• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "фильтр Калмана"

Статьи и вопросы по тегу "фильтр Калмана"

  • Все 4
  • Вопросы 2
  • Статьи 2
Фильтр Калмана – эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Назван в честь Рудольфа Калмана.
  • Публикация
  • 04.02.2021
Dr. Bob Davidov
Dr. Bob Davidov +3.51
н/д
Введение Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления, технического зрения, макроэкономических моделей [3]. Фильтр Кальмана позволяет оценивать полное внутреннее состояние объекта в случаях,...

В этой работе рассматриваются средства и алгоритмы MATLAB для построения фильтра Калмана и системы управления с линейно-квадратичным гауссовским регулятором.

04.02.2021
  • вопрос
  • 24.05.2020
Dorringtorr
Dorringtorr 0.00
н/д
Добрый день.   Помогите пожалуйста решить небольую математическую проблему. Есть электрической мотор. Его обороты измеряются посредством измерения времени между датчиками расположенными по его ок...
Добрый день.   Помогите пожалуйста решить небольую математическую проблему. Есть электрической мотор. Его обороты измеряются посредством измерения времени между датчиками расположенными по его ок...
10 Ответов
24.05.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 21.07.2019
somebody111
somebody111 0.00
н/д
Добрый день. Начал заниматься реализацией расширенного фильтра Калмана. Встал на вычислении Якобиана. Для первого порядка  - все понятно. А для второго как-то вычисляют на основе ряда Тейлора, но...
Добрый день. Начал заниматься реализацией расширенного фильтра Калмана. Встал на вычислении Якобиана. Для первого порядка  - все понятно. А для второго как-то вычисляют на основе ряда Тейлора, но...
1 Ответ
21.07.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 26.06.2019
Редактор-сообщества-Экспонента
Редактор-сообщества-Экспонента +230.08
н/д
1. Введение В современных информационно-измерительных системах, использующих несколько датчиков для получения информации о параметрах объекта или процесса, центральным является вопрос выбора способа объединения полученных данных. Традиционно применяемым алгори...

Автор - В.М. Понятский, Тульский государственный университет.

Рассматривается возможность оценивания состояния процесса на основе данных измерений нескольких датчиков при наличии систематической ошибки измерений, не поддающейся предварительной оценке и учету. Проводится анализ существующих подходов к комплексированию информации, использующих фильтрацию Калмана. Предложено проводить оценивание состояния процесса с раздельной коррекцией по показаниям отдельных датчиков. Компенсация систематической ошибки реализуется в процедуре предсказания, используя измерения с систематической ошибкой в качестве внешнего управляющего сигнала.

26.06.2019