• Регистрация
Статьи и вопросы по тегу "robotics"

Статьи и вопросы по тегу "robotics"

  • Все 3
  • Вопросы 2
  • Статьи 1
Разработка робототехнических устройств может включать в себя все этапы, начиная от моделирования модели объекта управления и заканчивая внедрением этих устройств на целевые платформы. Подробнее.
  • Отвеченный вопрос
  • 17.02.2021
MusubaPy
MusubaPy 0.00
н/д
Добрый день, имеется объемный проект Matlab 2020b Simulink. Столкнулся с проблемой, что компиляция проекта Simulink происходит достаточно долго, при этом процессор загружается всего на 5-9%, оперативн...
Добрый день, имеется объемный проект Matlab 2020b Simulink. Столкнулся с проблемой, что компиляция проекта Simulink происходит достаточно долго, при этом процессор загружается всего на 5-9%, оперативн...
4 Ответа
17.02.2021
Редактировать
  • Публикация
  • 26.05.2020
OpenLab
OpenLab +5.59
От живых прототипов к новым технологиям
Современный разработчик систем управления беспиполтниками, как наземными, так и воздушными, может воспользоваться целым рядом эффективных программных решений. Например, в Robotics System Toolbox существуют классы ExampleHelperRobotSimulator – для симуляц...

Описывается система имитационного моделирования, которая предназначена для изучения, разработки и отладки систем навигации мобильных роботов, основанных на анализе данных сенсоров ближнего и дальнего действия. Примечательно, что система снабжена несколькими графическими окнами, в которых отображены реальная сцена движения мобильного робота по плоскости с препятсвиями, а также показания сенсорных систем, привязанных для наглядности как к подвижной, так и неподвижной системам координат. Это позволит исследователям и инженерам более глубже понять физику и логику процессов анализа сенсорных данных.

26.05.2020
  • Отвеченный вопрос
  • 18.03.2020
AnyaKim
AnyaKim +25.08
н/д
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?  
4 Ответа
18.03.2020
Редактировать