Статьи и вопросы по тегу "управление электроприводом"
Статьи и вопросы по тегу "управление электроприводом"
- Все 3
- Статьи 3
- Публикация
- 04.02.2021
Введение
Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления, технического зрения, макроэкономических моделей [3]. Фильтр Кальмана позволяет оценивать полное внутреннее состояние объекта в случаях,...
В этой работе рассматриваются средства и алгоритмы MATLAB для построения фильтра Калмана и системы управления с линейно-квадратичным гауссовским регулятором.
- Публикация
- 01.02.2021
При инерционном характере нагрузки электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения процесс пуска сопровождается большими значениями пускового тока, которые в несколько раз могут превышать расчетные значения рабочего тока. Такой режим работы двигател...
В среде визуального моделирования MatLab с применением библиотеки Simulink в общем виде разработаны релейно-контакторные схемы управления пуском двигателя постоянного тока независимого возбуждения в функциях тока, скорости и времени. Все необходимые для моделирования параметры, такие как значения ступеней пусковых резисторов и пороги срабатывания реле, рассчитываются в разработанном скрипте. В результате моделирования получены зависимости тока от времени, скорости от времени и скорости от тока. Для проверки полученных результатов в скрипте аналитически рассчитаны те же зависимости методами Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка. Графики соответствующих зависимостей, полученные в результате моделирования схемы и рассчитанные в скрипте, построенные в одних осях, показали близкие результаты, что свидетельствует о правильности разработанных схем и скриптов.
- Публикация
- 26.10.2020
Оглавление
Введение
Глава 1. Основы работы с MATLAB
1.1. Интерактивная работа в командном окне пакета MATLAB Command Window
1.2. Описание команды help MATLAB
Глава 2. Числа. Векторы и матрицы
2.1. Форматы чисел
2.2. Определение переменных как скаляров, ве...
Авторы - Г. Б. Смирнов, В. Г. Томашевич.
Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включенчы элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.