Статьи и вопросы по тегу "Embedded Coder"

Описан процесс разработки сложного механического устройства с микроконтроллерным управлением на основе использования технологии модельно-ориентированного проектирования и программных продуктов Mathworks. Объектом разработки являлся робот-манипулятор на базе механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы. Для создания микроконтроллерной системы управления указанного манипулятора предложено решение обратной задачи кинематики, работоспособность которой была числена доказана с помощью подвижной компьютерной модели из плоских геометрических примитивов в среде MATLAB. Анализ физических свойств проектируемого объекта был проведен на основе его трехмерной модели, реализованной с помощью пакета Simscape Multibody и составленной из твердотельных моделей его составных элементов. Работоспособность аппаратной части системы управления была доказана практическим путём с помощью использованного пакета Embedded Systems, который также позволил сгенерировать исполнительный код для выбранной микроконтроллерной платы Arduino Mega 2560. Созданный параллельный манипулятор представляет собой законченное электромеханическое устройство с циклическим микроконтроллерным управлением, позволяющим перемещать в пространстве подвижную платформу по заранее заложенным траекториям.

Часто нам задают вопрос - поддерживает ли Embedded Coder определенный процессор или отладочную плату? Быстрый ответ на этот вопрос - ДА, поддерживает. Ведь Embedded Coder по умолчанию генерирует ANSI C код, который мы можем получить из модели Simulink и вручную (или полуавтоматически) интегрировать в наш проект.  Мы называем это "Экспорт алгоритма".

Мы часто демонстрируем нашим пользователям возможности автоматической генерации кода из MATLAB/Simulink и исполнение этого кода на целевых процессорах. Но иногда, под рукой просто нет необходимого процессора. На помощь приходит симулятор встраиваемого процессора. Сегодня я бы хотел вам рассказать о совместной работе Embedded Coder и среды разработки Green Hills Sotfware MULTI для верификации автоматически сгенерированного кода из моделей MATLAB/Simulink/Stateflow в режиме Процессор-в-Контуре (по-английски это называется Processor-in-the-Loop или PIL).