• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "САУ"

Статьи и вопросы по тегу "САУ"

  • Все 11
  • Вопросы 3
  • Статьи 8
Системы автоматического управления (САУ) – комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. Практический курс по разработке и настройке систем автоматического управления.
  • Публикация
  • 07.04.2020
Павел Рословец
Павел Рословец +950.77
Инженер ЦИТМ "Экспонента"
Запись доклада:

Модельно-ориентированное проектирование обеспечивает необходимыми инструментами для создания автономных и беспилотных систем:

  • Адаптивные регуляторы
  • Готовые и верифицированные алгоритмы
  • Искусственный интеллект и data driven моделирование
  • Комплексирование показаний датчиков
  • Быстрый переход к прототипам
07.04.2020
  • Публикация
  • 07.04.2020
PavelGR
PavelGR 0.00
н/д
Запись доклада:

Доклад посвящен подходам к тестированию системы автоматичсекого управления самолета с помощью модельно-ориентированного проектирования.

  • Моделирование САУ самолета
  • Трассирование требований к модели и тестовым сценариям
  • Автоматизация тестирования моделей
07.04.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 18.03.2020
AnyaKim
AnyaKim +10.11
н/д
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
4 Ответа
18.03.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 12.03.2020
DmytroMoskovchenko
DmytroMoskovchenko 0.00
н/д
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления. В приложении есть скриншот со...
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления. В приложении есть скриншот со...
1 Ответ
12.03.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.03.2020
Никита Севостьянов
Никита Севостьянов +19.07
н/д
Итак, давайте начнем по порядку. Проект состоит из нескольких моделей, отличающихся друг от друга: Первая модель, EV3-Tracker_fullmodel, где реализовано отслеживание линии роботом в режиме External mode а также две модели в Simulink: движение робота по дороге...

Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).

02.03.2020
  • вопрос
  • 14.12.2019
nesquik
nesquik 0.00
н/д
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка: Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка: Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
14.12.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 05.09.2019
Sancho
Sancho +88.24
н/д
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков. Обязанности: Прототипирование алгоритмов для перспективного беспилотного транспорта Испытание алгоритмов как на симуляторах, так и н...
05.09.2019
  • Публикация
  • 05.09.2019
Sancho
Sancho +88.24
н/д
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков. Обязанности: Разработка систем управления электропривода для перспективного электрического транспорта Испытание алгоритмов как на си...
05.09.2019
  • Публикация
  • 03.05.2019
MaximSidorov
MaximSidorov +118.29
н/д
От частного к общему сначала. Представим, что вам нужно наполнить ванну водой. Но такой, чтобы вам не было невыносимо холодно и обжигающе горячо. Предположим, что у вас шаровый смеситель, и вы просто поднимаете качалку вверх до упора, включая максимальный напо...

Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.

03.05.2019