
Статьи и вопросы по тегу "манипулятор"
Фильтрация
Тип
Сортировка
Статьи и вопросы по тегу "манипулятор"
- Все 2
- Статьи 2
Проект алгоритма манипулятора. Подробнее в документации.
- Публикация
- 29.03.2021

GogaIvanov
0.00
н/д

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
ФАКУЛЬТЕТ "Специальное машиностроение"
КАФЕДРА "Робототехнические системы и мехатроника"
Тема научно-исследовательской работы:
Моделирование системы управления плоскопара...
В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.
Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.
Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.
- Публикация
- 22.10.2020

AnyaKim
+25.08
н/д

Кинематика - это исследование движения без учета причины движения, например сил и моментов. Обратная кинематика - это использование кинематических уравнений для определения движения робота для достижения желаемого положения. Например, для выполнения...
Кинематика - это исследование движения без учета причины движения, например сил и моментов. Обратная кинематика - это использование кинематических уравнений для определения движения робота для достижения желаемого положения. Например, для выполнения автоматического отбора бункеров роботизированная рука, используемая на производственной линии, нуждается в точном перемещении из исходного положения в желаемое между бункерами и производственными машинами. Захватывающий конец манипулятора робота обозначен как рабочий орган.
22.10.2020
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.
Популярные публикации по тегу: манипулятор
Активные авторы

AnyaKim
+25.08

GogaIvanov
0.00