Фильтрация
Тип
Сортировка
Статьи и вопросы по тегу "САУ"
- Все 15
- Вопросы 6
- Статьи 9
- вопрос
- 11.12.2020

- вопрос
- 06.12.2020

- вопрос
- 06.12.2020

- Публикация
- 29.10.2020


Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.
- Публикация
- 09.04.2020


Методика разработки ПО радиоэлектронного комплекса:
- Моделирование системы в целом: комплекс, составные части, внешняя среда
- Настройка контуров управления
- Алгоритмы координатных преобразований
- Моделирование в реальном времени
- Публикация
- 07.04.2020


Модельно-ориентированное проектирование обеспечивает необходимыми инструментами для создания автономных и беспилотных систем:
- Адаптивные регуляторы
- Готовые и верифицированные алгоритмы
- Искусственный интеллект и data driven моделирование
- Комплексирование показаний датчиков
- Быстрый переход к прототипам
- Публикация
- 07.04.2020


Доклад посвящен подходам к тестированию системы автоматичсекого управления самолета с помощью модельно-ориентированного проектирования.
- Моделирование САУ самолета
- Трассирование требований к модели и тестовым сценариям
- Автоматизация тестирования моделей
- Публикация
- 07.04.2020


Доклад посвящен подходу к разработке комплексной системы управления с помощью модельно-ориентированного проектирования и подготовке к переходу на КТ-178 и Р-331
- Отвеченный вопрос
- 18.03.2020

- вопрос
- 12.03.2020

- Публикация
- 02.03.2020


Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).
- вопрос
- 14.12.2019

- Публикация
- 05.09.2019

Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
- Публикация
- 05.09.2019

Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
- Публикация
- 03.05.2019

Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.
Популярные публикации по тегу: САУ
- Lego Mindstorms EV3 и отслеживание линии
- Доклад "Разработка автономных систем", ЦИТМ Экспонента
- Доклад "Разработка и настройка алгоритмов САУ самолетов транспортной категории", ИРКУТ Региональные самолеты
- Доклад "Модельно-ориентированное проектирование программно-алгоритмического обеспечения сложных оптико-электронных комплексов", НПО Алмаз
- Доклад "Отработка методики испытаний САУ самолета с использованием инструментов технологии МОП MATLAB/Simulink", Ильюшин
- Вакансия: разработчик интеллектуальных систем беспилотных ТС
- Вакансия: разработчик систем электрических ТС
- Рассчитать степень устойчивости и колебательность САУ по формулам. Нули и полюсы даны
- Установка ПИД регулятора для двухколесного робота
- проблема с реализацией работы модели по тепловому балансу
- Настройка многоконтурной системы управления фиксированной структуры
- Конструкция ПИД-регулятора, основанная на методе глобальной оптимизации с дополнительными ограничениями
- Нахождение в аналитическом виде ПФ САУ
- Дана структурная схема найти Передаточную фунцию
- Помощь в решении задачки по Системам аналитических вычислений
Активные авторы




