• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "САУ"

Статьи и вопросы по тегу "САУ"

  • Все 16
  • Вопросы 6
  • Статьи 10
Системы автоматического управления (САУ) – комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. Практический курс по разработке и настройке систем автоматического управления.
  • Публикация
  • 23.03.2021
Geopgiy
Geopgiy +4.16
н/д
1. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ HPM-10KW ПО ПАСПОРТНЫМ ДАННЫМ  Исследуемый двигатель: HPM-10KW. Применяется в электромобилях. Рисунок 1 - Внешний вид двигателя HPM-10KW и его упрощенное внутреннее устройство Таблица 1 - Паспортные данные HPM-10KW Рассчитаем частоту...

Эта работа является курсовой по предмету "Автоматическое управление электроприводами автомномных объектов". Первый раз пробую публиковать работу на данном сайте, форматирование может быть слегка неприятным для восприятия. 

ВВЕДЕНИЕ

Применение синхронных двигателей с постоянными магнитами в современном электроприводе является инновацией, которая призвана повысить эксплутационные показатели, в том числе энергоэффективность, автоматизированного электропривода. СДПМ обладают рядом преимуществ, таких как: отсутствие обмотки возбуждения на роторе, что обеспечивает уменьшение электрических потерь, повышение КПД и улучшение условий охлаждения двигателя, высокое отношение максимального допустимого момента к моменту инерции двигателя, что предпочтительно для применения в быстродействующем электроприводе, лучшие массогабаритные показатели.

СДПМ применяются в регулируемых электроприводах в системах автоматического регулирования координат промышленных установок и технологических комплексов, робототехнике, регулируемых приводах электротранспорта. С ростом количества синхронных электроприводов возрастает актуальность математического моделирования подобных систем, совершенствования имеющихся и разработки новых систем управления электроприводами за счет улучшения статических и динамических свойств систем при сокращении затрат времени и ресурсов.

 

23.03.2021
  • вопрос
  • 11.12.2020
Killercrok
Killercrok -0.25
н/д
Дана структурная схема найти Передаточную фунцию.
Дана структурная схема найти Передаточную фунцию.
11.12.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 06.12.2020
Killercrok
Killercrok -0.25
н/д
Задана структурная схема системы 1. Определить передаточные функции системы в аналитическом виде2. Найти значения ПФ при s=03. Найти значения ПФ при s→∞
Задана структурная схема системы 1. Определить передаточные функции системы в аналитическом виде2. Найти значения ПФ при s=03. Найти значения ПФ при s→∞
1 Ответ
06.12.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 06.12.2020
Killercrok
Killercrok -0.25
н/д
Для функции N =1/((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*2^(1/2)*((sin(z)*m*g*cos(y)-m*g*sin(y)*cos(z))/(k*sin(z)+cos(z))/C)^(1/2)*sin(z)+1/L*((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*cos(z))^...
Для функции N =1/((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*2^(1/2)*((sin(z)*m*g*cos(y)-m*g*sin(y)*cos(z))/(k*sin(z)+cos(z))/C)^(1/2)*sin(z)+1/L*((k*m*g*sin(y)+m*g*cos(y))/(k*sin(z)+cos(z))*cos(z))^...
1 Ответ
06.12.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 29.10.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
1. ВВЕДЕНИЕ Дизайн управления играет важную роль в технике управления и его применении в различных областях промышленности. В общем, это один из наиболее обсуждаемых вопросов во всем мире на технических конференциях, касающихся автоматизации, технической кибер...

Статья посвящена проектированию ПИД-регулятора с использованием методов глобальной оптимизации, реализованных в среде Matlab и Optimization Toolbox. Он основан на минимизации выбранного интегрального критерия с учетом дополнительных требований к качеству управления, таких как выбросы, запас по фазе и пределы для изменяемого значения. Целевая функция также учитывает определяемые пользователем весовые коэффициенты для своих конкретных условий для различных штрафов за отдельные требования, которые часто противоречат друг другу, такие как, например, перерегулирование и запас по фазе. Описанное решение предназначено для непрерывных линейных неизменных во времени статических систем до 4-го порядка и, таким образом, эффективно для большинства реальных процессов управления на практике.

