• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "управление роботами"

Статьи и вопросы по тегу "управление роботами"

  • Все 6
  • Статьи 6
Разработка робототехнических устройств может включать в себя все этапы, начиная от моделирования модели объекта управления и заканчивая внедрением этих устройств на целевые платформы. Подробнее.
  • Публикация
  • 29.03.2021
GogaIvanov
GogaIvanov 0.00
н/д
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана ФАКУЛЬТЕТ "Специальное машиностроение"  КАФЕДРА "Робототехнические системы и мехатроника"     Тема научно-исследовательской работы: Моделирование системы управления плоскопара...

В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.

Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.

Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.

29.03.2021
  • Публикация
  • 11.03.2021
Alexey Kornaev
Alexey Kornaev 0.00
н/д
Современный этап развития методов искусственного интеллекта основан на применении новой парадигмы программирования – машинного обучения (МО). Эта парадигма основана на полном или частичном отказе от классического, логического построения программы, от зав...

Открытый онлайн курс по машинному обучению для нужд медицинской мехатроники и робототехники, и не только. Лекции, практики, лабораторные работы (4+6+3). С применением языков MATLAB, Python, GNU-Octave для решения задач и программирования "железа". С использованием медицинских данных из открытых источников и данных от наших коллег. Курс для начинающих, у которых серьезные намерения, примерно на 100 часов упорной работы. Если вы хотя-бы сомневаетесь, что в выражении f(x)=dy(x)/dx наверное не стоит сокращать d, то можно приступать.

11.03.2021
  • Публикация
  • 04.02.2021
Dr. Bob Davidov
Dr. Bob Davidov +3.51
н/д
Введение Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления, технического зрения, макроэкономических моделей [3]. Фильтр Кальмана позволяет оценивать полное внутреннее состояние объекта в случаях,...

В этой работе рассматриваются средства и алгоритмы MATLAB для построения фильтра Калмана и системы управления с линейно-квадратичным гауссовским регулятором.

04.02.2021
  • Публикация
  • 12.09.2020
Sjatohu9
Sjatohu9 +1.09
н/д
Углублённое обучение – это тип изучения механизма, в котором компьютер изучает выполнение задачи через повторяющиеся взаимодействия с динамической окружающей средой. Этот метод изучения проб и ошибок даёт компьютеру возможность создать множество решений...

Углублённое обучение имеет возможность решать трудные задачи во многих отраслях, включая промышленную автоматизацию, автономную езду, разработку видеоигр и робототехнику.

12.09.2020
  • Публикация
  • 05.09.2020
OpenLab
OpenLab +5.59
От живых прототипов к новым технологиям
Введение На большинстве семинарах и вебинарах ЦИТМ Экспонента пропагандируется парадигма модельно-ориентированного проектирования (МОП). Наша команда всячески это поддерживает и в данной статье хочется рассказать про нашу небольшую историю успеха. Парадигма МО...

Описан процесс разработки сложного механического устройства с микроконтроллерным управлением на основе использования технологии модельно-ориентированного проектирования и программных продуктов Mathworks. Объектом разработки являлся робот-манипулятор на базе механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы. Для создания микроконтроллерной системы управления указанного манипулятора предложено решение обратной задачи кинематики, работоспособность которой была числена доказана с помощью подвижной компьютерной модели из плоских геометрических примитивов в среде MATLAB. Анализ физических свойств проектируемого объекта был проведен на основе его трехмерной модели, реализованной с помощью пакета Simscape Multibody и составленной из твердотельных моделей его составных элементов. Работоспособность аппаратной части системы управления была доказана практическим путём с помощью использованного пакета Embedded Systems, который также позволил сгенерировать исполнительный код для выбранной микроконтроллерной платы Arduino Mega 2560. Созданный параллельный манипулятор представляет собой законченное электромеханическое устройство с циклическим микроконтроллерным управлением, позволяющим перемещать в пространстве подвижную платформу по заранее заложенным траекториям.

05.09.2020
  • Публикация
  • 08.07.2020
Sancho
Sancho +55.25
н/д
Аннотация.  По условиям задачи роботы функционируют в условиях индустриально-городской среды, то есть движение роботов является плоским.  Проанализированы различные стратегии группового взаимодействия между роботами, проведен обзор литературы. Исходя...

В данной публикации представлено краткое описание доклада Раскатова В. Д. и Рубцова В.И., а также запись презентации доклада. 

В рамках указанной темы доклада, решена задача управления группой специальных роботов для применения в условиях повышенной опасности (например, для тушения пожаров, поиска опасных веществ или ликвидации последствий аварий).  

08.07.2020