Статьи и вопросы по тегу "САУ"
Статьи и вопросы по тегу "САУ"
- Все 11
- Вопросы 3
- Статьи 8
- Публикация
- 09.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Радиолокация,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Системы управления,
ПЛИС и СнК,
Автоматизация испытаний
Запись доклада:
Методика разработки ПО радиоэлектронного комплекса:
- Моделирование системы в целом: комплекс, составные части, внешняя среда
- Настройка контуров управления
- Алгоритмы координатных преобразований
- Моделирование в реальном времени
- Публикация
- 07.04.2020
Встраиваемые системы,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Цифровая обработка сигналов,
Автоматизация испытаний,
Глубокое и машинное обучение(ИИ)
Запись доклада:
Модельно-ориентированное проектирование обеспечивает необходимыми инструментами для создания автономных и беспилотных систем:
- Адаптивные регуляторы
- Готовые и верифицированные алгоритмы
- Искусственный интеллект и data driven моделирование
- Комплексирование показаний датчиков
- Быстрый переход к прототипам
- Публикация
- 07.04.2020
Робототехника и беспилотники,
Автоматизация испытаний,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Запись доклада:
Доклад посвящен подходам к тестированию системы автоматичсекого управления самолета с помощью модельно-ориентированного проектирования.
- Моделирование САУ самолета
- Трассирование требований к модели и тестовым сценариям
- Автоматизация тестирования моделей
- Публикация
- 07.04.2020
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Запись доклада:
Доклад посвящен подходу к разработке комплексной системы управления с помощью модельно-ориентированного проектирования и подготовке к переходу на КТ-178 и Р-331
- Отвеченный вопрос
- 18.03.2020
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?
4 Ответа
- вопрос
- 12.03.2020
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления.
В приложении есть скриншот со...
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления.
В приложении есть скриншот со...
1 Ответ
- Публикация
- 02.03.2020
Итак, давайте начнем по порядку. Проект состоит из нескольких моделей, отличающихся друг от друга:
Первая модель, EV3-Tracker_fullmodel, где реализовано отслеживание линии роботом в режиме External mode а также две модели в Simulink: движение робота по дороге...
Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).
- вопрос
- 14.12.2019
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка:
Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка:
Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
- Публикация
- 05.09.2019
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков.
Обязанности:
Прототипирование алгоритмов для перспективного беспилотного транспорта
Испытание алгоритмов как на симуляторах, так и н...
Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
- Публикация
- 05.09.2019
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков.
Обязанности:
Разработка систем управления электропривода для перспективного электрического транспорта
Испытание алгоритмов как на си...
Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
- Публикация
- 03.05.2019
От частного к общему сначала. Представим, что вам нужно наполнить ванну водой. Но такой, чтобы вам не было невыносимо холодно и обжигающе горячо. Предположим, что у вас шаровый смеситель, и вы просто поднимаете качалку вверх до упора, включая максимальный напо...
Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.