• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "MATLAB free"

Статьи и вопросы по тегу "MATLAB free"

  • Все 2
  • Статьи 2
MATLAB – это среда и язык технических расчетов, предназначенный для решения широкого спектра инженерных и научных задач любой сложности в любых отраслях. Документация по продукту
  • Публикация
  • 29.03.2021
GogaIvanov
GogaIvanov 0.00
н/д
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана ФАКУЛЬТЕТ "Специальное машиностроение"  КАФЕДРА "Робототехнические системы и мехатроника"     Тема научно-исследовательской работы: Моделирование системы управления плоскопара...

В представленной научно-исследовательской работе рассматривается моделирование плоскопараллельного манипулятора с гибкими и упругими звеньями на основе тросовой системы. В ходе работы были рассмотрены уравнения кинематики и динамики манипулятора, были рассмотрены и реализованы алгоритмы управления роботом.

Для моделирования динамической модели и системы управления использовалась библиотека MATLAB Simulink Simscape. Математическая модель строилась на реальных данных, полученных в процессе проведения идентификации характеристик системы привода, который будет использоваться при изготовлении прототипа.

Работа имеет полезное практическое применение, а также является подробным пособием по проектированию тросовых систем в программном пакете MATLAB.

29.03.2021
  • Публикация
  • 07.02.2020
Sancho
Sancho +58.25
н/д
Для того чтобы получить пробную версию MATLAB, вам нужно перейти на сайт mathworks.com и нажать на кнопку "Get MATLAB", как показано красной стрелкой на скане обложки публикации. Выбираете раздел "trial try":  Если кратко, то последовательность действий...

Бесплатный лицензионный MATLAB за 10 минут! При необходимости лицензию можно будет продлить. 

07.02.2020