• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "Simscape Multibody"

Статьи и вопросы по тегу "Simscape Multibody"

  • Все 2
  • Вопросы 1
  • Статьи 1
Simscape Multibody — Моделирование и симуляция многотельных механических систем. Документация по продукту.
  • Публикация
  • 05.09.2020
OpenLab
OpenLab +5.59
От живых прототипов к новым технологиям
Введение На большинстве семинарах и вебинарах ЦИТМ Экспонента пропагандируется парадигма модельно-ориентированного проектирования (МОП). Наша команда всячески это поддерживает и в данной статье хочется рассказать про нашу небольшую историю успеха. Парадигма МО...

Описан процесс разработки сложного механического устройства с микроконтроллерным управлением на основе использования технологии модельно-ориентированного проектирования и программных продуктов Mathworks. Объектом разработки являлся робот-манипулятор на базе механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы. Для создания микроконтроллерной системы управления указанного манипулятора предложено решение обратной задачи кинематики, работоспособность которой была числена доказана с помощью подвижной компьютерной модели из плоских геометрических примитивов в среде MATLAB. Анализ физических свойств проектируемого объекта был проведен на основе его трехмерной модели, реализованной с помощью пакета Simscape Multibody и составленной из твердотельных моделей его составных элементов. Работоспособность аппаратной части системы управления была доказана практическим путём с помощью использованного пакета Embedded Systems, который также позволил сгенерировать исполнительный код для выбранной микроконтроллерной платы Arduino Mega 2560. Созданный параллельный манипулятор представляет собой законченное электромеханическое устройство с циклическим микроконтроллерным управлением, позволяющим перемещать в пространстве подвижную платформу по заранее заложенным траекториям.

05.09.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 25.06.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
Добрый день. Как создать ссылочную  модель  для Simscape-Multibody, которая содержит порты Simscape (Connecting port)? p.s. блок Model не пропускает физические порты черезграницы модели.&nbs...
Добрый день. Как создать ссылочную  модель  для Simscape-Multibody, которая содержит порты Simscape (Connecting port)? p.s. блок Model не пропускает физические порты черезграницы модели.&nbs...
1 Ответ
25.06.2020
Редактировать