• Регистрация
AnyaKim
AnyaKim +25.08
н/д

Установка ПИД регулятора для двухколесного робота

18.03.2020
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  

Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?

 

Теги

    18.03.2020

    Комментарии

    • Павел Рословец
      Павел Рословец +239.28
      18.03.2020 16:42

      Здравствуйте, посмотрите вот этот проект.

      https://hub.exponenta.ru/post/lego-mindstorms-ev3-i-otslezhivanie-linii910

      Это робот, отслеживающий линию, работает на ПИД-регуляторе. В комментариях к статье можете задать вопросы автору.

      • AnyaKim
        AnyaKim+25.08
        21.03.2020 08:53

        благодарю

        • AnyaKim
          AnyaKim+25.08
          3.04.2020 05:08

          Как найти целевую функцию и что это такое?

          • Павел Рословец
            Павел Рословец +239.28
            3.04.2020 08:47

            В задачах оптимизации целевой функцией называют набор условий, который оптимизируют. Например, если вы подбираете параметры модели в помощью методов оптимизации, то целевой функцией является разница между поведением модели и поведением реального объекта. Алгоритм, подбирая значения параметров, пытается минимизировать эту целевую функцию, т.е. свести разницу к нулю, насколько это возможно.