусковых реостатов и значение минимального тока переключения, итеративно рассчитываются в разработанном скрипте. В результате моделирования получены пусковая и разгонная (зависимости тока и скорости от времени) характеристики. Для проверки полученных результатов пуска двигателя в скрипте численно рассчитаны те же зависимости методами Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка. Графики соответствующих зависимостей, полученные в результате моделирования схемы и рассчитанные в скрипте, построенные в одних осях, показали близкие результаты, что свидетельствует о правильности разработанных схем и скриптов.

Перевод статьи Creating a Smartphone-Based Signals and Systems Laboratory for Undergraduate Engineering Students.

Автор: Nasser Kehtarnavaz, University of Texas at Dallas.

Вы можете приобрести бессрочную лицензию MATLAB для личных целей. Возможные варианты приобретения:

• Для студентов: Student license.
• Для физических лиц, которые планируют использовать лицензию в личных целях: Home.

*Для приобретения лицензии MATLAB в коммерческих целях или от юридического лица, необходимо оставить заявку по ссылке.