Статьи и вопросы по тегу "САУ"
Статьи и вопросы по тегу "САУ"
- Все 22
- Вопросы 7
- Статьи 15
- Публикация
- 07.12.2022
В докладе будет рассказано о применении алгоритмов обучения с подкреплением к различным задачам: от простых игровых задач до задачи навигации мобильного робота. Также будут представлены результаты сравнения различных алгоритмов в задачах избежания столкновения...
Приглашаем на вебинар «Обучение с подкреплением: от игр к реальным задачам», который пройдет 13 декабря в 10:00.
В настоящее время технологии обучения с подкреплением активно применяются во многих сферах: от ритейла до автономных транспортных средств. Может быть лучше: основной сложностью этого подхода является отсутствие размеченных данных, и, к сожалению, нет формализованного подхода как данные могут быть размечены для этой задачи. Другая сложность — это формализация функции вознаграждения. От удачного ее выбора зависит конечный успех настройки алгоритма управления.
- Публикация
- 17.11.2022
Интересно узнать еще больше об этом кейсе? Подробнее – тут.
Рассказываем, как инновационный центр «КАМАЗ» с помощью наших инженеров освоил современный рабочий процесс на базе модельно-ориентированного проектирования, который позволил небольшой команде разработчиков создать систему управления электрооборудования электробуса верхнего уровня в кратчайшие сроки.
- Публикация
- 30.10.2022
Мероприятие призвано собрать на одной площадке всех специалистов данной тематики для обмена знаний, опыта и технологий, чтобы вооруживший последними технологиями дать быстрый старт в развитии отечественного оборудования систем связи 5G.
Подробная программа
09:...
Приглашаем разработчиков систем связи на семинар для всестороннего обсуждения вопросов построения отечественного оборудования систем связи 5G.
Пройдет офлайн в Москве 17 ноября в 10:00.
- Публикация
- 26.10.2022
Эта статья написана совместно с нашими партнерами — компанией «РИТМ». Компания занимается разработкой полунатурных стендов и комплексов полунатурного моделирования «РИТМ», которые используются нашими заказчиками. Клиенты в некотор...
Уже много лет мы занимаемся продвижением модельно-ориентированного проектирования в России. Поэтому наш опыт сконцентрирован вокруг инструментов модельно-ориентированного проектирования — то есть различных сред моделирования и симуляции — и применения их в инженерных разработках.
- Публикация
- 25.10.2022
В ходе вебинара будет рассказано о существующих подходах к организации предсказательного обслуживания.
Также будет продемонстрирована экспериментальная установка, состоящая из электродвигателя, передаточного механизма, нагрузки и системы датчиков. Установка мо...
Приглашаем на вебинар «Предсказание отказов в промышленности: от теории к практике», который пройдет 8 ноября в 10:00.
Предсказание отказов промышленного оборудования достигается за счёт непрерывного мониторинга и контроля состояния оборудования.
Предсказательное обслуживание призвано существенно снизить затраты на техническое обслуживание оборудование, сократить количество поломок и время просто оборудования.
- вопрос
- 25.02.2022
Здравствуйте, необходимо создать математическую модель станции водоочистки в симулинк, чтобы в дальнейшем передавать переменные через ОРС в Мастерскада. Суть в том что есть несколько скважин с погружн...
Здравствуйте, необходимо создать математическую модель станции водоочистки в симулинк, чтобы в дальнейшем передавать переменные через ОРС в Мастерскада. Суть в том что есть несколько скважин с погружн...
1 Ответ
- Публикация
- 23.03.2021
1. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ HPM-10KW ПО ПАСПОРТНЫМ ДАННЫМ
Исследуемый двигатель: HPM-10KW. Применяется в электромобилях.
Рисунок 1 - Внешний вид двигателя HPM-10KW и его упрощенное внутреннее устройство
Таблица 1 - Паспортные данные HPM-10KW
Рассчитаем частоту...
Эта работа является курсовой по предмету "Автоматическое управление электроприводами автомномных объектов". Первый раз пробую публиковать работу на данном сайте, форматирование может быть слегка неприятным для восприятия.
ВВЕДЕНИЕ
Применение синхронных двигателей с постоянными магнитами в современном электроприводе является инновацией, которая призвана повысить эксплутационные показатели, в том числе энергоэффективность, автоматизированного электропривода. СДПМ обладают рядом преимуществ, таких как: отсутствие обмотки возбуждения на роторе, что обеспечивает уменьшение электрических потерь, повышение КПД и улучшение условий охлаждения двигателя, высокое отношение максимального допустимого момента к моменту инерции двигателя, что предпочтительно для применения в быстродействующем электроприводе, лучшие массогабаритные показатели.
