• Регистрация
© 2020г. Веб Инновации
  • +0
somebody111
somebody111 0.00
н/д

Расширенный фильтр Калмана второго порядка

21.07.2019

Добрый день. Начал заниматься реализацией расширенного фильтра Калмана. Встал на вычислении Якобиана. Для первого порядка  - все понятно. А для второго как-то вычисляют на основе ряда Тейлора, но я не понимаю как... 

Теги

    21.07.2019
    • 1
    • 2400

    Ответы

    • Максим Сидоров
      Максим Сидоров +239.28
      5.08.2019 14:46

      Здравствуйте. Блок Extended Kalman Filter позволяет не задавать Якобиан вручную, он по умолчанию вычисляет его автоматически. Подробнее в документации

      Популярные посты

      Темы

      Популярные теги

      error (1992) Embedded Coder (474) arduino (444) MATLAB (313) api (222) Simulink (214) appdesigner (79) err (55) конкурс_hub.exponenta_2019 (54) Deep Learning (52) конкурс_hub_2021 (46) Student_Hub_2021 (45) Электропривод (38) системы управления (35) StudentHub2019 (35)
      В скобках указано количество постов по тегу
      Все теги