29.10.2020
  • Публикация
  • 07.04.2020
Павел Рословец
Павел Рословец +239.28
Инженер ЦИТМ "Экспонента"
Запись доклада:

Модельно-ориентированное проектирование обеспечивает необходимыми инструментами для создания автономных и беспилотных систем:

  • Адаптивные регуляторы
  • Готовые и верифицированные алгоритмы
  • Искусственный интеллект и data driven моделирование
  • Комплексирование показаний датчиков
  • Быстрый переход к прототипам
07.04.2020
  • Публикация
  • 07.04.2020
PavelGR
PavelGR 0.00
н/д
Запись доклада:

Доклад посвящен подходам к тестированию системы автоматичсекого управления самолета с помощью модельно-ориентированного проектирования.

  • Моделирование САУ самолета
  • Трассирование требований к модели и тестовым сценариям
  • Автоматизация тестирования моделей
07.04.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 18.03.2020
AnyaKim
AnyaKim +14.57
н/д
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
4 Ответа
18.03.2020
Редактировать
  • вопрос
  • 12.03.2020
DmytroMoskovchenko
DmytroMoskovchenko 0.00
н/д
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления. В приложении есть скриншот со...
В общем, делаю лабораторную работу в Vissim и необходимо по значениям нулей и полюсов вычислить степень устойчивости и колебательность системы автоматического управления. В приложении есть скриншот со...
1 Ответ
12.03.2020
Редактировать
  • Публикация
  • 02.03.2020
Никита Севостьянов
Никита Севостьянов +693.33
н/д
Итак, давайте начнем по порядку. Проект состоит из нескольких моделей, отличающихся друг от друга: Первая модель, EV3-Tracker_fullmodel, где реализовано отслеживание линии роботом в режиме External mode а также две модели в Simulink: движение робота по дороге...

Среда моделирования Simulink позволяет сделать очень много интересных проектов, и сегодня, я надеюсь, мы разберем один из них: моделирование движения по линии робота Lego Mindstorms EV3. Также в проекте была реализована модель удаленного управления роботом через Simulink (режим External mode).

02.03.2020
  • вопрос
  • 14.12.2019
nesquik
nesquik 0.00
н/д
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка: Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
Уважаемые, возможно, кто-то знает в чем моя ошибка: Собрала модель печи по энергетическому балансу,надо проинтегрировать по температуре(расчет сабсистемов зависит в свою очередь от новой температуры)...
14.12.2019
Редактировать
  • Публикация
  • 05.09.2019
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков. Обязанности: Прототипирование алгоритмов для перспективного беспилотного транспорта Испытание алгоритмов как на симуляторах, так и н...
05.09.2019
  • Публикация
  • 05.09.2019
Sancho
Sancho +72.93
н/д
Мы помогаем одному из наших крупных клиентов из автомобильной индустрии подобрать команду профессиональных разработчиков. Обязанности: Разработка систем управления электропривода для перспективного электрического транспорта Испытание алгоритмов как на си...
05.09.2019
  • Публикация
  • 03.05.2019
MaximSidorov
MaximSidorov +118.29
н/д
От частного к общему сначала. Представим, что вам нужно наполнить ванну водой. Но такой, чтобы вам не было невыносимо холодно и обжигающе горячо. Предположим, что у вас шаровый смеситель, и вы просто поднимаете качалку вверх до упора, включая максимальный напо...

Decentralized and Fixed-Structure H-infinity Control in MATLAB — так называется статья двух авторов (Pascal Gahinet и Pierre Apkarian), о которой я хочу рассказать здесь коротко.
Раз я решил писать для относительно широкой аудитории, предположим, что мы не знаем, что такое система управления. Тем, кому интересна сама тема поста — прокрутите, пожалуйста, текст до второй картинки.

03.05.2019