Фильтр Калмана в линейно-квадратичном гауссовском управлении
04.02.2021
ВВЕДЕНИЕ
Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления, технического зрения, макроэкономических моделей.
В этой работе рассматриваются средства и алгоритмы MATLAB для построения фильтра Калмана и системы управления с линейно-квадратичным гауссовским регулятором.
конкурс_hub_2021
Файлы
- Expo_LQG_Kalman_filter_v1e.pdf
Ближайшие события
11 марта четверг
11:00 Онлайн
23 марта вторник
10:00 Москва
Комментарии