Статьи и вопросы по тегу "САУ"

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

Методика разработки ПО радиоэлектронного комплекса:

• Моделирование системы в целом: комплекс, составные части, внешняя среда
• Настройка контуров управления
• Алгоритмы координатных преобразований
• Моделирование в реальном времени

Модельно-ориентированное проектирование обеспечивает необходимыми инструментами для создания автономных и беспилотных систем:

• Адаптивные регуляторы
• Готовые и верифицированные алгоритмы
• Искусственный интеллект и data driven моделирование
• Комплексирование показаний датчиков
• Быстрый переход к прототипам

Доклад посвящен подходам к тестированию системы автоматичсекого управления самолета с помощью модельно-ориентированного проектирования.

• Моделирование САУ самолета
• Трассирование требований к модели и тестовым сценариям
• Автоматизация тестирования моделей

Доклад посвящен подходу к разработке комплексной системы управления с помощью модельно-ориентированного проектирования и подготовке к переходу на КТ-178 и Р-331

Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).

Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.