Статьи и вопросы по тегу "simulation"

Сегодня рассмотрим полезный инструмент для разработки и изучения под названием File Exchange - сервис, который позволяет пользователям делиться своими моделями и использовать модели других пользователей MATLAB/Simulink в своей работе, ну конечно же при этом не пренебрегая авторским правом собственников моделей/материалов.

Описывается система имитационного моделирования, которая предназначена для изучения, разработки и отладки систем навигации мобильных роботов, основанных на анализе данных сенсоров ближнего и дальнего действия. Примечательно, что система снабжена несколькими графическими окнами, в которых отображены реальная сцена движения мобильного робота по плоскости с препятсвиями, а также показания сенсорных систем, привязанных для наглядности как к подвижной, так и неподвижной системам координат. Это позволит исследователям и инженерам более глубже понять физику и логику процессов анализа сенсорных данных.

Данный обзор включает краткий ликбез по методологии разработки встраиваемых систем
под названием модельно-ориентированное проектирование. Особый акцент будет сделан на эффект, получаемый компанией, внедряющей данный подход как стандарт разработки встраиваемых систем.