• Регистрация
somebody111
somebody1110.00
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Расширенный фильтр Калмана второго порядка

Робототехника и беспилотники,  Электропривод и силовая электроника 
21.07.2019

Добрый день. Начал заниматься реализацией расширенного фильтра Калмана. Встал на вычислении Якобиана. Для первого порядка  - все понятно. А для второго как-то вычисляют на основе ряда Тейлора, но я не понимаю как... 

Теги

  • фильтр Калмана
    21.07.2019

    Ответы

    • Павел Рословец
      Павел Рословец +666.49
      5.08.2019 17:46

      Здравствуйте. Блок Extended Kalman Filter позволяет не задавать Якобиан вручную, он по умолчанию вычисляет его автоматически. Подробнее в документации