Установка ПИД регулятора для двухколесного робота
18.03.2020
Добрый день! Как создать ПИД регулятор для двухколесного робота (не балансера) с опорами, чтобы он (робот) двигался по заданной линии в Simulink?
Популярные посты
- Исправленные численные методы А.Ю.Виноградова решения краевых задач (архив 2013 года)
- Подключение через API Matlab
- Моделирование в matlab
- Новые численные методы решения дифференциальных уравнений (новые графические идеи). New painted numerical method ideas.
- Инженерная платформа Engee
- Реализация ЭЦП в Matlab
Темы
- Цифровая обработка сигналов
- Системы управления
- Математика и статистика
- Электропривод и силовая электроника
- Изображения и видео
- Системы связи
- Робототехника и беспилотники
- ПЛИС и СнК
- Глубокое и машинное обучение(ИИ)
- Автоматизация испытаний
- Встраиваемые системы
- Верификация и валидация
- Радиолокация
- Финансы
- Другое
Популярные теги
MATLAB (310)
Simulink (205)
конкурс_hub.exponenta_2019 (54)
конкурс_hub_2021 (46)
Student_Hub_2021 (45)
Электропривод (37)
StudentHub2019 (35)
системы управления (35)
VIIВСЕРОССИЙСКАЯКОНФЕРЕНЦИЯ (30)
доклад (28)
моделирование (27)
математическое моделирование (26)
MATLAB-программирование (25)
электротехника (25)
МОП (25)
В скобках указано количество постов по тегу
Все теги
Лучший ответ
Здравствуйте, посмотрите вот этот проект.
https://hub.exponenta.ru/post/lego-mindstorms-ev3-i-otslezhivanie-linii910
Это робот, отслеживающий линию, работает на ПИД-регуляторе. В комментариях к статье можете задать вопросы автору.
Ответы
Здравствуйте, посмотрите вот этот проект.
https://hub.exponenta.ru/post/lego-mindstorms-ev3-i-otslezhivanie-linii910
Это робот, отслеживающий линию, работает на ПИД-регуляторе. В комментариях к статье можете задать вопросы автору.
благодарю
Как найти целевую функцию и что это такое?
В задачах оптимизации целевой функцией называют набор условий, который оптимизируют. Например, если вы подбираете параметры модели в помощью методов оптимизации, то целевой функцией является разница между поведением модели и поведением реального объекта. Алгоритм, подбирая значения параметров, пытается минимизировать эту целевую функцию, т.е. свести разницу к нулю, насколько это возможно.