• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "ROS"

Статьи и вопросы по тегу "ROS"

  • Все 1
  • Статьи 1
ROS — операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функциональность для распределённой работы. Подробнее про робототехнику.
  • Публикация
  • 08.07.2020
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Аннотация.  По условиям задачи роботы функционируют в условиях индустриально-городской среды, то есть движение роботов является плоским.  Проанализированы различные стратегии группового взаимодействия между роботами, проведен обзор литературы. Исходя...

В данной публикации представлено краткое описание доклада Раскатова В. Д. и Рубцова В.И., а также запись презентации доклада. 

В рамках указанной темы доклада, решена задача управления группой специальных роботов для применения в условиях повышенной опасности (например, для тушения пожаров, поиска опасных веществ или ликвидации последствий аварий).  

08.07.2020