• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "моделирование движения"

Статьи и вопросы по тегу "моделирование движения"

  • Все 2
  • Вопросы 1
  • Статьи 1
Модельно-ориентированное проектирование (МОП) — это особая технология проектирования встраиваемых систем. Такое проектирование выполняется определенными методами, основанными на систематическом использовании моделей, которые развиваются, уточняются и эффективно используются на всех этапах жизненного цикла изделия. Подробнее.
  • вопрос
  • 14.06.2022
Евгений Елисеичев
Евгений Елисеичев 0.00
н/д
Здравствуйте! Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза. При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
Здравствуйте! Возможно ли в MATLAB и его Toolbox произвести моделирование кинематического движения пальцев руки антропоморфного биопротеза. При этом стоит задача эту программную модель связать с тверд...
1 Ответ
14.06.2022
  • Публикация
  • 08.07.2020
Sancho
Sancho +66.25
н/д
Аннотация.  По условиям задачи роботы функционируют в условиях индустриально-городской среды, то есть движение роботов является плоским.  Проанализированы различные стратегии группового взаимодействия между роботами, проведен обзор литературы. Исходя...

В данной публикации представлено краткое описание доклада Раскатова В. Д. и Рубцова В.И., а также запись презентации доклада. 

В рамках указанной темы доклада, решена задача управления группой специальных роботов для применения в условиях повышенной опасности (например, для тушения пожаров, поиска опасных веществ или ликвидации последствий аварий).  

08.07.2020