Статьи и вопросы по тегу "ROS"
Статьи и вопросы по тегу "ROS"
- Все 1
- Статьи 1
- Публикация
- 08.07.2020
Аннотация.
По условиям задачи роботы функционируют в условиях индустриально-городской среды, то есть движение роботов является плоским. Проанализированы различные стратегии группового взаимодействия между роботами, проведен обзор литературы. Исходя...
В данной публикации представлено краткое описание доклада Раскатова В. Д. и Рубцова В.И., а также запись презентации доклада.
В рамках указанной темы доклада, решена задача управления группой специальных роботов для применения в условиях повышенной опасности (например, для тушения пожаров, поиска опасных веществ или ликвидации последствий аварий).
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.