Статьи и вопросы по тегу "фильтр Калмана"

В этой работе рассматриваются средства и алгоритмы MATLAB для построения фильтра Калмана и системы управления с линейно-квадратичным гауссовским регулятором.

Автор - В.М. Понятский, Тульский государственный университет.

Рассматривается возможность оценивания состояния процесса на основе данных измерений нескольких датчиков при наличии систематической ошибки измерений, не поддающейся предварительной оценке и учету. Проводится анализ существующих подходов к комплексированию информации, использующих фильтрацию Калмана. Предложено проводить оценивание состояния процесса с раздельной коррекцией по показаниям отдельных датчиков. Компенсация систематической ошибки реализуется в процедуре предсказания, используя измерения с систематической ошибкой в качестве внешнего управляющего сигнала.