Статьи и вопросы по тегу "MATLAB free"
- Все 3
- Вопросы 1
- Статьи 2
- Публикация
- 29.03.2021
В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.
Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.
Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.
- Публикация
- 07.02.2020
Бесплатный лицензионный MATLAB за 10 минут! При необходимости лицензию можно будет продлить.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.