СДПМ применяются в регулируемых электроприводах в системах автоматического регулирования координат промышленных установок и технологических комплексов, робототехнике, регулируемых приводах электротранспорта. С ростом количества синхронных электроприводов возрастает актуальность математического моделирования подобных систем, совершенствования имеющихся и разработки новых систем управления электроприводами за счет улучшения статических и динамических свойств систем при сокращении затрат времени и ресурсов.
- вопрос
- 06.12.2020
Задана структурная схема системы
1. Определить передаточные функции системы в аналитическом виде2. Найти значения ПФ при s=03. Найти значения ПФ при s→∞
Задана структурная схема системы
1. Определить передаточные функции системы в аналитическом виде2. Найти значения ПФ при s=03. Найти значения ПФ при s→∞
1 Ответ
- вопрос
- 06.12.2020
Для функции
N =1/((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*2^(1/2)*((sin(z)*m*g*cos(y)-m*g*sin(y)*cos(z))/(k*sin(z)+cos(z))/C)^(1/2)*sin(z)+1/L*((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*cos(z))^...
Для функции
N =1/((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*2^(1/2)*((sin(z)*m*g*cos(y)-m*g*sin(y)*cos(z))/(k*sin(z)+cos(z))/C)^(1/2)*sin(z)+1/L*((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*cos(z))^...
1 Ответ
- Публикация
- 29.10.2020
1. ВВЕДЕНИЕ
Дизайн управления играет важную роль в технике управления и его применении в различных областях промышленности. В общем, это один из наиболее обсуждаемых вопросов во всем мире на технических конференциях, касающихся автоматизации, технической кибер...
Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.
- Публикация
- 09.04.2020
Встраиваемые системы,
Робототехника и беспилотники,
Глубокое и машинное обучение(ИИ),
Радиолокация,
Цифровая обработка сигналов,
Электропривод и силовая электроника,
Системы управления,
ПЛИС и СнК,
Автоматизация испытаний
Запись доклада:
Методика разработки ПО радиоэлектронного комплекса:
- Моделирование системы в целом: комплекс, составные части, внешняя среда
- Настройка контуров управления
- Алгоритмы координатных преобразований
- Моделирование в реальном времени
- Публикация
- 07.04.2020
Встраиваемые системы,
Изображения и видео,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника,
Цифровая обработка сигналов,
Автоматизация испытаний,
Глубокое и машинное обучение(ИИ)
Запись доклада:
Модельно-ориентированное проектирование обеспечивает необходимыми инструментами для создания автономных и беспилотных систем:
- Адаптивные регуляторы
- Готовые и верифицированные алгоритмы
- Искусственный интеллект и data driven моделирование
- Комплексирование показаний датчиков
- Быстрый переход к прототипам
- Публикация
- 07.04.2020
Робототехника и беспилотники,
Автоматизация испытаний,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Запись доклада:
Доклад посвящен подходам к тестированию системы автоматичсекого управления самолета с помощью модельно-ориентированного проектирования.
- Моделирование САУ самолета
- Трассирование требований к модели и тестовым сценариям
- Автоматизация тестирования моделей
- Публикация
- 07.04.2020
Автоматизация испытаний,
Робототехника и беспилотники,
Системы управления,
Электропривод и силовая электроника
Запись доклада:
Доклад посвящен подходу к разработке комплексной системы управления с помощью модельно-ориентированного проектирования и подготовке к переходу на КТ-178 и Р-331
- Отвеченный вопрос
- 18.03.2020
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?
4 Ответа
- вопрос
- 12.03.2020
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления.
В приложении есть скриншот со...
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления.
В приложении есть скриншот со...
1 Ответ
- Публикация
- 02.03.2020
Итак, давайте начнем по порядку. Проект состоит из нескольких моделей, отличающихся друг от друга:
Первая модель, EV3-Tracker_fullmodel, где реализовано отслеживание линии роботом в режиме External mode а также две модели в Simulink: движение робота по дороге...
Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).
- вопрос
- 14.12.2019
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка:
Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка:
Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
- Публикация
- 05.09.2019
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков.
Обязанности:
Прототипирование алгоритмов для перспективного беспилотного транспорта
Испытание алгоритмов как на симуляторах, так и н...
Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
- Публикация
- 05.09.2019
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков.
Обязанности:
Разработка систем управления электропривода для перспективного электрического транспорта
Испытание алгоритмов как на си...
Требуемый опыт работы: 1–3 года
Полная занятость, полный день
- Публикация
- 03.05.2019
От частного к общему сначала. Представим, что вам нужно наполнить ванну водой. Но такой, чтобы вам не было невыносимо холодно и обжигающе горячо. Предположим, что у вас шаровый смеситель, и вы просто поднимаете качалку вверх до упора, включая максимальный напо...
Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.
Нет результатов поиска, попробуйте задать другие параметры.