• Регистрация
AnyaKim
AnyaKim+14.57
н/д
  • Написать
  • Подписаться

Установка ПИД регулятора для двухколесного робота

Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?

 

Теги

    18.03.2020

    Лучший ответ

    • Павел Рословец +239.28
      18.03.2020 12:00

      Здравствуйте, посмотрите вот этот проект.

      https://hub.exponenta.ru/post/lego-mindstorms-ev3-i-otslezhivanie-linii910

      Это робот, отслеживающий линию, работает на ПИД-регуляторе. В комментариях к статье можете задать вопросы автору.

    Ответы

    • Павел Рословец
      Павел Рословец +239.28
      18.03.2020 19:42

      Здравствуйте, посмотрите вот этот проект.

      https://hub.exponenta.ru/post/lego-mindstorms-ev3-i-otslezhivanie-linii910

      Это робот, отслеживающий линию, работает на ПИД-регуляторе. В комментариях к статье можете задать вопросы автору.

      • AnyaKim
        AnyaKim+14.57
        21.03.2020 11:53

        благодарю

        • AnyaKim
          AnyaKim+14.57
          3.04.2020 08:08

          Как найти целевую функцию и что это такое?

          • Павел Рословец
            Павел Рословец +239.28
            3.04.2020 11:47

            В задачах оптимизации целевой функцией называют набор условий, который оптимизируют. Например, если вы подбираете параметры модели в помощью методов оптимизации, то целевой функцией является разница между поведением модели и поведением реального объекта. Алгоритм, подбирая значения параметров, пытается минимизировать эту целевую функцию, т.е. свести разницу к нулю, насколько это возможно.