Статьи и вопросы по тегу "MATLAB для студентов"

В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.

Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.

Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.

Курсовая работа по дисциплине "Моделирование химико-технологических процессов".

Целью данного курсового проекта является численный расчет кинетических характеристик химико-технологического процесса.

Осуществление оценки точностных характеристик лазерного гироскопа, входящего в состав БИМС-Т.

Реализация алгоритмов навигации и ориентации путем математической обработки в среде MATLAB данных с акселерометров и гироскопов системы БИМС -Т

В этой работе рассматривается решение обратной главной геодезической задачи на сфере. Решение задачи происходит с помощью программно-математического модуля (ПМО), реализуемого в среде MATLAB. Упомянутая задача необходима для последующего использования её решения в работе по синтезу структуры и алгоритмов комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы, разработке обобщенной методики, ПМО и анализа результатов имитационного моделирования синтезированных алгоритмов.

В среде визуального моделирования MatLab с применением библиотеки Simulink в общем виде разработаны релейно-контакторные схемы управления пуском двигателя постоянного тока независимого возбуждения в функциях тока, скорости и времени. Все необходимые для моделирования параметры, такие как значения ступеней пусковых резисторов и пороги срабатывания реле, рассчитываются в разработанном скрипте. В результате моделирования получены зависимости тока от времени, скорости от времени и скорости от тока. Для проверки полученных результатов в скрипте аналитически рассчитаны те же зависимости методами Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка. Графики соответствующих зависимостей, полученные в результате моделирования схемы и рассчитанные в скрипте, построенные в одних осях, показали близкие результаты, что свидетельствует о правильности разработанных схем и скриптов.

В среде визуального моделирования MatLab с применением библиотеки Simulink в общем виде разработана релейно-контакторная схема управления пуском двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Все необходимые для моделирования параметры, такие как значения ступеней пусковых реостатов и значение минимального тока переключения, итеративно рассчитываются в разработанном скрипте. В результате моделирования получены пусковая и разгонная (зависимости тока и скорости от времени) характеристики. Для проверки полученных результатов пуска двигателя в скрипте численно рассчитаны те же зависимости методами Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка. Графики соответствующих зависимостей, полученные в результате моделирования схемы и рассчитанные в скрипте, построенные в одних осях, показали близкие результаты, что свидетельствует о правильности разработанных схем и скриптов.

Перевод статьи Creating a Smartphone-Based Signals and Systems Laboratory for Undergraduate Engineering Students.

Автор: Nasser Kehtarnavaz, University of Texas at Dallas.