• Регистрация
© 2020г. Веб Инновации
  • +0
AnyaKim
AnyaKim +25.08
н/д

Установка ПИД регулятора для двухколесного робота

18.03.2020
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  

Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?

 

Теги

    18.03.2020
    • 2
    • 2499

    Комментарии

    • Ответ был удален
      • AnyaKim
        AnyaKim+25.08
        21.03.2020 08:53

        благодарю

        • AnyaKim
          AnyaKim+25.08
          3.04.2020 05:08

          Как найти целевую функцию и что это такое?

          • Ответ был удален

      Популярные посты

      Темы

      Популярные теги

      MATLAB (310) Simulink (205) конкурс_hub.exponenta_2019 (54) конкурс_hub_2021 (46) Student_Hub_2021 (45) Электропривод (37) StudentHub2019 (35) системы управления (35) VIIВСЕРОССИЙСКАЯКОНФЕРЕНЦИЯ (27) моделирование (27) MATLAB-программирование (25) доклад (25) электротехника (25) МОП (25) ЦОС (25)
      В скобках указано количество постов по тегу
      Все теги