Расширенный фильтр Калмана второго порядка
21.07.2019
Добрый день. Начал заниматься реализацией расширенного фильтра Калмана. Встал на вычислении Якобиана. Для первого порядка - все понятно. А для второго как-то вычисляют на основе ряда Тейлора, но...
Добрый день. Начал заниматься реализацией расширенного фильтра Калмана. Встал на вычислении Якобиана. Для первого порядка - все понятно. А для второго как-то вычисляют на основе ряда Тейлора, но я не понимаю как...
Комментарии
Здравствуйте. Блок Extended Kalman Filter позволяет не задавать Якобиан вручную, он по умолчанию вычисляет его автоматически. Подробнее в документации